Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.58 of 91.80 AH used of 24V (65.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.69 of 61.20 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 101.5 m at 826.4 m, depth 928 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 387 - - - 2416 - -195.5 -61.17 - 3074 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.4 3 123 roll -1.14 10.55 0.133 2366 187.6 2.62 0.066 3830 539.7 -195.5 -13.93 - 3679 -43.4 - - - - - - - - - -
251 28.8 -16.3 11 258 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2425 -580.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
579 62.2 -10.6 27 588 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 3831 545.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
664 71.0 -10.7 31 672 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2447 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
994 103.7 -9.4 47 1002 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3825 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1045 108.9 -10.4 49 1056 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2442 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1365 140.1 -9.6 65 1374 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 3825 546.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1429 146.7 -10.5 68 1437 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1757 180.6 -10.2 84 1767 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3825 546.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1811 186.3 -11.0 86 1820 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2443 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2130 219.4 -10.3 102 2139 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 3825 546.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2173 224.0 -11.1 104 2181 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2444 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2502 257.4 -9.9 120 2523 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2832 291.0 -10.4 136 2840 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3825 546.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2894 297.7 -10.6 139 2903 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3224 331.4 -10.5 155 3245 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3555 365.4 -10.0 171 3572 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3882 398.5 -9.9 187 3892 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3825 547.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3914 401.5 -9.7 188 3924 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2441 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4233 431.2 -9.1 204 4243 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 3831 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4264 434.1 -9.1 205 4276 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2447 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4585 461.5 -8.4 221 4594 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 1063 -560.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4615 464.3 -8.7 222 4625 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2463 571.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4934 491.3 -8.4 238 4944 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.058 3819 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5010 498.0 -9.0 241 5018 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2456 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5328 523.5 -7.4 257 5337 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1057 -559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5349 525.0 -7.2 258 5358 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2455 570.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5678 549.7 -7.8 274 5699 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6008 577.4 -9.8 290 6018 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3825 541.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6039 580.6 -10.2 291 6049 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -577.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6358 614.1 -10.7 307 6368 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.045 1056 -558.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6411 619.6 -10.9 309 6421 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2459 572.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6730 654.6 -11.2 325 6740 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.061 3819 544.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6783 661.1 -12.9 327 6793 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2453 -573.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7103 696.1 -10.5 343 7112 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1051 -554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7155 701.5 -10.9 345 7166 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2449 566.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7475 732.2 -9.2 361 7484 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3828 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7506 735.1 -9.4 362 7515 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2450 -574.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7825 762.6 -8.9 378 7834 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 1053 -552.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7846 764.6 -9.2 379 7855 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2449 565.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8176 795.2 -9.1 395 8185 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8345 812.5 -10.4 403 8354 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8675 842.8 -8.5 419 8684 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 1053 -547.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8728 847.1 -8.6 421 8737 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2446 557.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9047 869.5 -7.8 437 9056 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.073 3829 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9142 878.0 -8.6 441 9152 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2449 -563.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9462 904.0 -7.2 457 9471 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3825 525.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9609 917.4 -10.0 464 9619 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2454 -559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9635 919.5 9.7 465 9811 done -0.36 0.82 0.083 2536 207.3 - - 1608 - - 168.30 1.366 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9814 924.3 0.2 474 9993 roll 1.14 1.55 0.051 2870 215.5 2.72 0.085 258 -496.3 195.5 164.85 1.335 2082 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10024 913.5 7.6 484 10045 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.035 1616 561.2 209.7 11.73 1.348 2024 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
10366 889.3 8.1 501 10374 roll 1.16 - - 2871 - 2.62 0.073 258 -518.3 209.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10408 885.4 9.4 503 10416 done 1.16 - - 2871 - 2.38 0.035 1610 568.1 209.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10736 863.2 5.5 519 10817 roll 1.16 - - 2872 - 2.55 0.048 2976 535.7 299.8 75.07 1.332 1656 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10892 855.1 5.6 526 10973 done 1.27 0.10 0.050 2912 400.0 2.53 0.041 1593 -546.6 387.8 74.28 1.313 1298 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11293 821.8 9.0 546 11301 roll 1.37 - - 2913 - 2.55 0.073 262 -522.0 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11313 819.5 9.5 547 11322 done 1.37 - - 2913 - 2.35 0.034 1600 569.4 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
11643 786.5 10.5 563 11652 roll 1.37 - - 2914 - 2.55 0.069 264 -523.9 387.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11748 773.3 12.5 568 11758 done 1.37 - - 2914 - 2.35 0.033 1611 573.2 387.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12079 737.1 10.6 584 12088 roll 1.37 - - 2915 - 2.55 0.067 267 -527.1 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12131 730.8 11.9 586 12141 done 1.37 - - 2914 - 2.33 0.031 1609 576.0 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12450 694.4 11.3 602 12460 roll 1.37 - - 2915 - 2.55 0.064 261 -528.6 387.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12536 684.1 11.7 606 12545 done 1.37 - - 2915 - 2.33 0.031 1609 578.5 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12865 646.8 11.3 622 12874 roll 1.37 - - 2916 - 2.53 0.063 267 -530.4 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12928 639.3 12.3 625 12937 done 1.37 - - 2916 - 2.30 0.031 1601 580.0 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13259 602.8 11.1 641 13267 roll 1.37 - - 2917 - 2.53 0.064 261 -529.6 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13332 593.4 12.5 644 13341 done 1.37 - - 2917 - 2.30 0.030 1604 583.9 387.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13651 555.3 11.9 660 13661 roll 1.37 - - 2918 - 2.53 0.063 261 -530.8 387.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13757 541.1 13.4 665 13766 done 1.37 - - 2918 - 2.30 0.030 1596 580.4 387.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14088 499.3 12.8 681 14096 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.062 265 -532.4 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14139 492.2 13.6 683 14149 done 1.37 - - 2918 - 2.28 0.028 1604 587.3 387.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14458 451.9 12.6 699 14468 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.061 267 -534.8 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14522 443.2 13.6 702 14531 done 1.37 - - 2919 - 2.28 0.029 1600 584.6 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14852 400.3 12.9 718 14861 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.061 267 -533.2 387.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14927 390.1 13.8 721 14935 done 1.37 - - 2919 - 2.28 0.028 1598 583.8 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15245 349.2 12.2 737 15254 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.062 265 -533.2 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15330 338.5 12.7 741 15339 done 1.37 - - 2920 - 2.28 0.029 1597 584.2 387.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15659 298.5 12.4 757 15668 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.061 262 -534.0 387.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15733 288.6 13.5 760 15744 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 583.5 387.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16053 247.5 13.1 776 16062 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -535.6 387.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16127 237.3 13.8 779 16136 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.029 1603 581.7 387.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16446 198.2 11.7 795 16455 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -535.6 387.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16509 190.2 12.4 798 16518 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 583.0 387.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16838 152.9 10.8 814 16848 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.061 266 -535.6 387.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16904 145.4 11.7 817 16911 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1608 583.5 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17234 111.4 9.8 833 17241 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.059 265 -537.2 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17276 106.8 10.8 835 17283 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1607 583.5 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17606 76.4 9.0 851 17613 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -536.8 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17677 68.4 10.7 854 17689 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1608 583.9 387.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17999 37.7 10.0 870 18006 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.059 265 -537.2 387.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18028 33.7 11.9 871 18039 done 1.37 - - 2920 - 2.28 0.028 1607 588.6 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18349 2.3 12.9 887 18357 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.058 260 -538.8 387.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -