Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 46.3 m at 925.1 m, depth 971 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 done -1.99 - - 394 - - - 2243 - -28.8 -45.22 - 2950 - - - - - - - - - - -
65 2.4 -6.2 2 81 roll -1.99 10.45 0.131 2358 187.9 2.55 0.051 3651 552.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
418 52.3 -11.7 17 423 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.029 2229 -580.4 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
751 85.1 -9.4 33 755 roll -1.99 - - 2359 - 2.58 0.048 3650 550.8 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1047 114.9 -10.8 46 1052 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.030 2252 -587.4 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1369 146.6 -10.1 62 1370 done -1.99 - - 2358 - - - 2252 - -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1678 178.1 -10.0 77 1682 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.048 3645 550.6 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1778 189.0 -10.8 81 1782 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.030 2252 -585.3 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2094 220.4 -9.7 96 2098 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.049 3657 555.3 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2155 226.9 -10.5 99 2160 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2251 -585.8 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2482 258.0 -9.5 115 2487 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.050 3646 551.4 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2578 267.7 -10.1 119 2582 done -1.99 - - 2359 - 2.38 0.031 2251 -586.1 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2898 298.1 -9.5 135 2903 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3657 555.7 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3000 308.7 -10.3 139 3006 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2252 -585.4 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3316 339.3 -9.8 155 3320 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.050 3651 559.6 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3469 355.2 -10.0 162 3473 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3797 386.9 -9.9 178 3801 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3651 555.3 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3908 398.3 -10.0 183 3912 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4229 429.3 -10.0 199 4234 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.050 3651 560.8 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4375 444.8 -11.6 205 4382 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.032 2250 -578.9 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4691 477.3 -10.5 221 4695 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.050 3651 560.4 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4763 485.3 -10.9 224 4767 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5078 517.1 -10.1 239 5083 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.050 3651 561.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5186 528.4 -10.1 244 5190 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5515 559.7 -9.3 260 5519 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3654 555.7 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5570 565.4 -10.1 262 5576 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.032 2250 -585.0 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5886 595.6 -9.6 278 5891 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3651 560.4 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5954 602.2 -10.0 281 5958 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6276 631.4 -8.7 297 6280 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3651 561.2 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6376 640.5 -9.3 301 6382 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6692 666.7 -8.3 317 6696 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3650 559.6 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6753 672.2 -8.8 320 6758 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2250 -578.5 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7089 700.9 -8.4 336 7093 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.052 3655 555.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7179 709.3 -9.0 340 7183 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.033 2251 -585.0 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7502 736.5 -8.6 356 7507 roll -1.99 - - 2358 - 2.45 0.044 853 -570.6 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7704 755.1 -9.8 365 7708 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.037 2261 574.7 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8025 781.1 -7.9 381 8029 roll -1.99 - - 2359 - 2.47 0.052 3650 562.3 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8136 790.6 -8.9 386 8141 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2251 -578.1 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8462 814.5 -7.3 402 8466 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3650 559.6 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8569 822.1 -7.3 407 8574 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.034 2252 -577.7 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8901 842.3 -5.9 423 8906 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.046 849 -561.2 -29.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9052 852.0 -6.9 429 9058 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.037 2245 576.9 -29.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9367 872.7 -7.1 445 9371 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.054 3656 557.7 -29.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9602 891.9 -7.9 455 9609 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.035 2252 -573.1 -29.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9918 913.3 -6.8 471 9922 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.054 3653 553.8 -29.5 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10173 932.8 -7.8 482 10178 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.035 2253 -571.4 -29.5 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10494 956.2 -7.2 498 10498 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.056 3661 552.2 -29.5 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10559 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10559 begin apogee
10569 961.7 8.0 501 10600 done -0.36 1.70 0.085 2720 212.9 - - 1463 - - 26.73 1.368 2832 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10601 begin climb
10603 962.7 - 502 10639 roll 1.99 2.30 0.044 3230 221.7 2.25 0.064 264 -532.9 29.5 28.33 1.345 2711 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10980 945.9 4.3 518 11000 done 2.00 - - 3231 - 2.10 0.036 1470 574.3 41.4 11.88 1.253 2663 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
11312 926.1 6.0 534 11313 done 2.00 - - 3230 - - - 1470 - 41.4 - - 2661 - - - - - - - - - - -
11619 909.7 5.3 549 11629 roll 2.01 - - 3230 - 2.25 0.062 261 -537.3 46.2 5.75 1.052 2642 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
11966 889.2 5.5 564 11976 done 2.01 - - 3230 - 2.08 0.038 1450 571.6 49.9 4.93 0.977 2628 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
12305 871.7 5.3 581 12316 roll 2.02 - - 3230 - 2.55 0.051 2845 547.1 55.0 6.07 1.075 2607 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
12333 870.2 4.5 582 12352 done 2.03 - - 3230 - 2.50 0.042 1451 -557.6 66.1 11.70 1.243 2562 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
12674 848.9 6.2 599 12675 done 2.03 - - 3230 - - - 1450 - 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12983 827.7 6.5 614 12987 roll 2.03 - - 3230 - 2.50 0.049 2846 558.4 66.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
13015 825.4 6.3 615 13022 done 2.03 - - 3230 - 2.47 0.041 1452 -564.4 66.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
13334 805.1 6.6 631 13338 roll 2.03 - - 3230 - 2.15 0.062 264 -552.6 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13412 799.0 7.9 634 13416 done 2.03 - - 3230 - 2.03 0.034 1455 586.7 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13734 775.2 7.3 650 13735 done 2.03 - - 3230 - - - 1455 - 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14042 751.4 7.8 665 14043 done 2.03 - - 3230 - - - 1455 - 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14352 727.7 7.5 680 14355 roll 2.03 - - 3230 - 2.15 0.058 263 -554.4 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14694 699.1 8.1 695 14698 done 2.03 - - 3230 - 2.03 0.035 1457 588.2 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15021 675.2 6.9 711 15025 roll 2.03 - - 3230 - 2.15 0.057 263 -555.3 66.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15363 650.9 6.6 726 15367 done 2.03 - - 3230 - 2.03 0.035 1456 587.7 66.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
15691 628.5 6.6 742 15692 done 2.03 - - 3230 - - - 1455 - 66.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
15999 608.7 6.2 757 16003 roll 2.03 - - 3230 - 2.47 0.047 2854 566.4 66.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
16099 602.4 6.1 761 16105 done 2.03 - - 3230 - 2.45 0.039 1452 -572.2 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16418 581.6 6.7 777 16419 done 2.03 - - 3230 - - - 1452 - 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16724 561.1 6.3 792 16725 done 2.03 - - 3230 - - - 1452 - 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17033 541.2 6.6 807 17034 done 2.03 - - 3230 - - - 1452 - 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17342 521.5 6.3 822 17346 roll 2.03 - - 3230 - 2.12 0.057 261 -561.8 66.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
17459 513.5 6.7 827 17463 done 2.03 - - 3230 - 2.03 0.033 1460 590.6 66.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
17787 494.1 5.7 843 17793 done 2.03 - - 3230 - - - 1460 - 68.3 4.05 0.701 2553 -2.5 0.184 - - - - - - - - -
18098 475.8 5.8 858 18100 done 2.04 - - 3230 - - - 1460 - 69.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
18405 457.8 5.7 873 18412 done 2.04 - - 3230 - - - 1460 - 71.7 5.05 0.785 2539 -2.8 0.171 - - - - - - - - -
18717 438.9 6.3 888 18718 done 2.04 - - 3230 - - - 1460 - 71.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
19023 419.4 6.3 903 19027 roll 2.04 - - 3231 - 2.15 0.055 262 -557.2 71.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
19197 407.4 7.3 910 19203 done 2.04 - - 3230 - 2.08 0.033 1458 575.0 71.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
19513 387.2 6.5 926 19514 done 2.04 - - 3230 - - - 1458 - 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19822 367.1 6.3 941 19823 done 2.04 - - 3230 - - - 1458 - 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
20132 348.2 6.1 956 20136 roll 2.04 - - 3230 - 2.17 0.056 264 -550.2 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
20260 339.7 6.2 961 20266 done 2.04 - - 3230 - 2.00 0.033 1457 596.5 71.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
20578 320.1 6.2 977 20579 done 2.04 - - 3230 - - - 1457 - 71.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20885 302.1 5.7 992 20892 done 2.04 - - 3230 - - - 1457 - 73.9 4.12 0.642 2530 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
21216 282.5 5.9 1008 21217 done 2.04 - - 3230 - - - 1457 - 74.7 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21525 264.6 5.8 1023 21531 done 2.04 - - 3230 - - - 1457 - 76.2 3.83 0.596 2521 -2.3 0.110 - - - - - - - - -
21837 247.0 5.6 1038 21843 done 2.05 - - 3230 - - - 1457 - 79.0 4.32 0.645 2510 -2.5 0.103 - - - - - - - - -
22146 228.3 6.4 1053 22147 done 2.05 - - 3230 - - - 1457 - 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
22453 208.3 6.7 1068 22457 roll 2.05 - - 3230 - 2.15 0.055 258 -557.7 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
22615 196.2 7.9 1075 22619 done 2.05 - - 3230 - 2.05 0.032 1460 586.3 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
22943 173.2 7.1 1091 22944 done 2.05 - - 3230 - - - 1460 - 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23251 150.3 7.4 1106 23255 roll 2.05 - - 3230 - 2.15 0.055 260 -558.1 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23402 137.8 8.1 1112 23408 done 2.05 - - 3231 - 2.05 0.033 1453 582.0 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23719 112.7 7.6 1128 23724 roll 2.05 - - 3230 - 2.47 0.048 2854 567.2 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
23783 107.9 7.4 1131 23787 done 2.05 - - 3230 - 2.45 0.038 1445 -575.1 79.0 - - 2511 - - - - - - - - - - -
24110 84.9 6.9 1147 24112 done 2.05 - - 3230 - - - 1445 - 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
24419 63.8 6.5 1162 24420 done 2.05 - - 3230 - - - 1445 - 79.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
24728 44.8 5.7 1177 24733 roll 2.05 - - 3230 - 2.12 0.056 265 -556.6 80.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
24856 35.9 7.7 1182 24864 done 2.05 - - 3231 - 2.05 0.031 1457 581.5 80.8 3.45 0.481 2502 -2.6 0.021 - - - - - - - - -
25174 22.7 1.7 1198 25207 roll 2.09 0.10 0.052 3268 370.0 2.53 0.043 2859 554.2 112.0 26.98 0.784 2374 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
25358 11.2 8.8 1206 25362 done 2.09 - - 3268 - 2.47 0.036 1444 -572.9 112.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25445 begin surface coast
25468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25468 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2251 - 300.00 123.40 0.758 1608 -6.2 0.001 - - - - - -