SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.60 of 150.00 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1816 - -121.6 -48.15 - 2667 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.3 8 121 roll -0.71 11.02 0.243 2784 245.1 1.42 0.078 2692 616.9 -121.6 -24.33 - 3359 -28.4 - - - - - - - - - -
204 14.1 -11.3 29 212 done -0.61 0.10 0.140 2817 330.0 1.38 0.044 1821 -631.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
285 22.9 -10.5 42 292 done -0.57 0.08 0.195 2837 250.0 - - 1822 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
364 30.9 -10.0 55 369 done -0.57 - - 2836 - - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
598 53.3 -9.6 96 605 roll -0.57 - - 2832 - 1.15 0.052 2547 631.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
691 61.7 -9.1 112 697 done -0.57 - - 2832 - 1.15 0.044 1810 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1035 95.3 -10.4 173 1039 roll -0.55 - - 2823 - 1.77 0.055 2936 636.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1137 105.8 -10.3 185 1142 done -0.55 0.08 0.176 2843 250.0 1.73 0.043 1816 -647.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1469 136.9 -8.9 206 1472 roll -0.55 - - 2836 - 1.52 0.054 2780 634.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1574 146.4 -8.8 212 1579 done -0.55 - - 2836 - 1.52 0.043 1808 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1901 175.4 -8.9 233 1904 roll -0.55 - - 2834 - 0.60 0.050 2211 671.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2023 186.2 -8.6 240 2027 done -0.55 - - 2834 - 0.60 0.048 1816 -658.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2350 212.2 -7.4 261 2353 roll -0.55 - - 2828 - 1.40 0.053 2704 634.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2444 218.9 -6.5 266 2452 done -0.55 0.03 0.178 2838 333.3 1.38 0.043 1818 -642.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2766 238.3 -5.8 287 2769 roll -0.55 - - 2832 - 1.40 0.054 2705 633.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2860 244.0 -5.2 292 2868 done -0.55 - - 2832 - 1.38 0.043 1817 -643.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3188 265.8 -6.9 310 3191 roll -0.55 - - 2822 - 2.00 0.056 3086 634.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3288 272.6 -6.3 314 3293 done -0.55 0.05 0.148 2842 400.0 1.98 0.041 1815 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3609 292.9 -6.6 330 3613 roll -0.55 - - 2836 - 1.20 0.052 2584 640.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3709 300.2 -7.5 334 3714 done -0.55 - - 2836 - 1.20 0.043 1813 -642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4031 327.1 -9.3 350 4035 roll -0.55 - - 2835 - 0.38 0.054 2083 710.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4154 339.4 -10.1 355 4158 done -0.55 - - 2835 - 0.40 0.054 1815 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4477 371.6 -10.5 371 4481 roll -0.55 - - 2829 - 1.30 0.053 2644 637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4576 382.7 -11.0 375 4582 done -0.55 0.05 0.215 2842 260.0 1.30 0.044 1810 -641.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4907 414.4 -9.0 389 4911 roll -0.55 - - 2832 - 2.03 0.057 3114 642.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5008 423.3 -8.7 392 5012 done -0.55 - - 2832 - 1.98 0.042 1826 -650.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5348 453.1 -8.7 403 5352 roll -0.55 - - 2827 - 1.15 0.052 2560 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5458 462.9 -8.4 406 5464 done -0.55 0.08 0.181 2847 250.0 1.17 0.044 1806 -644.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5788 493.5 -9.9 417 5791 roll -0.55 - - 2843 - 0.82 0.052 2354 668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5882 503.6 -10.4 419 5887 done -0.57 - - 2843 - 0.82 0.046 1819 -652.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6195 537.6 -10.9 430 6198 roll -0.57 - - 2841 - 0.50 0.054 2162 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6277 546.3 -10.6 432 6281 done -0.57 - - 2841 - 0.52 0.049 1815 -667.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6601 578.1 -9.6 443 6604 roll -0.57 - - 2840 - 0.32 0.057 2055 750.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6840 598.9 -7.7 450 6844 done -0.57 - - 2840 - 0.35 0.057 1817 -680.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7175 623.0 -7.0 461 7179 roll -0.57 - - 2835 - 1.15 0.053 2562 647.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7281 630.4 -7.2 464 7286 done -0.57 - - 2835 - 1.15 0.044 1824 -641.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7616 654.7 -7.2 475 7620 roll -0.57 - - 2832 - 0.68 0.052 2273 660.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7699 660.4 -6.8 477 7704 done -0.57 - - 2832 - 0.70 0.047 1816 -652.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8023 682.6 -7.0 488 8027 roll -0.57 - - 2826 - 1.27 0.054 2626 637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8140 691.5 -7.3 491 8144 done -0.57 - - 2826 - 1.25 0.044 1816 -648.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8464 717.6 -8.2 502 8467 roll -0.57 - - 2822 - 0.80 0.052 2340 655.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 726.3 -8.5 505 8569 done -0.57 - - 2822 - 0.77 0.047 1826 -667.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8905 760.1 -10.3 516 8909 roll -0.57 0.05 0.219 2829 140.0 1.17 0.054 2568 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8998 769.2 -9.5 518 9004 done -0.57 - - 2828 - 1.17 0.044 1817 -641.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9311 799.6 -9.6 529 9312 done -0.57 - - 2828 - - - 1817 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9617 826.9 -8.7 539 9621 roll -0.57 - - 2826 - 0.60 0.054 2221 673.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9773 840.1 -8.3 543 9778 done -0.57 - - 2826 - 0.62 0.049 1812 -659.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10092 866.6 -8.4 554 10095 roll -0.57 - - 2819 - 1.40 0.054 2698 632.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10230 878.2 -8.3 558 10236 done -0.57 0.08 0.177 2839 250.0 1.38 0.044 1822 -634.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10566 905.4 -8.5 569 10570 roll -0.59 - - 2837 - 0.55 0.053 2193 674.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10643 912.2 -7.7 571 10647 done -0.62 - - 2837 - 0.57 0.050 1818 -657.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10973 940.7 -8.7 582 10977 roll -0.64 0.08 0.125 2793 -550.0 0.85 0.054 2361 638.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11084 951.9 -9.8 585 11089 done -0.60 0.08 0.141 2820 337.5 0.82 0.048 1822 -657.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11413 982.4 -9.5 596 11417 roll -0.60 - - 2817 - 0.75 0.052 2314 656.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11518 992.8 -9.7 599 11522 done -0.60 - - 2818 - 0.77 0.047 1813 -650.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11607 begin apogee
11611 1001.5 10.0 602 11714 done -0.23 0.40 0.123 2947 322.5 - - 1645 - - 100.12 1.303 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11715 begin climb
11716 1006.6 - 605 11827 roll 0.71 0.88 0.091 3245 338.6 0.98 0.055 1088 -568.4 121.6 103.03 1.268 2366 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11873 1004.2 4.5 610 11943 done 0.71 - - 3245 - 0.93 0.045 1641 594.6 192.4 63.92 1.243 2077 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12273 984.7 5.2 623 12327 roll 0.74 - - 3244 - 0.65 0.050 2037 609.2 247.1 48.62 1.244 1854 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
12389 978.0 6.2 626 12420 done 0.80 0.05 0.070 3285 820.0 0.65 0.053 1649 -596.9 276.1 27.23 1.209 1736 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12732 952.3 7.5 638 12736 roll 0.80 - - 3287 - 0.43 0.063 1371 -646.5 276.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12792 948.0 7.0 639 12807 done 0.80 - - 3286 - 0.45 0.051 1654 628.9 286.5 9.70 1.076 1693 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
13137 924.7 6.7 651 13157 roll 0.81 - - 3290 - 0.77 0.057 1196 -594.8 303.8 16.80 1.167 1623 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
13241 917.8 7.1 654 13255 done 0.83 - - 3290 - 0.70 0.047 1645 641.4 311.6 8.43 1.036 1591 -3.8 0.354 - - - - - - - - -
13568 894.3 7.4 665 13570 done 0.87 - - 3290 - - - 1645 - 312.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13874 870.1 8.1 675 13876 done 0.90 0.05 0.166 3323 660.0 - - 1645 - 312.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14180 835.1 12.0 685 14184 roll 0.90 - - 3325 - 0.47 0.062 1334 -661.7 312.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14285 822.3 12.1 688 14290 done 0.87 0.10 0.161 3299 -260.0 0.50 0.052 1655 642.0 312.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14620 787.0 10.2 699 14623 roll 0.87 - - 3302 - 0.93 0.057 1071 -628.0 312.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14702 778.6 9.6 701 14707 done 0.87 - - 3303 - 0.93 0.046 1654 626.9 312.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15026 748.2 8.9 712 15030 roll 0.87 - - 3305 - 0.57 0.060 1280 -656.1 312.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15103 741.7 7.9 714 15107 done 0.87 - - 3305 - 0.57 0.049 1650 649.1 312.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15433 717.4 7.3 725 15434 done 0.87 - - 3305 - - - 1650 - 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15738 690.8 9.4 735 15742 roll 0.87 - - 3309 - 0.95 0.057 1057 -624.2 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15810 683.5 9.9 737 15814 done 0.87 - - 3309 - 0.93 0.046 1644 631.2 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16145 649.8 10.3 748 16146 done 0.87 - - 3309 - - - 1644 - 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16451 618.5 10.3 758 16455 roll 0.87 - - 3311 - 0.50 0.061 1314 -660.0 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16539 609.3 10.2 760 16543 done 0.87 - - 3312 - 0.52 0.051 1652 650.0 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16857 579.3 9.1 771 16858 done 0.87 - - 3311 - - - 1652 - 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17163 552.6 8.6 781 17167 roll 0.87 - - 3317 - 1.02 0.057 1013 -626.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17246 545.2 8.5 783 17251 done 0.87 0.03 0.256 3306 -366.7 1.00 0.045 1648 635.0 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17569 517.2 9.1 794 17573 roll 0.87 - - 3307 - 0.43 0.063 1368 -651.2 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17663 508.5 8.6 796 17668 done 0.87 - - 3307 - 0.43 0.053 1646 646.5 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17975 478.9 9.7 807 17979 roll 0.87 - - 3309 - 0.47 0.063 1333 -666.0 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18047 471.7 10.1 809 18051 done 0.87 - - 3309 - 0.50 0.051 1657 648.0 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18382 437.7 10.2 820 18385 roll 0.87 - - 3313 - 0.82 0.057 1131 -641.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18458 429.6 10.1 822 18463 done 0.87 - - 3312 - 0.82 0.046 1657 641.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18782 396.4 10.4 833 18785 roll 0.87 - - 3316 - 0.68 0.057 1220 -642.6 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18864 387.4 9.8 836 18872 done 0.87 - - 3316 - 0.68 0.047 1652 635.3 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19180 359.2 8.2 852 19184 roll 0.87 - - 3318 - 0.38 0.063 1397 -671.1 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19297 349.8 8.2 857 19302 done 0.87 0.05 0.210 3305 -260.0 0.38 0.054 1649 663.2 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19627 327.5 7.1 873 19640 roll 0.90 - - 3306 - 0.52 0.060 1319 -634.6 321.5 8.85 0.791 1551 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
19708 321.2 7.7 876 19716 done 0.92 - - 3306 - 0.50 0.050 1646 654.0 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20024 293.9 9.5 892 20028 roll 0.95 0.05 0.169 3347 820.0 0.75 0.057 1177 -625.3 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20094 286.5 10.1 895 20099 done 0.92 0.08 0.139 3320 -337.5 0.70 0.047 1639 660.0 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20428 250.8 10.8 911 20432 roll 0.92 - - 3321 - 0.38 0.063 1388 -660.5 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20522 240.6 10.9 916 20529 done 0.92 - - 3321 - 0.40 0.052 1654 665.0 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20842 208.8 10.2 937 20846 roll 0.92 - - 3325 - 0.73 0.056 1186 -641.1 321.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20912 201.5 10.0 941 20916 done 0.92 - - 3325 - 0.70 0.047 1651 664.3 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21241 166.2 10.9 962 21245 roll 0.92 - - 3327 - 0.50 0.058 1321 -660.0 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21328 156.7 12.2 967 21331 done 0.92 - - 3327 - 0.47 0.050 1648 695.7 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21657 119.0 11.5 988 21660 roll 0.92 - - 3333 - 1.17 0.056 918 -623.9 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21743 109.7 10.6 993 21747 done 0.92 - - 3333 - 1.12 0.044 1644 648.2 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22080 73.3 10.8 1042 22085 roll 0.92 - - 3334 - 0.32 0.064 1427 -678.1 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22214 59.0 10.5 1066 22222 done 0.92 0.03 0.181 3323 -366.7 0.32 0.056 1657 718.8 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22454 34.8 9.7 1107 22459 roll 0.92 - - 3325 - 0.50 0.057 1324 -666.0 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22542 25.6 10.3 1122 22549 done 0.92 - - 3325 - 0.47 0.049 1649 691.5 321.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22622 17.6 9.7 1135 22630 roll 0.92 - - 3327 - 0.35 0.061 1414 -671.4 321.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22760 3.1 10.6 1158 22768 done 0.92 - - 3327 - 0.32 0.056 1649 734.4 321.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22774 begin surface coast
22806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22806 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.09 8.32 0.032 90 -389.1 - - 1822 - 322.56 - - 1548 - - - - - - - -