Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.40 of 91.80 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 17.14 of 61.20 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 35.0 m at 925.4 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.10 - - 44 - - - 2649 - -146.6 -61.42 - 3372 - - - - - - - - - - -
83 5.3 -8.3 3 106 roll -1.10 12.23 0.161 2194 175.8 2.22 0.097 3786 512.2 -146.6 -1.88 - 3503 -69.7 - - - - - - - - - -
229 35.2 -14.3 9 233 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2651 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
551 67.5 -8.1 25 555 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3787 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
620 75.7 -12.1 28 624 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2646 -543.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
953 110.0 -6.7 44 954 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1262 137.2 -10.1 59 1264 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1572 160.5 -6.5 74 1573 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1881 181.4 -7.1 89 1884 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1931 185.0 -7.0 91 1934 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2647 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2258 209.8 -6.1 107 2259 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2567 230.6 -6.4 122 2568 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2876 253.3 -8.4 137 2880 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3793 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2910 256.5 -9.6 138 2914 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2640 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3231 289.2 -9.5 154 3233 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3541 307.0 -4.0 169 3542 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3850 318.8 -4.2 184 3854 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3793 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3890 320.9 -5.4 185 3896 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4206 341.0 -7.6 201 4207 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4516 367.6 -9.0 216 4517 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4825 394.6 -8.6 231 4828 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 518.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4875 399.1 -8.7 233 4879 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2647 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5203 426.1 -8.0 249 5205 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5511 449.1 -7.1 264 5515 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3792 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5557 452.5 -7.2 266 5561 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2641 -553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5890 476.3 -7.2 282 5894 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3787 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5929 479.5 -7.8 283 5935 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2648 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6245 502.5 -7.5 299 6246 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6556 526.1 -7.8 314 6559 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3794 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6624 531.7 -8.1 317 6627 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2649 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6956 558.5 -8.3 333 6958 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7266 584.3 -8.2 348 7270 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3789 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7328 589.6 -8.4 350 7334 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2646 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7644 613.7 -7.1 366 7645 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7953 636.9 -7.6 381 7957 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.083 3787 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7999 640.5 -8.3 383 8003 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2651 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8332 663.1 -6.4 399 8335 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3792 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8378 666.5 -7.6 401 8382 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2642 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8711 688.6 -6.8 417 8712 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9020 709.5 -6.9 432 9021 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9329 734.0 -7.9 447 9330 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9639 759.5 -8.3 462 9642 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3790 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9695 764.5 -8.6 464 9698 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2642 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10016 790.9 -7.8 480 10017 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10326 812.7 -6.8 495 10327 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10634 832.7 -6.8 510 10636 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10944 856.1 -8.1 525 10948 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.066 1235 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10988 859.8 -8.5 527 10993 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2655 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11309 880.1 -5.6 543 11313 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.084 3782 531.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11394 885.2 -6.3 546 11400 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2645 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11709 905.3 -6.7 562 11711 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12019 927.1 -8.8 577 12022 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3790 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12065 930.8 -7.6 579 12069 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2645 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12353 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12353 begin apogee
12362 950.8 8.2 593 12496 done -0.42 0.77 0.099 2347 198.7 - - 1992 - - 128.60 1.285 2902 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
12497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12497 begin climb
12500 958.7 - 600 12638 roll 1.10 1.55 0.060 2677 212.9 2.78 0.075 3415 511.9 146.6 126.55 1.258 2304 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
12891 960.3 - 618 13089 done 1.37 0.28 0.031 2753 271.4 2.62 0.057 1989 -544.3 364.5 186.85 1.279 1415 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
13410 909.3 11.3 643 13415 roll 1.37 - - 2753 - 2.60 0.067 586 -539.6 364.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13629 882.6 12.8 653 13634 done 1.37 - - 2753 - 2.55 0.043 2019 562.0 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13956 848.4 9.8 669 13961 roll 1.37 - - 2753 - 2.58 0.069 3409 538.8 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13997 844.1 10.4 671 14002 done 1.37 - - 2753 - 2.55 0.046 1985 -558.4 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14324 809.2 11.0 687 14328 roll 1.37 - - 2753 - 2.55 0.063 586 -548.6 364.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14374 803.4 11.1 689 14378 done 1.37 - - 2753 - 2.50 0.040 2003 566.8 364.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14696 767.5 11.8 705 14700 roll 1.37 - - 2753 - 2.58 0.064 3409 545.0 364.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14723 763.9 12.5 706 14727 done 1.37 - - 2753 - 2.50 0.041 1996 -565.2 364.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15039 723.9 12.8 721 15040 done 1.37 - - 2753 - - - 1996 - 364.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15349 685.6 11.8 736 15350 done 1.37 - - 2753 - - - 1996 - 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15658 651.5 10.5 751 15659 done 1.37 - - 2753 - - - 1996 - 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15967 618.0 11.2 766 15971 roll 1.37 - - 2753 - 2.60 0.062 3419 547.3 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15995 614.6 11.8 767 15999 done 1.37 - - 2753 - 2.50 0.041 2000 -567.6 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16310 584.8 9.0 782 16314 roll 1.37 - - 2753 - 2.53 0.058 592 -556.5 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16344 581.5 8.8 783 16348 done 1.37 - - 2753 - 2.47 0.037 2012 574.9 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16660 550.1 10.3 798 16664 roll 1.37 - - 2753 - 2.53 0.064 3404 550.2 364.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16698 545.8 10.5 799 16704 done 1.37 - - 2753 - 2.47 0.041 1998 -569.2 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17014 513.9 10.1 815 17015 done 1.37 - - 2753 - - - 1998 - 364.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17324 480.3 11.4 830 17325 done 1.37 - - 2753 - - - 1998 - 364.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17633 446.8 10.5 845 17634 done 1.37 - - 2753 - - - 1998 - 364.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17942 411.0 11.9 860 17943 done 1.37 - - 2753 - - - 1998 - 364.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18251 374.8 11.7 875 18253 done 1.37 - - 2753 - - - 1998 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18560 336.3 12.3 890 18565 roll 1.37 - - 2753 - 2.60 0.066 3403 540.4 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18588 332.7 13.3 891 18592 done 1.37 - - 2753 - 2.53 0.049 1995 -556.5 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18909 292.8 12.3 907 18910 done 1.37 - - 2753 - - - 1995 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19219 255.6 11.8 922 19220 done 1.37 - - 2753 - - - 1995 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19527 226.7 6.5 937 19529 done 1.37 - - 2753 - - - 1994 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19837 197.8 12.4 952 19838 done 1.37 - - 2753 - - - 1994 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20146 165.3 12.1 967 20151 roll 1.37 - - 2753 - 2.62 0.068 3407 539.3 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20180 161.3 11.1 968 20186 done 1.37 - - 2753 - 2.55 0.051 1987 -556.9 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20496 120.0 12.9 984 20497 done 1.37 - - 2753 - - - 1987 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20806 86.7 8.7 999 20810 roll 1.37 - - 2753 - 2.65 0.068 3410 537.0 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20833 84.5 7.3 1000 20837 done 1.37 - - 2753 - 2.55 0.053 1997 -554.1 364.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21150 58.5 10.4 1015 21152 done 1.37 - - 2753 - - - 1997 - 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21458 26.8 10.7 1030 21463 roll 1.37 - - 2753 - 2.58 0.067 588 -546.1 364.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21500 22.2 10.4 1032 21504 done 1.37 - - 2753 - 2.50 0.044 2005 566.8 364.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21700 begin surface coast
21722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21722 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.92 11.82 0.028 43 -229.3 - - 2648 - 364.27 - - 1416 - - - - - - - -