• Previous call tries 1 | • 31.58 of 91.80 AH used of 24V (65.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.69 of 61.20 AH used of 10V (69.47% remains) | |
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 101.5 m at 826.4 m, depth 928 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2416 | - | -195.5 | -61.17 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.5 | -4.4 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.133 | 2366 | 187.6 | 2.62 | 0.066 | 3830 | 539.7 | -195.5 | -13.93 | - | 3679 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 28.8 | -16.3 | 11 | 258 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.027 | 2425 | -580.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 62.2 | -10.6 | 27 | 588 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 3831 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 71.0 | -10.7 | 31 | 672 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2447 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 103.7 | -9.4 | 47 | 1002 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 3825 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 108.9 | -10.4 | 49 | 1056 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2442 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 140.1 | -9.6 | 65 | 1374 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.049 | 3825 | 546.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 146.7 | -10.5 | 68 | 1437 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 180.6 | -10.2 | 84 | 1767 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | 186.3 | -11.0 | 86 | 1820 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2443 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 219.4 | -10.3 | 102 | 2139 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.049 | 3825 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 224.0 | -11.1 | 104 | 2181 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 257.4 | -9.9 | 120 | 2523 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 291.0 | -10.4 | 136 | 2840 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 297.7 | -10.6 | 139 | 2903 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3224 | 331.4 | -10.5 | 155 | 3245 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 365.4 | -10.0 | 171 | 3572 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 398.5 | -9.9 | 187 | 3892 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 3825 | 547.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 401.5 | -9.7 | 188 | 3924 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 431.2 | -9.1 | 204 | 4243 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 3831 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 434.1 | -9.1 | 205 | 4276 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 461.5 | -8.4 | 221 | 4594 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 1063 | -560.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 464.3 | -8.7 | 222 | 4625 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.030 | 2463 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 491.3 | -8.4 | 238 | 4944 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.058 | 3819 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 498.0 | -9.0 | 241 | 5018 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.028 | 2456 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 523.5 | -7.4 | 257 | 5337 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.044 | 1057 | -559.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | 525.0 | -7.2 | 258 | 5358 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.031 | 2455 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 549.7 | -7.8 | 274 | 5699 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 577.4 | -9.8 | 290 | 6018 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.058 | 3825 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 580.6 | -10.2 | 291 | 6049 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6358 | 614.1 | -10.7 | 307 | 6368 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.045 | 1056 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6411 | 619.6 | -10.9 | 309 | 6421 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.031 | 2459 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 654.6 | -11.2 | 325 | 6740 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.061 | 3819 | 544.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 661.1 | -12.9 | 327 | 6793 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2453 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 696.1 | -10.5 | 343 | 7112 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.048 | 1051 | -554.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7155 | 701.5 | -10.9 | 345 | 7166 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.035 | 2449 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 732.2 | -9.2 | 361 | 7484 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3828 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 735.1 | -9.4 | 362 | 7515 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2450 | -574.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 762.6 | -8.9 | 378 | 7834 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 1053 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 764.6 | -9.2 | 379 | 7855 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.037 | 2449 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8176 | 795.2 | -9.1 | 395 | 8185 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3824 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8345 | 812.5 | -10.4 | 403 | 8354 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2448 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8675 | 842.8 | -8.5 | 419 | 8684 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 1053 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 847.1 | -8.6 | 421 | 8737 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2446 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 869.5 | -7.8 | 437 | 9056 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.073 | 3829 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 878.0 | -8.6 | 441 | 9152 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2449 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 904.0 | -7.2 | 457 | 9471 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.072 | 3825 | 525.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9609 | 917.4 | -10.0 | 464 | 9619 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2454 | -559.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9635 | 919.5 | 9.7 | 465 | 9811 | done | -0.36 | 0.82 | 0.083 | 2536 | 207.3 | - | - | 1608 | - | - | 168.30 | 1.366 | 2879 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 924.3 | 0.2 | 474 | 9993 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.051 | 2870 | 215.5 | 2.72 | 0.085 | 258 | -496.3 | 195.5 | 164.85 | 1.335 | 2082 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 913.5 | 7.6 | 484 | 10045 | done | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.035 | 1616 | 561.2 | 209.7 | 11.73 | 1.348 | 2024 | -4.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 889.3 | 8.1 | 501 | 10374 | roll | 1.16 | - | - | 2871 | - | 2.62 | 0.073 | 258 | -518.3 | 209.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10408 | 885.4 | 9.4 | 503 | 10416 | done | 1.16 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.035 | 1610 | 568.1 | 209.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 863.2 | 5.5 | 519 | 10817 | roll | 1.16 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.048 | 2976 | 535.7 | 299.8 | 75.07 | 1.332 | 1656 | -4.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | 855.1 | 5.6 | 526 | 10973 | done | 1.27 | 0.10 | 0.050 | 2912 | 400.0 | 2.53 | 0.041 | 1593 | -546.6 | 387.8 | 74.28 | 1.313 | 1298 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11293 | 821.8 | 9.0 | 546 | 11301 | roll | 1.37 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.073 | 262 | -522.0 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11313 | 819.5 | 9.5 | 547 | 11322 | done | 1.37 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.034 | 1600 | 569.4 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 786.5 | 10.5 | 563 | 11652 | roll | 1.37 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.069 | 264 | -523.9 | 387.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11748 | 773.3 | 12.5 | 568 | 11758 | done | 1.37 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.033 | 1611 | 573.2 | 387.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | 737.1 | 10.6 | 584 | 12088 | roll | 1.37 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.067 | 267 | -527.1 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 730.8 | 11.9 | 586 | 12141 | done | 1.37 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.031 | 1609 | 576.0 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12450 | 694.4 | 11.3 | 602 | 12460 | roll | 1.37 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.064 | 261 | -528.6 | 387.8 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12536 | 684.1 | 11.7 | 606 | 12545 | done | 1.37 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.031 | 1609 | 578.5 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | 646.8 | 11.3 | 622 | 12874 | roll | 1.37 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.063 | 267 | -530.4 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12928 | 639.3 | 12.3 | 625 | 12937 | done | 1.37 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 580.0 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13259 | 602.8 | 11.1 | 641 | 13267 | roll | 1.37 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -529.6 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 593.4 | 12.5 | 644 | 13341 | done | 1.37 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.030 | 1604 | 583.9 | 387.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13651 | 555.3 | 11.9 | 660 | 13661 | roll | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 261 | -530.8 | 387.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13757 | 541.1 | 13.4 | 665 | 13766 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.030 | 1596 | 580.4 | 387.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14088 | 499.3 | 12.8 | 681 | 14096 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.062 | 265 | -532.4 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14139 | 492.2 | 13.6 | 683 | 14149 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 587.3 | 387.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 451.9 | 12.6 | 699 | 14468 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.8 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14522 | 443.2 | 13.6 | 702 | 14531 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.029 | 1600 | 584.6 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 400.3 | 12.9 | 718 | 14861 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -533.2 | 387.8 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14927 | 390.1 | 13.8 | 721 | 14935 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 583.8 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 349.2 | 12.2 | 737 | 15254 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.062 | 265 | -533.2 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15330 | 338.5 | 12.7 | 741 | 15339 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.029 | 1597 | 584.2 | 387.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15659 | 298.5 | 12.4 | 757 | 15668 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -534.0 | 387.8 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15733 | 288.6 | 13.5 | 760 | 15744 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.5 | 387.8 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 247.5 | 13.1 | 776 | 16062 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.6 | 387.8 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 237.3 | 13.8 | 779 | 16136 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 581.7 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | 198.2 | 11.7 | 795 | 16455 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.6 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 190.2 | 12.4 | 798 | 16518 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16838 | 152.9 | 10.8 | 814 | 16848 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 266 | -535.6 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16904 | 145.4 | 11.7 | 817 | 16911 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 583.5 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17234 | 111.4 | 9.8 | 833 | 17241 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -537.2 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17276 | 106.8 | 10.8 | 835 | 17283 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.5 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17606 | 76.4 | 9.0 | 851 | 17613 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.8 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17677 | 68.4 | 10.7 | 854 | 17689 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 583.9 | 387.8 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17999 | 37.7 | 10.0 | 870 | 18006 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -537.2 | 387.8 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18028 | 33.7 | 11.9 | 871 | 18039 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.028 | 1607 | 588.6 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18349 | 2.3 | 12.9 | 887 | 18357 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -538.8 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |