Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 91.80 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.12 of 61.20 AH used of 10V (75.29% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 83.9 m at 727.0 m, depth 811 m (783 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 23 - - - 2220 - -117.3 -59.85 - 2682 - - - - - - - - - - -
91 4.5 -7.0 3 127 done -1.33 12.30 0.137 2311 186.0 - - 2220 - -117.3 -8.80 - 3045 -41.2 - - - - - - - - - -
440 42.8 -9.2 20 456 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
768 71.0 -8.9 36 774 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 802 -549.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
840 77.8 -9.3 39 849 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.039 2231 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1160 108.6 -10.8 55 1178 done -1.33 - - 2311 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1490 147.3 -11.6 71 1496 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.050 806 -548.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1553 155.0 -12.4 74 1560 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2218 558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1882 191.1 -9.5 90 1900 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2212 220.6 -9.1 106 2219 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.052 800 -545.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2253 224.7 -9.8 108 2262 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.041 2222 557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2583 256.8 -9.7 124 2601 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2912 286.0 -8.3 140 2920 roll -1.33 - - 2310 - 2.60 0.055 807 -544.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2975 291.4 -8.7 143 2983 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.043 2222 554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3305 318.4 -8.3 159 3313 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.056 801 -542.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3358 323.1 -9.3 161 3366 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.044 2227 552.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3677 352.3 -9.2 177 3695 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4006 386.0 -10.4 193 4014 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.064 803 -533.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4059 391.6 -10.6 195 4069 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 2214 546.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4379 424.7 -10.5 211 4397 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4708 457.9 -10.0 227 4716 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.078 811 -519.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4794 466.9 -10.6 231 4801 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2218 530.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5123 502.1 -11.3 247 5140 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5451 534.5 -8.9 263 5469 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5781 562.7 -8.2 279 5799 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6110 588.9 -7.2 295 6119 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 809 -497.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6184 594.3 -7.3 298 6192 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2220 507.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6504 613.4 -5.5 314 6511 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 808 -498.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6630 623.3 -8.9 320 6638 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.087 2228 507.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6962 663.6 -12.6 336 6978 done -1.33 - - 2311 - - - 2227 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7290 694.0 -7.5 352 7307 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7619 709.2 -4.3 368 7627 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.096 812 -500.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7694 713.2 -5.9 371 7701 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.085 2224 507.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8012 743.0 -11.0 387 8020 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 812 -498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8054 747.2 -10.3 389 8062 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.085 2223 507.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8384 771.3 -6.2 405 8404 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8533 783.1 7.7 412 8647 done -0.45 0.93 0.074 2508 211.8 - - 1903 - - 98.75 1.342 2563 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8651 786.6 1.5 418 8758 roll 1.33 1.77 0.055 2896 219.2 2.92 0.104 497 -481.5 117.3 98.55 1.282 2084 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8834 783.0 5.2 427 8863 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.072 1908 513.1 144.9 23.30 1.292 1971 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9184 767.3 3.2 444 9263 roll 1.36 - - 2896 - 2.97 0.097 486 -478.8 225.0 68.35 1.290 1645 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9307 762.2 4.8 450 9347 done 1.46 0.15 0.061 2931 233.3 2.75 0.070 1901 514.5 262.9 32.50 1.282 1490 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9657 736.3 9.3 467 9665 roll 1.51 - - 2932 - 2.85 0.094 487 -496.1 262.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9773 723.3 11.9 472 9781 done 1.51 - - 2932 - 2.70 0.066 1901 523.7 262.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10093 678.1 15.1 488 10110 done 1.51 - - 2932 - - - 1903 - 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10422 636.4 10.1 504 10430 roll 1.51 - - 2932 - 2.83 0.090 485 -501.1 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10485 630.6 8.9 507 10493 done 1.51 - - 2932 - 2.70 0.063 1908 527.0 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10815 604.1 8.3 523 10823 roll 1.51 - - 2932 - 2.83 0.091 490 -501.1 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10931 594.2 8.2 528 10939 done 1.51 - - 2932 - 2.67 0.062 1905 530.0 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11250 561.4 10.8 544 11268 done 1.51 - - 2932 - - - 1906 - 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11580 521.7 12.4 560 11588 roll 1.51 - - 2931 - 2.80 0.085 483 -508.2 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11654 512.4 12.6 563 11662 done 1.51 - - 2932 - 2.65 0.057 1903 535.8 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11973 473.7 12.0 579 11981 roll 1.51 - - 2932 - 2.72 0.084 3306 515.8 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12016 468.5 12.5 581 12023 done 1.51 - - 2932 - 2.60 0.048 1887 -545.8 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12345 431.4 10.9 597 12362 done 1.51 - - 2931 - - - 1887 - 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12674 396.5 10.7 613 12682 roll 1.51 - - 2932 - 2.70 0.067 3311 527.4 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12759 387.1 12.1 617 12767 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.041 1896 -554.9 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13089 349.3 11.5 633 13097 roll 1.51 - - 2932 - 2.67 0.064 3315 531.5 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13141 343.1 11.6 635 13151 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.040 1894 -557.3 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13462 307.9 10.6 651 13468 roll 1.51 - - 2932 - 2.67 0.064 3315 532.2 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13504 303.5 10.3 653 13511 done 1.51 - - 2932 - 2.55 0.039 1889 -559.2 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13832 271.0 10.1 669 13850 done 1.51 - - 2932 - - - 1889 - 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14162 240.0 9.3 685 14170 roll 1.51 - - 2932 - 2.67 0.061 3317 534.8 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14227 233.9 9.6 688 14233 done 1.51 - - 2932 - 2.53 0.039 1901 -559.7 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14555 203.1 9.0 704 14572 done 1.51 - - 2932 - - - 1901 - 262.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14884 170.4 10.5 720 14892 roll 1.51 - - 2932 - 2.65 0.060 3320 535.5 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14937 164.4 11.5 722 14945 done 1.51 - - 2932 - 2.53 0.038 1901 -560.9 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15259 127.5 12.1 738 15264 roll 1.51 - - 2932 - 2.60 0.060 3304 539.6 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15299 122.5 11.6 740 15306 done 1.51 - - 2932 - 2.50 0.038 1898 -562.4 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15634 88.4 9.1 756 15647 done 1.51 - - 2932 - - - 1898 - 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15959 53.4 11.1 772 15965 roll 1.51 - - 2932 - 2.65 0.060 3321 537.0 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16031 45.3 11.1 775 16041 done 1.51 - - 2932 - 2.53 0.037 1896 -563.2 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16353 12.3 9.9 791 16359 roll 1.51 - - 2932 - 2.60 0.058 3305 541.9 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16438 4.1 8.7 795 16443 done 1.51 - - 2932 - 2.47 0.037 1901 -568.4 262.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -