SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.30 of 150.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth -40.02 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.90 - - 82 - - - 1870 - -57.8 -13.62 - 2457 - - - - - - - - - - -
42 3.4 -10.2 2 62 roll -0.90 12.25 0.269 2739 216.9 2.15 0.058 515 -630.2 -57.8 -2.40 - 2846 -162.1 - - - - - - - - - -
287 28.0 -10.3 43 292 done -0.90 - - 2731 - 2.05 0.026 1873 662.4 -57.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
430 42.5 -9.8 68 435 roll -0.90 - - 2728 - 0.57 0.038 2288 728.1 -57.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
690 68.8 -10.1 114 697 done -0.90 - - 2728 - 0.55 0.036 1893 -718.2 -57.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1044 103.4 -9.4 173 1045 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1359 135.3 -10.0 203 1360 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
1680 167.3 -9.8 233 1681 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
1996 199.5 -10.0 263 1997 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
2317 231.4 -10.3 293 2318 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
2632 263.3 -9.9 323 2634 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
2954 295.3 -10.0 353 2955 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3270 327.5 -9.9 383 3271 done -0.90 - - 2728 - - - 1894 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3591 359.1 -10.4 413 3592 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3907 390.9 -10.4 443 3908 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4229 422.8 -10.0 463 4230 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4538 454.1 -10.0 478 4540 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4848 484.8 -9.9 493 4849 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5157 515.4 -9.8 508 5158 done -0.90 - - 2728 - - - 1894 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5466 546.5 -9.6 523 5467 done -0.90 - - 2728 - - - 1893 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5776 577.5 -10.0 538 5777 done -0.90 - - 2728 - - - 1894 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6085 608.3 -9.9 553 6089 roll -0.90 - - 2728 - 0.45 0.049 1574 -711.1 -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6190 619.1 -10.3 557 6196 done -0.90 - - 2726 - 0.52 0.034 1944 711.5 -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6506 651.0 -9.9 573 6507 done -0.90 0.05 0.266 2735 180.0 - - 1945 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6815 682.6 -10.3 588 6819 roll -0.90 - - 2733 - 0.65 0.040 2404 706.2 -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6995 700.5 -9.9 596 6999 done -0.90 - - 2733 - 0.70 0.035 1920 -691.4 -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7327 733.9 -10.0 612 7328 done -0.90 - - 2733 - - - 1920 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7636 764.5 -10.2 627 7637 done -0.90 - - 2732 - - - 1921 - -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
7946 795.1 -10.2 642 7947 done -0.90 - - 2733 - - - 1920 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8255 826.9 -10.1 657 8256 done -0.90 - - 2732 - - - 1920 - -58.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
8564 857.7 -10.0 672 8568 roll -0.90 - - 2732 - 0.45 0.050 1604 -702.2 -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
8703 871.8 -9.9 678 8707 done -0.90 - - 2731 - 0.43 0.035 1928 753.5 -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
9030 904.7 -10.1 694 9033 roll -0.90 - - 2729 - 0.35 0.045 2210 805.7 -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
9270 928.9 -10.5 704 9275 done -0.90 - - 2729 - 0.45 0.039 1896 -697.8 -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
9585 960.7 -10.7 720 9586 done -0.90 - - 2729 - - - 1895 - -58.3 - - 2864 - - - - - - - - - - -
9873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9873 begin apogee
9877 990.1 9.7 734 9938 done -0.16 0.90 0.179 2970 267.8 - - 1831 - - 56.92 1.651 2600 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
9939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9939 begin climb
9940 984.3 - 737 10001 done 0.90 1.10 0.106 3314 312.7 - - 1831 - 58.3 55.25 1.607 2362 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10310 946.2 10.0 755 10314 roll 0.90 - - 3319 - 1.33 0.054 1039 -595.5 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10558 921.8 10.5 766 10561 done 0.90 - - 3320 - 1.15 0.028 1793 655.7 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10890 888.6 10.2 782 10893 roll 0.90 - - 3321 - 0.40 0.044 1526 -667.5 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11146 862.8 10.5 793 11150 done 0.90 - - 3321 - 0.43 0.035 1845 741.9 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11467 830.1 10.6 809 11470 roll 0.90 - - 3323 - 0.73 0.045 1379 -638.4 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11724 804.4 10.5 820 11728 done 0.90 - - 3323 - 0.62 0.031 1818 708.1 58.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12045 771.9 10.5 836 12049 roll 0.90 - - 3326 - 0.80 0.045 1314 -630.0 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12302 746.4 9.9 847 12306 done 0.90 - - 3326 - 0.73 0.030 1818 690.4 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12624 714.6 10.3 863 12625 done 0.90 - - 3326 - - - 1818 - 58.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12933 683.5 9.9 878 12934 done 0.90 - - 3325 - - - 1818 - 58.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13242 652.8 10.2 893 13246 roll 0.90 - - 3326 - 0.40 0.042 1545 -682.5 58.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13499 626.9 10.6 904 13503 done 0.90 - - 3326 - 0.38 0.036 1811 700.0 58.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13820 595.6 10.1 920 13824 roll 0.90 - - 3329 - 0.70 0.044 1362 -641.4 58.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14023 575.4 10.8 929 14026 done 0.90 - - 3328 - 0.65 0.031 1825 712.3 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14355 541.6 10.0 945 14356 done 0.90 - - 3329 - - - 1825 - 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14665 511.2 9.7 960 14668 roll 0.90 - - 3331 - 0.65 0.043 1401 -652.3 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14921 485.2 9.4 971 14926 done 0.90 - - 3331 - 0.60 0.031 1827 710.0 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15243 453.5 9.9 987 15246 roll 0.90 - - 3333 - 0.73 0.042 1363 -635.6 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15422 435.4 10.1 995 15426 done 0.90 - - 3333 - 0.62 0.031 1818 733.9 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15754 402.8 9.9 1011 15756 done 0.90 - - 3333 - - - 1818 - 58.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16072 370.9 10.1 1039 16074 done 0.90 - - 3333 - - - 1818 - 58.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16395 339.1 9.9 1069 16398 roll 0.90 - - 3335 - 0.57 0.044 1443 -657.9 58.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16653 312.8 10.7 1092 16658 done 0.90 0.03 0.209 3327 -266.7 0.50 0.034 1821 756.0 58.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16983 279.5 10.4 1123 16987 roll 0.90 - - 3333 - 1.67 0.050 774 -626.9 58.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17245 253.1 9.2 1146 17255 done 0.90 - - 3334 - 1.55 0.028 1801 662.6 60.5 2.67 0.723 2353 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
17575 220.3 10.0 1177 17579 roll 0.90 - - 3343 - 2.25 0.054 414 -616.4 60.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17833 194.1 9.6 1199 17840 done 0.90 0.05 0.156 3326 -340.0 2.12 0.027 1808 657.5 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18159 162.3 9.8 1230 18160 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18478 130.3 10.3 1260 18479 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18799 98.1 9.9 1291 18804 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19146 63.3 10.5 1352 19150 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19495 29.0 10.2 1413 19499 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19641 14.4 10.1 1438 19647 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19697 8.7 10.5 1447 19703 done 0.90 - - 3326 - - - 1808 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19753 3.2 10.0 1456 19759 done 0.90 - - 3326 - - - 1809 - 60.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19766 begin surface coast
19802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19802 begin surface
SM 1071.95 - - - - -9.21 - - 86 - - - 1940 - 540.63 1.30 0.476 394 -1511.5 347.910 - - - - - -