SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.13 of 145.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.57 of 95.00 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2099 - -107.1 -27.83 - 2190 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -1.5 3 85 roll -0.50 10.40 0.240 2664 243.9 2.33 0.073 3533 615.5 -107.1 -21.48 - 2759 -26.5 - - - - - - - 25.45 25.72 26.08
249 24.9 -13.7 30 259 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.057 2127 -611.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.86 -
411 51.4 -15.7 55 417 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.063 3538 618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.91 -
433 55.8 -16.9 59 440 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.054 2122 -629.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.94 -
771 115.6 -18.2 113 778 done -0.50 - - 2660 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1078 172.3 -18.0 144 1090 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.062 3529 626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1157 185.3 -16.0 151 1165 done -0.50 0.10 0.157 2681 310.0 2.28 0.054 2117 -619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
1465 232.3 -14.8 182 1474 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.062 3528 627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1501 237.0 -14.9 185 1510 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.054 2118 -618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1809 283.7 -15.5 216 1813 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.063 3529 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1837 288.1 -15.8 218 1847 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.055 2116 -636.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2150 337.6 -15.5 249 2160 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.063 3523 633.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
2251 352.8 -14.8 258 2259 done -0.50 0.08 0.157 2678 337.5 2.25 0.057 2124 -621.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
2561 397.2 -14.0 289 2569 roll -0.50 - - 2670 - 2.22 0.065 3526 631.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2594 400.6 -13.8 291 2601 done -0.50 - - 2670 - 2.22 0.057 2119 -633.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
2901 446.2 -13.8 307 2903 done -0.50 - - 2669 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3202 486.2 -12.8 322 3208 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.065 3529 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3269 493.6 -12.7 325 3273 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.059 2124 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3581 536.5 -13.6 341 3585 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.060 704 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3600 538.7 -13.7 342 3605 done -0.50 0.10 0.170 2679 190.0 2.28 0.056 2111 617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
3918 578.8 -12.4 358 3923 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.067 3533 632.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4020 590.5 -11.3 363 4024 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.060 2123 -618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4337 631.5 -12.6 379 4341 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.067 3532 626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4381 636.1 -12.7 381 4385 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.060 2116 -629.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4693 680.1 -14.2 397 4694 done -0.50 - - 2660 - - - 2113 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4993 722.4 -14.2 412 4994 done -0.50 - - 2660 - - - 2112 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5293 763.9 -13.8 427 5294 done -0.50 - - 2660 - - - 2112 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5594 804.4 -13.3 442 5599 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.069 3536 624.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5661 812.2 -13.0 445 5666 done -0.50 0.12 0.164 2680 250.0 2.25 0.063 2122 -628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
5973 848.0 -10.8 461 5977 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 710 -627.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6017 852.3 -11.6 463 6021 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2125 628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
6329 888.5 -11.5 479 6333 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3534 634.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6358 890.3 -11.4 480 6365 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 2123 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6665 929.2 -12.4 496 6669 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 711 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6689 931.3 -12.5 497 6693 done -0.50 0.12 0.186 2682 150.0 2.25 0.059 2124 628.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
7001 965.7 -10.2 513 7005 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.070 3532 634.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
7120 977.7 -10.2 519 7124 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.065 2121 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7331 begin apogee
7334 1000.6 -10.7 530 7426 done -0.11 0.45 0.151 2804 291.1 - - 2117 - - 88.25 1.336 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.22 - 23.82
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7428 1002.6 - 534 7533 roll 0.50 0.60 0.080 3004 333.3 2.40 0.054 3516 582.9 107.1 96.12 1.320 1884 -4.5 0.362 - - - - - - 24.68 24.19 23.42
7543 993.0 11.1 540 7547 done 0.50 - - 3014 - 2.40 0.045 2087 -595.4 107.1 - - 1883 - - - - - - - - - 24.45 -
7855 935.6 17.8 556 7859 roll 0.50 - - 3025 - 2.28 0.050 677 -618.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.50 -
7914 925.6 17.9 559 7918 done 0.50 - - 3025 - 2.33 0.041 2103 612.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.59 -
8231 866.3 18.9 575 8235 roll 0.50 - - 3035 - 2.28 0.048 675 -626.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.84 -
8340 849.1 17.8 580 8347 done 0.50 - - 3036 - 2.25 0.042 2098 632.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
8647 792.0 18.6 596 8648 done 0.50 - - 3035 - - - 2098 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8947 733.9 19.7 611 8951 roll 0.50 - - 3045 - 2.25 0.048 671 -634.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9011 722.7 20.2 614 9016 done 0.50 0.15 0.201 3013 -213.3 2.25 0.042 2106 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
9323 665.5 17.2 630 9325 done 0.50 - - 3013 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9623 616.2 16.4 645 9627 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.047 670 -638.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
9702 603.6 16.6 649 9706 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.044 2095 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10019 548.1 17.5 665 10023 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.051 3517 646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10069 541.7 18.0 667 10076 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.045 2089 -649.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10375 486.7 17.1 683 10379 roll 0.50 - - 3043 - 2.17 0.048 686 -646.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10424 480.3 17.2 685 10432 done 0.50 0.15 0.201 3010 -220.0 2.20 0.043 2103 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
10730 431.2 14.3 701 10735 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 678 -641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10794 422.7 15.0 704 10798 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2109 644.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11107 375.5 14.6 728 11119 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 683 -642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11164 367.3 15.0 733 11174 done 0.50 - - 3030 - 2.17 0.045 2096 651.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11471 323.1 13.7 764 11475 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.050 3512 652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11628 300.1 14.4 778 11638 done 0.50 0.15 0.220 3008 -146.7 2.17 0.044 2093 -653.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
11941 258.1 14.1 809 11950 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.049 683 -649.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12028 245.4 14.7 817 12038 done 0.50 - - 3018 - 2.17 0.044 2099 652.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12335 198.8 15.7 848 12339 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.050 3518 653.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12417 185.4 16.1 855 12426 done 0.50 - - 3028 - 2.17 0.042 2092 -657.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12726 136.8 15.5 886 12736 roll 0.50 - - 3039 - 2.17 0.047 684 -648.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12825 121.6 15.3 895 12834 done 0.50 0.10 0.184 3011 -280.0 2.22 0.042 2098 636.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
13148 75.9 12.8 941 13155 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.047 680 -644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13221 65.6 14.4 954 13231 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.043 2092 636.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.42 -
13605 10.2 15.9 1015 13614 done 0.50 - - 3021 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13650 begin surface coast
13674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.41 7.47 0.028 128 17.1 - - 2097 - 200.16 39.12 0.058 1505 38.5 -0.201 - - - - - -