• Previous call tries 5 | • 62.30 of 150.00 AH used of 24V (58.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239) | ||
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.90 | - | - | 82 | - | - | - | 1870 | - | -57.8 | -13.62 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.4 | -10.2 | 2 | 62 | roll | -0.90 | 12.25 | 0.269 | 2739 | 216.9 | 2.15 | 0.058 | 515 | -630.2 | -57.8 | -2.40 | - | 2846 | -162.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 28.0 | -10.3 | 43 | 292 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.026 | 1873 | 662.4 | -57.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 42.5 | -9.8 | 68 | 435 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.57 | 0.038 | 2288 | 728.1 | -57.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 68.8 | -10.1 | 114 | 697 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.55 | 0.036 | 1893 | -718.2 | -57.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 103.4 | -9.4 | 173 | 1045 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 135.3 | -10.0 | 203 | 1360 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 167.3 | -9.8 | 233 | 1681 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 199.5 | -10.0 | 263 | 1997 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2317 | 231.4 | -10.3 | 293 | 2318 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 263.3 | -9.9 | 323 | 2634 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 295.3 | -10.0 | 353 | 2955 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 327.5 | -9.9 | 383 | 3271 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1894 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 359.1 | -10.4 | 413 | 3592 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3907 | 390.9 | -10.4 | 443 | 3908 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 422.8 | -10.0 | 463 | 4230 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4538 | 454.1 | -10.0 | 478 | 4540 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4848 | 484.8 | -9.9 | 493 | 4849 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 515.4 | -9.8 | 508 | 5158 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1894 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 546.5 | -9.6 | 523 | 5467 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1893 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 577.5 | -10.0 | 538 | 5777 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1894 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | 608.3 | -9.9 | 553 | 6089 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.049 | 1574 | -711.1 | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | 619.1 | -10.3 | 557 | 6196 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.52 | 0.034 | 1944 | 711.5 | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 651.0 | -9.9 | 573 | 6507 | done | -0.90 | 0.05 | 0.266 | 2735 | 180.0 | - | - | 1945 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 682.6 | -10.3 | 588 | 6819 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.65 | 0.040 | 2404 | 706.2 | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 700.5 | -9.9 | 596 | 6999 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.70 | 0.035 | 1920 | -691.4 | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7327 | 733.9 | -10.0 | 612 | 7328 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1920 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | 764.5 | -10.2 | 627 | 7637 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1921 | - | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7946 | 795.1 | -10.2 | 642 | 7947 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1920 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8255 | 826.9 | -10.1 | 657 | 8256 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1920 | - | -58.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 857.7 | -10.0 | 672 | 8568 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.45 | 0.050 | 1604 | -702.2 | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8703 | 871.8 | -9.9 | 678 | 8707 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.035 | 1928 | 753.5 | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 904.7 | -10.1 | 694 | 9033 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.35 | 0.045 | 2210 | 805.7 | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 928.9 | -10.5 | 704 | 9275 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.039 | 1896 | -697.8 | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 960.7 | -10.7 | 720 | 9586 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1895 | - | -58.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9877 | 990.1 | 9.7 | 734 | 9938 | done | -0.16 | 0.90 | 0.179 | 2970 | 267.8 | - | - | 1831 | - | - | 56.92 | 1.651 | 2600 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9940 | 984.3 | - | 737 | 10001 | done | 0.90 | 1.10 | 0.106 | 3314 | 312.7 | - | - | 1831 | - | 58.3 | 55.25 | 1.607 | 2362 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 946.2 | 10.0 | 755 | 10314 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 1.33 | 0.054 | 1039 | -595.5 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10558 | 921.8 | 10.5 | 766 | 10561 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 1.15 | 0.028 | 1793 | 655.7 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 888.6 | 10.2 | 782 | 10893 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.40 | 0.044 | 1526 | -667.5 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11146 | 862.8 | 10.5 | 793 | 11150 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.43 | 0.035 | 1845 | 741.9 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 830.1 | 10.6 | 809 | 11470 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.73 | 0.045 | 1379 | -638.4 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11724 | 804.4 | 10.5 | 820 | 11728 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.62 | 0.031 | 1818 | 708.1 | 58.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 771.9 | 10.5 | 836 | 12049 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.80 | 0.045 | 1314 | -630.0 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 746.4 | 9.9 | 847 | 12306 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.73 | 0.030 | 1818 | 690.4 | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 714.6 | 10.3 | 863 | 12625 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1818 | - | 58.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 683.5 | 9.9 | 878 | 12934 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1818 | - | 58.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 652.8 | 10.2 | 893 | 13246 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.40 | 0.042 | 1545 | -682.5 | 58.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 626.9 | 10.6 | 904 | 13503 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.38 | 0.036 | 1811 | 700.0 | 58.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13820 | 595.6 | 10.1 | 920 | 13824 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.70 | 0.044 | 1362 | -641.4 | 58.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 575.4 | 10.8 | 929 | 14026 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.65 | 0.031 | 1825 | 712.3 | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14355 | 541.6 | 10.0 | 945 | 14356 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1825 | - | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14665 | 511.2 | 9.7 | 960 | 14668 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.65 | 0.043 | 1401 | -652.3 | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14921 | 485.2 | 9.4 | 971 | 14926 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.031 | 1827 | 710.0 | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15243 | 453.5 | 9.9 | 987 | 15246 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.73 | 0.042 | 1363 | -635.6 | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15422 | 435.4 | 10.1 | 995 | 15426 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.62 | 0.031 | 1818 | 733.9 | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15754 | 402.8 | 9.9 | 1011 | 15756 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1818 | - | 58.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16072 | 370.9 | 10.1 | 1039 | 16074 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1818 | - | 58.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16395 | 339.1 | 9.9 | 1069 | 16398 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.57 | 0.044 | 1443 | -657.9 | 58.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16653 | 312.8 | 10.7 | 1092 | 16658 | done | 0.90 | 0.03 | 0.209 | 3327 | -266.7 | 0.50 | 0.034 | 1821 | 756.0 | 58.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16983 | 279.5 | 10.4 | 1123 | 16987 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.67 | 0.050 | 774 | -626.9 | 58.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17245 | 253.1 | 9.2 | 1146 | 17255 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.55 | 0.028 | 1801 | 662.6 | 60.5 | 2.67 | 0.723 | 2353 | -3.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17575 | 220.3 | 10.0 | 1177 | 17579 | roll | 0.90 | - | - | 3343 | - | 2.25 | 0.054 | 414 | -616.4 | 60.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17833 | 194.1 | 9.6 | 1199 | 17840 | done | 0.90 | 0.05 | 0.156 | 3326 | -340.0 | 2.12 | 0.027 | 1808 | 657.5 | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18159 | 162.3 | 9.8 | 1230 | 18160 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18478 | 130.3 | 10.3 | 1260 | 18479 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18799 | 98.1 | 9.9 | 1291 | 18804 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19146 | 63.3 | 10.5 | 1352 | 19150 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19495 | 29.0 | 10.2 | 1413 | 19499 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19641 | 14.4 | 10.1 | 1438 | 19647 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19697 | 8.7 | 10.5 | 1447 | 19703 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1808 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19753 | 3.2 | 10.0 | 1456 | 19759 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1809 | - | 60.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1071.95 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 86 | - | - | - | 1940 | - | 540.63 | 1.30 | 0.476 | 394 | -1511.5 | 347.910 | - | - | - | - | - | - |