Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.59 of 91.80 AH used of 24V (66.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2036 - -195.5 -99.88 - 2970 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.7 5 163 roll -1.08 12.30 0.156 2222 177.3 2.47 0.062 3410 556.3 -195.5 -18.10 - 3714 -41.1 - - - - - - - - - -
248 16.6 -9.0 11 255 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.033 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
578 48.0 -9.7 27 596 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
907 79.0 -8.7 43 915 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
992 86.5 -8.6 47 999 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2023 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1321 116.2 -9.4 63 1340 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1651 145.8 -9.0 79 1659 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1734 153.8 -9.6 83 1743 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2023 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2064 185.5 -9.4 99 2073 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2116 190.4 -9.6 101 2126 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2436 220.5 -9.9 117 2445 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2509 228.1 -10.5 120 2520 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2830 261.6 -10.6 136 2838 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2902 269.5 -11.0 139 2912 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3222 302.2 -10.3 155 3242 done -1.08 - - 2223 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3553 333.1 -9.2 171 3560 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3668 343.4 -8.9 176 3677 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3987 371.5 -8.8 192 3996 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3416 556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4040 376.2 -9.5 194 4049 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4359 403.9 -8.3 210 4379 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4690 431.7 -8.2 226 4697 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4805 441.4 -8.2 231 4814 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5124 466.9 -8.1 247 5133 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3421 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5176 471.2 -8.7 249 5186 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5496 494.6 -7.0 265 5516 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5828 516.7 -6.8 281 5834 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5934 524.4 -7.2 286 5941 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6261 549.8 -8.9 302 6271 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6313 554.8 -9.9 304 6323 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6633 582.0 -8.2 320 6653 done -1.08 - - 2222 - - - 2022 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6964 609.5 -8.7 336 6971 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3414 563.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7078 620.6 -9.6 341 7088 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7398 653.4 -10.4 357 7407 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3414 563.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7472 661.4 -11.3 360 7482 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7792 696.1 -10.8 376 7800 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3413 562.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7886 706.6 -11.0 380 7896 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8207 738.0 -9.5 396 8224 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8534 765.2 -8.0 412 8544 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3419 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8598 770.2 -8.0 415 8607 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 -576.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8929 792.0 -6.1 431 8937 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3413 561.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8991 795.9 -6.0 434 9000 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2024 -574.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9321 816.1 -6.5 450 9341 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9652 836.0 -6.1 466 9659 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3414 555.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9745 842.0 -6.5 470 9756 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2017 -570.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10067 863.3 -5.9 486 10083 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10394 884.7 -7.1 502 10403 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3420 554.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10489 891.6 -7.5 506 10498 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2023 -570.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10809 912.6 -6.0 522 10827 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11138 933.9 -8.5 538 11147 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.052 3413 556.0 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11275 947.5 -10.7 544 11285 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.041 2022 -567.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11595 975.7 -7.6 560 11604 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3420 552.6 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11647 978.7 -6.1 562 11656 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.040 2023 -570.2 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11786 990.2 11.7 569 11982 done -0.33 0.80 0.081 2389 208.8 - - 1877 - - 175.38 1.342 2914 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11985 996.9 1.3 579 12174 roll 1.08 1.42 0.052 2700 219.0 2.62 0.052 3275 533.6 195.5 174.38 1.291 2118 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
12249 976.7 10.0 592 12257 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1886 -555.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12578 939.3 12.2 608 12586 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.062 484 -539.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12619 934.8 10.3 610 12629 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.037 1878 569.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12951 903.7 10.3 626 12968 done 1.08 - - 2700 - - - 1879 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13279 871.1 9.4 642 13297 done 1.08 - - 2700 - - - 1878 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13608 837.1 10.2 658 13617 roll 1.08 - - 2700 - 2.58 0.058 484 -540.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13703 827.6 9.6 662 13712 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.035 1888 573.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14023 800.6 8.7 678 14031 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.058 476 -543.1 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14096 794.0 9.1 681 14106 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.034 1888 576.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14415 769.2 6.6 697 14466 roll 1.08 - - 2700 - 2.55 0.051 3279 545.5 247.8 44.53 1.252 1904 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
14509 762.9 6.9 701 14549 done 1.14 - - 2700 - 2.50 0.038 1880 -559.6 286.9 33.30 1.230 1744 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
14869 732.8 8.7 719 14878 roll 1.19 0.10 0.064 2728 280.0 2.53 0.043 3279 553.0 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14890 730.8 8.9 720 14898 done 1.19 - - 2728 - 2.47 0.038 1884 -564.8 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15221 696.9 10.4 736 15238 done 1.19 - - 2728 - - - 1885 - 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15549 660.8 11.4 752 15558 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 485 -549.0 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15569 658.4 11.6 753 15579 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.031 1890 580.6 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15900 618.8 12.1 769 15908 roll 1.19 - - 2728 - 2.58 0.055 478 -547.3 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15994 606.5 13.2 773 16004 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1885 581.4 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16314 567.6 12.1 789 16323 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.055 484 -549.4 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16419 553.5 13.7 794 16429 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1892 581.8 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16750 509.1 13.4 810 16759 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.055 485 -551.8 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16823 498.9 13.8 813 16833 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.032 1883 582.5 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17143 457.4 13.0 829 17152 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.056 482 -549.4 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17238 444.2 13.7 833 17247 done 1.19 - - 2729 - 2.42 0.031 1891 582.2 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17557 401.9 13.3 849 17566 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.055 485 -551.4 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17684 383.4 14.4 855 17693 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1892 581.4 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18017 337.7 13.5 871 18023 roll 1.19 - - 2728 - 2.58 0.057 479 -547.7 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18141 319.1 14.2 877 18150 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1886 581.4 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18471 272.9 14.0 893 18480 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 485 -549.4 286.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18535 264.0 13.7 896 18543 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.033 1891 581.0 286.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18865 221.7 12.2 912 18873 roll 1.19 - - 2729 - 2.58 0.057 479 -547.3 286.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18927 213.8 12.7 915 18936 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1888 582.2 286.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19259 180.2 9.7 931 19266 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.057 485 -550.2 286.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19331 172.7 10.2 934 19340 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.033 1890 580.6 286.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19652 143.2 9.5 950 19659 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.057 485 -551.0 286.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19695 139.2 9.8 952 19701 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.033 1893 581.8 286.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20023 110.9 8.0 968 20031 roll 1.19 - - 2729 - 2.58 0.057 479 -548.1 287.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20067 107.6 7.7 970 20085 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.032 1888 582.2 296.9 7.88 0.854 1704 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
20395 79.8 9.0 986 20403 roll 1.20 - - 2729 - 2.58 0.058 479 -546.1 296.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20446 74.8 10.1 988 20457 done 1.20 - - 2729 - 2.42 0.032 1885 581.0 296.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20767 42.4 10.6 1004 20774 roll 1.20 - - 2729 - 2.55 0.058 485 -549.0 296.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20860 31.6 11.9 1008 20871 done 1.20 - - 2728 - 2.42 0.033 1890 580.6 296.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -