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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.31 of 300.00 AH used of 24V (37.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.54 of 100.00 AH used of 10V (27.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | done | -0.84 | - | - | 348 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -60.47 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 87 | - | - | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1533 | 197.5 | 2.78 | - | 3449 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 372 | 18.9 | -5.4 | 35 | 376 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.80 | - | 1994 | -519.6 | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 686 | 35.2 | -5.0 | 66 | 691 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 52.1 | -5.2 | 95 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3717 | 41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1301 | 67.2 | -4.9 | 110 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 82.6 | -5.2 | 125 | 1606 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.70 | - | 531 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1894 | 94.5 | -1.7 | 139 | 1899 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.78 | - | 2021 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2218 | 79.4 | 6.4 | 155 | 2222 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 491 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2268 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | 75.9 | 6.2 | 158 | 2402 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1643 | 167.7 | 0.05 | - | 2079 | 31760.0 | - | 119.40 | 0.001 | 3137 | -4.8 | 37.359 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | 69.2 | - | 164 | 2549 | roll | 0.84 | 1.38 | - | 1916 | 197.8 | 2.38 | - | 3390 | 550.8 | 146.0 | 121.62 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 34.893 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2825 | 42.2 | 6.2 | 189 | 2831 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.58 | - | 1964 | -552.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3133 | 23.8 | 5.6 | 220 | 3139 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.67 | - | 3468 | 563.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3430 | 7.1 | 5.7 | 248 | 3449 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | 2.70 | - | 1994 | -545.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.00 | - | 349 | 43.6 | 0.12 | - | 2036 | 8383.3 | 300.00 | 97.97 | - | 1907 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||