RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.60 - - 325 - - - 2013 - -170.3 -57.28 - 2528 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.3 10 123 roll -1.60 11.82 0.171 2361 172.3 2.45 0.054 3426 576.7 -170.3 -26.62 - 3652 -42.2 - - - - - - - - - -
312 51.9 -22.8 52 318 done -1.60 - - 2361 - 2.25 0.024 2084 -596.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
641 127.9 -22.2 111 650 done -1.60 - - 2361 - - - 2084 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
961 188.0 -17.7 140 967 roll -1.60 - - 2361 - 2.53 0.046 657 -564.0 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
977 190.8 -17.2 140 983 done -1.60 - - 2362 - 2.33 0.022 2056 600.4 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1290 238.5 -14.4 156 1308 done -1.60 - - 2361 - - - 2056 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1615 286.8 -14.9 172 1620 roll -1.60 - - 2361 - 2.40 0.047 3415 566.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1663 293.7 -14.1 174 1669 done -1.60 - - 2361 - 2.30 0.028 2061 -588.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2003 339.5 -13.1 184 2008 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.059 658 -550.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2048 345.2 -12.9 185 2053 done -1.60 - - 2362 - 2.35 0.028 2030 583.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2373 389.4 -13.9 193 2379 roll -1.60 - - 2361 - 2.53 0.055 3433 554.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2487 405.9 -14.9 195 2492 done -1.60 - - 2361 - 2.38 0.034 2058 -577.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2826 452.3 -13.2 204 2866 done -1.60 - - 2361 - - - 2059 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3189 500.8 -13.5 213 3195 roll -1.60 - - 2361 - 2.53 0.063 3427 540.7 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3265 511.0 -13.8 214 3270 done -1.60 - - 2361 - 2.42 0.041 2054 -567.4 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3599 551.8 -11.5 223 3604 roll -1.60 - - 2361 - 2.55 0.064 3432 540.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3674 560.6 -11.5 224 3680 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.044 2052 -563.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4008 598.6 -11.5 233 4014 roll -1.60 - - 2361 - 2.62 0.073 647 -536.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4031 601.0 -11.9 233 4037 done -1.60 - - 2362 - 2.42 0.035 2033 572.7 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4377 637.9 -10.8 242 4383 roll -1.60 - - 2361 - 2.62 0.073 3444 538.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4447 646.6 -12.2 243 4453 done -1.60 - - 2361 - 2.47 0.047 2052 -563.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4788 687.3 -12.1 252 4827 done -1.60 - - 2361 - - - 2051 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5150 732.2 -12.5 261 5190 done -1.60 - - 2361 - - - 2051 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5513 776.5 -12.0 270 5519 roll -1.60 - - 2361 - 2.60 0.069 3444 535.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5600 787.4 -12.2 272 5605 done -1.60 - - 2361 - 2.47 0.047 2057 -561.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5926 827.3 -12.3 280 5966 done -1.60 - - 2361 - - - 2056 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6289 870.8 -11.9 289 6295 roll -1.60 - - 2361 - 2.58 0.068 3438 535.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6327 875.2 -12.5 289 6333 done -1.60 - - 2361 - 2.47 0.047 2051 -561.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6656 913.2 -11.7 298 6696 done -1.60 - - 2362 - - - 2051 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7019 953.0 -10.7 307 7024 roll -1.60 - - 2361 - 2.58 0.067 3436 536.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7083 960.1 -11.4 308 7089 done -1.60 - - 2361 - 2.47 0.046 2045 -563.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7392 992.7 10.7 316 7549 done -0.33 1.48 0.132 2641 189.2 - - 2229 - - 139.90 1.318 2956 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7551 998.7 3.7 320 7705 roll 1.60 2.10 0.093 3065 201.9 2.70 0.076 3606 510.0 170.3 143.95 1.290 2261 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7776 989.5 8.6 325 7843 done 1.60 - - 3065 - 2.50 0.044 2224 -552.8 241.3 59.47 1.279 1971 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8165 952.0 9.7 335 8213 roll 1.75 0.15 0.061 3103 253.3 2.75 0.074 3614 505.5 289.7 40.35 1.275 1775 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8262 940.8 12.9 337 8267 done 1.84 - - 3103 - 2.53 0.049 2234 -545.5 289.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8577 904.3 11.4 345 8593 roll 1.84 - - 3103 - 2.70 0.072 3612 510.4 301.3 9.00 1.318 1727 -5.3 0.385 - - - - - - - - -
8626 898.5 13.0 346 8632 done 1.87 0.08 0.054 3130 337.5 2.53 0.048 2230 -546.2 301.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8948 854.9 13.8 354 8988 done 1.87 - - 3130 - - - 2230 - 301.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9311 804.7 13.9 363 9316 roll 1.87 - - 3130 - 2.62 0.071 3612 527.5 301.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9403 792.1 14.5 365 9408 done 1.87 - - 3130 - 2.50 0.048 2231 -552.4 301.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9724 750.7 12.9 373 9729 roll 1.87 - - 3130 - 2.60 0.070 3608 529.6 301.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9772 744.0 14.8 374 9777 done 1.87 - - 3130 - 2.47 0.047 2232 -557.1 301.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10094 703.8 12.2 382 10099 roll 1.87 - - 3130 - 2.60 0.070 3612 530.8 301.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10159 695.1 13.0 383 10164 done 1.87 - - 3130 - 2.50 0.047 2224 -555.2 301.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10504 654.1 11.8 392 10544 done 1.87 - - 3130 - - - 2224 - 306.2 3.67 1.272 1707 -5.4 0.295 - - - - - - - - -
10868 612.1 11.5 401 10907 done 1.88 - - 3129 - - - 2224 - 317.5 8.95 1.176 1661 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
11232 569.9 11.5 410 11248 roll 1.90 - - 3130 - 2.60 0.065 3611 533.5 327.7 8.12 1.151 1619 -5.2 0.270 - - - - - - - - -
11313 559.4 13.3 411 11319 done 1.92 - - 3129 - 2.47 0.041 2231 -558.7 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11641 518.6 12.4 420 11646 roll 1.92 - - 3130 - 2.58 0.064 3612 535.3 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11679 513.7 13.4 420 11684 done 1.92 - - 3130 - 2.45 0.038 2226 -565.7 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12007 472.9 12.3 429 12013 roll 1.92 - - 3130 - 2.58 0.061 3614 538.0 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12072 464.7 12.7 430 12078 done 1.92 - - 3130 - 2.45 0.035 2221 -568.6 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12417 420.8 12.8 439 12457 done 1.92 - - 3130 - - - 2221 - 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12780 376.6 12.0 448 12786 roll 1.92 - - 3130 - 2.58 0.062 823 -541.9 328.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12818 371.8 12.6 448 12824 done 1.92 - - 3130 - 2.42 0.034 2220 577.3 328.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13148 333.5 11.3 457 13164 roll 1.92 - - 3130 - 2.55 0.054 3619 548.6 341.9 11.18 0.952 1561 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
13213 325.5 12.1 458 13218 done 1.95 - - 3130 - 2.45 0.034 2223 -569.8 341.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13539 287.6 11.8 469 13560 done 1.95 - - 3130 - - - 2223 - 345.1 2.40 1.009 1549 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
13866 247.8 11.7 485 13877 roll 1.95 - - 3130 - 2.55 0.051 3615 545.9 352.4 5.72 0.910 1518 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
13925 240.6 11.2 487 13947 done 1.97 - - 3130 - 2.42 0.031 2221 -576.0 368.7 12.48 0.851 1453 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
14258 204.0 11.9 504 14264 roll 2.00 0.12 0.062 3164 283.3 2.50 0.054 835 -554.4 369.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14307 197.1 14.5 506 14313 done 2.00 - - 3164 - 2.40 0.029 2233 582.5 369.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14623 160.6 10.3 530 14658 roll 2.00 - - 3164 - 2.60 0.049 826 -541.2 405.1 28.30 0.734 1303 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
14684 153.4 12.0 535 14690 done 2.07 - - 3164 - 2.40 0.028 2217 579.6 405.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15003 115.7 10.4 569 15036 done 2.07 - - 3164 - - - 2217 - 439.2 26.62 0.678 1163 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
15353 75.4 12.2 635 15359 roll 2.14 0.10 0.063 3194 300.0 2.47 0.046 826 -563.2 439.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15408 67.9 14.3 645 15414 done 2.14 - - 3194 - 2.38 0.025 2233 591.2 439.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
15732 26.1 12.6 706 15739 roll 2.14 - - 3194 - 2.42 0.047 3607 567.8 439.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15776 20.6 12.3 714 15783 done 2.14 - - 3194 - 2.33 0.024 2219 -595.7 439.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -