Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.12 of 91.80 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.70% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 87.3 m at 450.3 m, depth 538 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 25 - - - 2535 - -146.6 -61.15 - 2927 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.7 3 118 roll -1.16 10.75 0.118 2117 194.6 2.58 0.057 1116 -550.0 -146.6 -18.02 - 3513 -32.5 - - - - - - - - - -
373 31.5 -6.8 16 378 done -1.07 0.12 0.094 2140 191.7 2.47 0.041 2524 570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
701 52.8 -6.7 32 705 roll -1.02 - - 2140 - 2.08 0.060 3686 558.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
775 58.2 -7.0 35 779 done -0.94 0.15 0.080 2171 206.7 2.03 0.038 2505 -581.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1096 78.7 -6.0 51 1100 roll -0.94 - - 2171 - 2.15 0.058 3695 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1188 85.3 -6.6 55 1191 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.038 2512 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1521 106.9 -6.1 71 1525 roll -0.94 - - 2171 - 2.12 0.058 3691 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1617 113.5 -6.9 75 1621 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.038 2506 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1945 135.2 -6.6 91 1949 roll -0.94 - - 2171 - 2.12 0.058 3686 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2052 142.6 -7.0 95 2058 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.038 2505 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2369 163.8 -7.2 111 2372 roll -0.94 - - 2171 - 2.15 0.058 3696 554.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2470 171.7 -8.0 115 2474 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.038 2513 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2792 192.1 -5.8 131 2796 roll -0.94 - - 2171 - 2.12 0.058 3691 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2911 199.7 -6.5 136 2916 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.038 2508 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3238 216.3 -4.6 152 3239 done -0.94 - - 2171 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3547 230.0 -6.3 167 3551 roll -0.94 - - 2171 - 2.15 0.059 3696 552.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3582 232.4 -7.2 168 3586 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.039 2516 -581.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3905 254.1 -5.8 184 3908 roll -0.94 - - 2171 - 2.12 0.061 3689 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3996 260.0 -6.8 188 3999 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.039 2506 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4329 284.5 -8.1 204 4332 roll -0.94 - - 2171 - 2.15 0.061 3696 553.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4442 294.8 -8.9 209 4446 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.039 2513 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4775 324.3 -8.7 225 4779 roll -0.94 - - 2171 - 2.12 0.061 3686 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4844 330.5 -8.9 228 4848 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.039 2508 -580.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5177 358.6 -7.8 244 5181 roll -0.94 - - 2171 - 2.15 0.062 3691 550.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5284 366.1 -6.6 248 5290 done -0.94 - - 2171 - 2.03 0.039 2512 -580.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5601 384.5 -5.6 264 5605 roll -0.98 - - 2171 - 2.15 0.063 3694 549.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5669 388.3 -5.4 267 5673 done -0.98 - - 2171 - 2.03 0.039 2516 -580.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6003 408.5 -5.8 283 6007 roll -0.98 - - 2171 - 2.15 0.065 3692 547.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6094 413.9 -5.9 287 6098 done -0.98 - - 2171 - 2.03 0.039 2516 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6428 430.6 -4.2 303 6432 roll -1.02 - - 2171 - 2.15 0.067 3685 543.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6513 434.3 -4.1 306 6519 done -1.02 - - 2171 - 2.03 0.040 2514 -576.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6830 446.9 -4.4 322 6835 roll -1.07 0.12 0.054 2133 -316.7 2.53 0.061 1113 -553.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6849 448.0 -5.1 323 6853 done -1.07 - - 2133 - 2.53 0.053 2521 556.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7175 468.5 -6.3 339 7179 roll -1.07 - - 2133 - 2.15 0.077 3698 547.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7232 472.3 -7.0 341 7236 done -1.01 0.10 0.093 2152 190.0 2.05 0.044 2523 -573.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7553 489.9 -6.1 357 7557 roll -1.01 - - 2152 - 2.20 0.081 3689 530.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7610 493.6 -6.1 359 7614 done -1.01 - - 2152 - 2.05 0.048 2519 -570.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7932 512.6 -6.0 375 7936 roll -1.01 - - 2152 - 2.25 0.087 3692 521.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7976 515.4 -6.7 377 7980 done -1.01 - - 2152 - 2.10 0.052 2516 -560.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8177 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8177 begin apogee
8185 528.1 6.3 387 8320 done -0.45 0.57 0.065 2276 217.5 - - 2319 - - 127.57 1.193 2914 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8324 533.8 - 394 8461 roll 1.16 1.60 0.052 2626 218.8 2.83 0.084 907 -498.9 146.6 127.00 1.155 2316 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
8482 529.3 4.3 401 8537 done 1.22 - - 2626 - 2.67 0.068 2311 525.8 202.2 49.45 1.114 2090 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
8869 503.5 7.4 420 8870 done 1.22 - - 2626 - - - 2311 - 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9175 482.4 6.7 435 9179 roll 1.22 - - 2626 - 2.60 0.077 3699 533.8 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9232 478.2 7.7 437 9238 done 1.22 - - 2626 - 2.47 0.046 2310 -562.3 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9548 456.6 6.8 453 9553 roll 1.22 - - 2627 - 2.58 0.065 906 -544.2 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9576 454.2 7.8 454 9581 done 1.22 - - 2626 - 2.58 0.051 2327 550.8 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9893 432.3 6.9 469 9897 roll 1.22 - - 2626 - 2.62 0.061 903 -543.5 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9955 427.5 8.1 472 9960 done 1.22 - - 2626 - 2.55 0.048 2321 556.1 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10282 404.0 6.7 488 10286 roll 1.22 - - 2626 - 2.50 0.066 3690 547.6 202.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10338 400.2 7.1 490 10344 done 1.22 - - 2626 - 2.42 0.042 2310 -570.2 202.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10654 376.9 8.5 506 10659 roll 1.22 - - 2626 - 2.55 0.064 3696 543.5 202.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10710 371.8 8.9 508 10717 done 1.22 - - 2626 - 2.42 0.041 2310 -572.7 202.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11027 349.0 6.4 524 11031 roll 1.22 - - 2626 - 2.50 0.055 915 -558.0 202.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11066 346.3 6.8 525 11073 done 1.22 - - 2626 - 2.50 0.044 2324 563.6 202.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11383 328.5 5.9 541 11393 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.062 3690 546.4 206.8 4.88 0.818 2072 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
11467 323.3 5.9 545 11477 done 1.23 - - 2626 - 2.40 0.039 2314 -573.3 210.2 4.70 0.796 2058 -3.0 0.128 - - - - - - - - -
11794 303.0 6.7 561 11799 roll 1.23 - - 2626 - 2.53 0.061 3692 544.7 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11822 300.7 7.9 562 11827 done 1.23 - - 2626 - 2.40 0.039 2313 -574.6 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12139 279.7 7.1 577 12143 roll 1.23 - - 2626 - 2.53 0.060 3698 547.4 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12172 277.2 7.3 578 12179 done 1.23 - - 2626 - 2.40 0.038 2314 -576.7 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12489 256.9 7.1 594 12493 roll 1.23 - - 2627 - 2.50 0.059 3698 553.6 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12535 253.5 6.9 596 12540 done 1.23 - - 2626 - 2.40 0.038 2311 -577.9 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12863 230.5 6.9 612 12867 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.058 3688 550.8 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12891 228.5 7.2 613 12895 done 1.23 - - 2626 - 2.38 0.038 2317 -576.1 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13207 208.3 6.1 628 13211 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.058 3698 552.4 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13262 204.9 6.4 630 13269 done 1.23 - - 2626 - 2.40 0.038 2308 -579.2 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13579 186.1 6.4 646 13583 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.058 3689 552.4 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13612 183.9 6.6 647 13618 done 1.23 - - 2626 - 2.38 0.037 2311 -579.0 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13929 164.4 6.4 663 13933 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.057 3692 552.4 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13992 159.8 7.5 666 13996 done 1.23 - - 2626 - 2.38 0.038 2314 -579.0 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14320 136.7 6.5 682 14324 roll 1.23 - - 2626 - 2.50 0.057 3696 552.8 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14353 134.4 6.4 683 14360 done 1.23 - - 2626 - 2.38 0.038 2318 -579.0 210.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14670 114.6 6.1 699 14674 roll 1.23 - - 2626 - 2.47 0.057 3690 555.5 210.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14698 112.9 5.7 700 14714 done 1.25 - - 2626 - 2.38 0.037 2312 -579.0 221.6 11.57 0.874 2011 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
15037 94.0 4.2 717 15094 roll 1.32 0.15 0.048 2669 286.7 2.58 0.056 3687 532.9 281.2 50.95 0.904 1767 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
15148 86.5 8.3 721 15153 done 1.26 - - 2669 - 2.40 0.037 2316 -571.2 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15472 59.2 9.2 737 15476 roll 1.26 - - 2669 - 2.50 0.055 3693 550.8 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15506 56.4 7.4 738 15513 done 1.21 0.15 0.092 2639 -200.0 2.40 0.037 2307 -577.5 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15822 32.9 6.7 754 15826 roll 1.21 - - 2639 - 2.50 0.055 3689 552.8 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15863 30.0 7.1 756 15867 done 1.21 - - 2639 - 2.38 0.037 2314 -577.7 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16197 7.5 6.2 772 16201 roll 1.25 - - 2639 - 2.50 0.057 3692 551.2 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16242 3.5 8.9 774 16246 done 1.25 - - 2639 - 2.38 0.036 2317 -577.7 281.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16294 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2533 - 300.00 17.40 0.762 1692 -4.3 0.001 - - - - - -