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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.27 of 310.00 AH used of 24V (78.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | done | -0.89 | - | - | 128 | - | - | - | 1851 | - | -4.9 | -90.45 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.34 | 14.66 |
| 115 | 3.5 | -6.3 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 16.35 | 0.392 | 2605 | 151.5 | 2.60 | 0.083 | 426 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | 14.46 |
| 162 | 15.7 | -20.9 | 26 | 169 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.059 | 1798 | 548.8 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.47 |
| 229 | 27.3 | -17.5 | 39 | 234 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | - | - | 1799 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.68 |
| 293 | 38.8 | -17.4 | 52 | 300 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.083 | 3237 | 553.1 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.47 | 14.71 |
| 394 | 54.8 | -16.2 | 70 | 399 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.068 | 1840 | -547.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 704 | 104.1 | -15.4 | 101 | 709 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.080 | 3237 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.54 | 14.78 |
| 1044 | 155.7 | -14.5 | 135 | 1049 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.067 | 1817 | -550.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 1354 | 201.5 | -14.6 | 166 | 1359 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.080 | 3242 | 552.3 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.79 |
| 1619 | 233.1 | -11.4 | 192 | 1626 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.068 | 1828 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.52 | 14.62 |
| 1924 | 270.5 | -11.8 | 223 | 1930 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.081 | 3235 | 541.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 2149 | 295.4 | -11.2 | 245 | 2156 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.068 | 1821 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 2454 | 330.0 | -11.1 | 276 | 2459 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.080 | 3245 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.81 |
| 2624 | 347.8 | -10.5 | 293 | 2629 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.067 | 1828 | -549.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.60 |
| 2934 | 383.1 | -11.7 | 324 | 2939 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.081 | 3238 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.81 |
| 3129 | 405.6 | -12.1 | 343 | 3136 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1820 | -560.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.73 |
| 3434 | 444.5 | -12.7 | 374 | 3439 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.078 | 3237 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.87 |
| 3679 | 474.4 | -12.3 | 398 | 3686 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.067 | 1827 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.69 |
| 3984 | 513.0 | -12.1 | 429 | 3989 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.077 | 3238 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.89 |
| 4254 | 543.8 | -11.0 | 456 | 4259 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.065 | 1820 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 4564 | 578.6 | -11.0 | 487 | 4569 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.079 | 3242 | 557.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.90 |
| 4789 | 602.5 | -10.8 | 509 | 4796 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.065 | 1825 | -555.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.72 |
| 5094 | 635.1 | -10.3 | 540 | 5099 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.079 | 3237 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.91 |
| 5284 | 654.6 | -10.2 | 559 | 5290 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.065 | 1822 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.63 | 14.73 |
| 5594 | 686.7 | -10.2 | 590 | 5599 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.077 | 3237 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.91 |
| 5830 | 709.9 | -10.1 | 613 | 5836 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.065 | 1817 | -568.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.79 |
| 6134 | 742.0 | -10.5 | 644 | 6140 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.58 | 0.078 | 3233 | 548.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
| 6309 | 759.7 | -10.3 | 661 | 6316 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1831 | -554.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
| 6614 | 790.9 | -9.8 | 692 | 6619 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.077 | 3241 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.91 |
| 6749 | 803.5 | -9.6 | 705 | 6756 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.064 | 1820 | -568.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.81 |
| 7054 | 833.3 | -9.3 | 736 | 7059 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.076 | 3244 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.91 |
| 7219 | 848.2 | -9.3 | 752 | 7226 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.065 | 1823 | -557.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.73 |
| 7524 | 877.0 | -9.2 | 783 | 7529 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.076 | 3238 | 559.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.91 |
| 7724 | 895.6 | -9.4 | 803 | 7729 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.064 | 1824 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.80 |
| 8034 | 924.4 | -9.3 | 834 | 8039 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.076 | 3238 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 8204 | 940.1 | -9.1 | 851 | 8209 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.064 | 1820 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.81 |
| 8514 | 968.3 | -9.2 | 882 | 8519 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.076 | 3245 | 558.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.67 | 14.91 |
| 8629 | 978.9 | -8.8 | 893 | 8636 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.064 | 1825 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 8823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8827 | 995.2 | -8.4 | 913 | 8837 | done | -0.17 | 1.33 | 0.253 | 2836 | 173.7 | - | - | 1732 | - | - | 6.85 | 1.779 | 2063 | -2.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.66 | 13.73 |
| 8838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8839 | 996.8 | - | 914 | 8852 | done | 0.89 | 1.67 | 0.150 | 3163 | 195.8 | - | - | 1732 | - | 4.9 | 8.20 | 1.757 | 2040 | -2.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 13.78 |
| 9147 | 1006.5 | -4.9 | 945 | 9319 | roll | 1.08 | 0.28 | 0.155 | 3221 | 207.1 | 2.72 | 0.100 | 348 | -508.8 | 161.0 | 162.35 | 2.135 | 1403 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.64 | 12.97 |
| 9718 | 925.7 | 18.4 | 1002 | 9723 | done | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.052 | 1753 | 555.3 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.52 |
| 10028 | 871.6 | 17.0 | 1033 | 10033 | roll | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.62 | 0.100 | 352 | -534.7 | 161.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.51 | 14.78 |
| 10138 | 852.3 | 17.9 | 1044 | 10143 | done | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.47 | 0.053 | 1747 | 564.8 | 161.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 10448 | 799.4 | 16.8 | 1075 | 10453 | roll | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.100 | 348 | -538.1 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.60 | 14.87 |
| 10539 | 783.7 | 17.9 | 1084 | 10543 | done | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.42 | 0.052 | 1748 | 578.5 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.67 | 14.78 |
| 10848 | 732.2 | 16.5 | 1115 | 10853 | roll | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.099 | 346 | -539.2 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
| 10948 | 715.0 | 17.1 | 1125 | 10953 | done | 1.08 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.052 | 1741 | 569.4 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 11258 | 663.6 | 16.2 | 1156 | 11263 | roll | 1.08 | - | - | 3229 | - | 2.58 | 0.100 | 353 | -538.0 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.66 | 14.94 |
| 11373 | 644.6 | 17.2 | 1167 | 11380 | done | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.45 | 0.052 | 1746 | 568.6 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.73 |
| 11678 | 594.5 | 16.2 | 1198 | 11683 | roll | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.58 | 0.099 | 353 | -539.9 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.68 | 14.95 |
| 11769 | 578.9 | 17.4 | 1207 | 11773 | done | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.40 | 0.052 | 1749 | 581.7 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.85 |
| 12078 | 529.3 | 15.5 | 1238 | 12083 | roll | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.58 | 0.099 | 352 | -541.5 | 161.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.68 | 14.95 |
| 12164 | 516.3 | 16.2 | 1246 | 12170 | done | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.40 | 0.050 | 1749 | 582.1 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.85 |
| 12468 | 469.6 | 15.1 | 1277 | 12470 | done | 1.08 | - | - | 3225 | - | - | - | 1756 | - | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.96 |
| 12768 | 426.5 | 13.9 | 1307 | 12773 | roll | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.58 | 0.100 | 353 | -543.8 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.69 | 14.97 |
| 12888 | 408.7 | 14.5 | 1319 | 12893 | done | 1.08 | - | - | 3225 | - | 2.42 | 0.050 | 1737 | 571.9 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.77 |
| 13198 | 365.6 | 13.1 | 1350 | 13203 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.55 | 0.098 | 352 | -543.1 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 13323 | 348.6 | 14.2 | 1362 | 13330 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.050 | 1743 | 567.8 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.71 |
| 13628 | 307.7 | 13.2 | 1393 | 13633 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.58 | 0.098 | 352 | -539.1 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.63 | 14.89 |
| 13724 | 295.0 | 14.1 | 1402 | 13730 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.049 | 1760 | 581.8 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 | 14.76 |
| 14028 | 254.6 | 13.1 | 1433 | 14033 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.099 | 345 | -540.1 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.88 |
| 14243 | 224.6 | 15.2 | 1454 | 14250 | done | 1.08 | - | - | 3226 | - | 2.45 | 0.051 | 1731 | 565.7 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.65 |
| 14548 | 183.8 | 12.6 | 1485 | 14550 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1738 | - | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.86 |
| 14848 | 145.9 | 12.0 | 1515 | 14853 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.58 | 0.099 | 346 | -539.5 | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.60 | 14.87 |
| 14903 | 139.6 | 12.7 | 1520 | 14910 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.050 | 1746 | 566.8 | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.66 |
| 15208 | 104.4 | 11.0 | 1551 | 15210 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1753 | - | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.86 |
| 15508 | 70.8 | 10.9 | 1581 | 15513 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.099 | 352 | -534.7 | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.58 | 14.86 |
| 15713 | 47.0 | 11.8 | 1604 | 15720 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.050 | 1751 | 578.1 | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.73 |
| 15780 | 39.4 | 11.1 | 1617 | 15785 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1758 | - | 161.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15844 | 32.2 | 10.9 | 1630 | 15851 | done | 1.08 | - | - | 3226 | - | - | - | 1758 | - | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.84 |
| 15910 | 24.9 | 11.0 | 1643 | 15916 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1758 | - | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 15975 | 18.0 | 10.3 | 1656 | 15982 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.60 | 0.099 | 350 | -541.5 | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
| 16051 | 8.9 | 12.8 | 1671 | 16058 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.051 | 1736 | 565.7 | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 16087 | 5.0 | 10.3 | 1678 | 16094 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1743 | - | 161.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.82 |
| 16106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.62 | 15.18 | 0.067 | 132 | 8.7 | 0.12 | 0.101 | 1841 | -1775.0 | 358.38 | 180.05 | 0.164 | 597 | 3.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||