SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.68 of 150.00 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.52 of 100.00 AH used of 10V (84.48% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 210 - - - 1879 - -150.8 -137.45 - 3433 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -1.0 22 190 roll -0.77 10.45 0.248 2689 237.2 2.33 0.079 3275 599.1 -150.8 -13.70 - 3865 -31.5 - - - - - - - 25.18 25.56 26.06
288 13.9 -6.7 45 296 done -0.89 0.05 0.073 2644 -900.0 2.28 0.049 1861 -620.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.69 25.75 -
338 18.8 -10.2 54 345 done -0.89 0.10 0.182 2665 210.0 - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.73 - -
390 23.4 -9.0 63 396 done -0.94 - - 2666 - - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
522 36.0 -9.1 88 530 roll -0.98 0.10 0.106 2619 -470.0 2.33 0.065 468 -597.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.02 25.79 -
583 43.5 -12.5 99 591 done -0.89 0.12 0.151 2661 350.0 2.28 0.049 1868 614.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
896 74.1 -9.6 160 902 done -0.92 - - 2661 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1223 102.2 -7.7 185 1228 roll -0.96 - - 2651 - 2.28 0.070 3270 614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
1262 105.5 -8.1 187 1268 done -1.00 0.03 0.106 2621 -1000.0 2.17 0.049 1874 -643.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
1582 134.8 -9.0 203 1583 done -1.00 - - 2620 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1881 163.6 -9.8 218 1886 roll -1.00 - - 2621 - 2.28 0.066 467 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.04 -
1962 172.3 -10.9 222 1968 done -0.95 0.12 0.167 2643 183.3 2.20 0.048 1871 638.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
2281 203.0 -9.7 238 2287 roll -0.95 - - 2643 - 2.30 0.065 468 -610.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
2316 205.1 -9.8 239 2324 done -0.95 - - 2634 - 2.22 0.047 1872 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
2624 237.8 -10.2 255 2625 done -0.95 - - 2634 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2923 269.0 -10.6 270 2928 roll -0.95 - - 2634 - 2.30 0.066 461 -613.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
2960 272.8 -10.6 272 2964 done -0.95 0.10 0.176 2649 150.0 2.22 0.047 1869 634.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
3277 304.3 -10.1 288 3283 roll -0.99 - - 2649 - 2.28 0.065 470 -613.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
3320 308.7 -10.5 290 3324 done -1.02 - - 2641 - 2.22 0.047 1872 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
3631 343.1 -11.1 306 3637 roll -1.02 - - 2642 - 2.30 0.064 470 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.11 -
3686 347.6 -11.3 308 3692 done -1.02 - - 2633 - 2.22 0.048 1872 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
3991 383.6 -10.9 324 3992 done -1.02 - - 2633 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4291 414.7 -10.2 339 4295 roll -1.02 - - 2633 - 2.30 0.065 467 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
4340 418.5 -10.2 341 4346 done -1.02 - - 2624 - 2.22 0.048 1869 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.24 -
4647 451.8 -10.3 357 4648 done -1.02 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4947 482.0 -10.1 372 4951 roll -1.02 - - 2624 - 2.30 0.065 469 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
5006 487.9 -10.6 375 5010 done -1.02 - - 2615 - 2.22 0.048 1869 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
5323 522.2 -10.9 391 5327 roll -1.02 - - 2615 - 2.28 0.065 470 -613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
5367 526.4 -11.1 393 5371 done -1.02 0.08 0.191 2621 75.0 2.22 0.049 1868 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
5679 559.0 -9.9 409 5681 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5978 588.9 -10.0 424 5982 roll -1.02 - - 2622 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.13 -
6014 592.7 -9.9 426 6018 done -1.02 - - 2613 - 2.25 0.050 1874 624.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.23 -
6330 622.9 -9.0 442 6331 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6630 649.4 -8.7 457 6631 done -1.02 - - 2612 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6931 674.4 -8.3 472 6932 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7230 700.4 -8.7 487 7231 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7530 727.7 -9.3 502 7531 done -1.02 - - 2612 - - - 1875 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7831 755.8 -9.3 517 7832 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8130 783.5 -9.3 532 8131 done -1.02 - - 2612 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8430 811.1 -9.3 547 8431 done -1.02 - - 2613 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8730 839.7 -9.6 562 8734 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.066 465 -612.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.12 -
8805 847.4 -10.2 566 8810 done -1.02 0.08 0.193 2619 87.5 2.25 0.050 1877 627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
9122 873.9 -7.8 582 9124 done -1.02 - - 2619 - - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9424 897.3 -7.9 597 9429 roll -1.02 - - 2619 - 2.30 0.067 472 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.10 -
9462 900.7 -8.2 599 9466 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.050 1869 629.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.24 -
9779 927.1 -8.6 615 9780 done -1.02 - - 2610 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10078 951.3 -7.9 630 10079 done -1.02 - - 2610 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10379 975.0 -7.9 645 10385 roll -1.02 - - 2599 - 2.28 0.070 3272 614.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.06 -
10418 978.1 -7.8 647 10425 done -1.02 0.10 0.165 2625 260.0 2.20 0.052 1868 -638.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.04 26.21 -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10742 1000.2 -6.7 663 10878 done -0.19 0.85 0.137 2888 309.4 - - 1332 - - 128.35 1.292 3251 -4.8 0.400 - - - - - - 25.81 - 23.31
10879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10879 begin climb
10881 1001.3 - 670 11024 roll 0.77 0.90 0.065 3210 357.8 2.17 0.073 162 -539.2 150.8 134.75 1.248 2633 -4.6 0.398 - - - - - - 24.34 23.52 22.71
11069 982.1 14.6 679 11076 done 0.52 0.32 0.155 3125 -265.6 2.00 0.049 1339 588.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.31 24.46 -
11377 943.2 11.6 695 11379 done 0.47 0.05 0.218 3112 -260.0 - - 1339 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.65 - -
11676 911.0 10.2 710 11679 roll 0.47 - - 3121 - 2.00 0.079 159 -590.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.69 -
11725 907.0 10.5 712 11732 done 0.44 0.10 0.167 3097 -240.0 1.90 0.053 1339 621.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
12031 878.2 8.6 728 12058 done 0.45 - - 3097 - - - 1339 - 179.4 24.77 1.162 2517 -4.4 0.363 - - - - - - - - 24.41
12352 850.4 8.7 744 12380 roll 0.50 - - 3106 - 2.05 0.077 159 -575.6 205.8 23.67 1.138 2410 -4.5 0.365 - - - - - - - 25.13 24.26
12421 845.3 9.0 747 12449 done 0.55 0.10 0.098 3152 460.0 1.90 0.052 1329 615.8 225.0 18.55 1.096 2332 -4.2 0.350 - - - - - - 25.36 25.38 24.09
12748 806.2 11.7 764 12752 roll 0.49 0.12 0.152 3123 -241.7 1.98 0.076 160 -590.4 225.0 - - 2327 - - - - - - - - 25.59 25.60 -
12797 802.1 11.6 766 12805 done 0.46 0.08 0.170 3105 -225.0 1.88 0.051 1338 626.6 225.0 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
13105 772.2 9.6 782 13114 roll 0.52 - - 3114 - 2.05 0.078 160 -574.6 229.5 4.32 0.688 2314 -3.0 0.365 - - - - - - - 25.79 24.74
13135 770.6 9.6 783 13146 done 0.57 0.08 0.121 3153 487.5 1.88 0.054 1330 622.3 234.2 6.62 0.924 2295 -2.9 0.259 - - - - - - 25.84 25.89 24.73
13458 727.7 13.4 800 13463 roll 0.52 0.12 0.155 3124 -241.7 2.00 0.076 153 -588.5 234.2 - - 2293 - - - - - - - - 25.80 25.80 -
13515 720.6 12.7 803 13519 done 0.52 - - 3124 - 1.90 0.051 1337 623.2 234.2 - - 2294 - - - - - - - - - 25.96 -
13830 681.5 12.9 819 13834 roll 0.52 - - 3133 - 1.98 0.078 158 -595.5 234.2 - - 2293 - - - - - - - - - 25.90 -
13906 671.0 14.0 823 13910 done 0.52 - - 3133 - 1.88 0.053 1335 626.1 234.2 - - 2293 - - - - - - - - - 26.06 -
14222 628.2 13.2 839 14225 roll 0.52 - - 3142 - 1.98 0.077 160 -593.4 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 25.96 -
14265 623.5 13.1 841 14270 done 0.52 0.03 0.168 3131 -366.7 1.90 0.051 1334 617.9 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
14577 585.1 11.7 857 14581 roll 0.52 - - 3131 - 2.25 0.058 2736 623.1 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.07 -
14601 583.3 11.6 858 14606 done 0.52 0.03 0.181 3129 - 2.28 0.056 1336 -614.0 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
14913 548.1 10.3 874 14917 roll 0.52 - - 3137 - 1.95 0.078 156 -605.1 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.01 -
14948 544.2 10.5 876 14952 done 0.52 - - 3137 - 1.88 0.054 1336 627.7 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.18 -
15263 511.6 10.3 892 15264 done 0.52 - - 3137 - - - 1338 - 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15563 479.6 10.8 907 15567 roll 0.52 - - 3146 - 1.98 0.077 158 -596.0 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.05 -
15622 473.0 11.7 910 15627 done 0.52 0.05 0.148 3127 -380.0 1.90 0.052 1339 621.6 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
15939 438.6 10.9 926 15940 done 0.52 - - 3127 - - - 1340 - 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16240 405.9 10.8 941 16243 roll 0.56 - - 3136 - 1.98 0.079 158 -597.0 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.08 -
16298 399.5 11.1 944 16302 done 0.56 - - 3136 - 1.85 0.053 1327 631.9 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.26 -
16615 365.2 10.6 960 16616 done 0.56 - - 3136 - - - 1330 - 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16917 333.1 10.6 975 16922 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.076 151 -595.5 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.08 -
16978 326.3 11.3 978 16982 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.051 1330 620.5 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.27 -
17295 290.5 11.1 994 17299 roll 0.56 - - 3154 - 1.98 0.076 154 -593.9 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.09 -
17359 284.0 11.7 997 17364 done 0.56 0.05 0.148 3135 -380.0 1.90 0.051 1340 624.2 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
17674 250.2 10.4 1013 17679 roll 0.56 - - 3144 - 1.92 0.076 159 -615.1 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.10 -
17712 245.8 10.7 1015 17718 done 0.56 - - 3144 - 1.85 0.051 1331 633.5 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.29 -
18032 211.7 10.9 1031 18038 roll 0.56 - - 3153 - 1.98 0.077 155 -593.9 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.08 -
18072 207.2 11.1 1033 18078 done 0.56 0.08 0.180 3136 -212.5 1.88 0.052 1344 632.4 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
18393 173.4 10.2 1049 18398 roll 0.56 - - 3144 - 1.95 0.076 156 -609.2 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.08 -
18424 171.3 10.4 1050 18432 done 0.56 - - 3144 - 1.88 0.051 1328 623.4 234.2 - - 2291 - - - - - - - - - 26.28 -
18732 135.6 11.4 1066 18736 roll 0.56 - - 3153 - 1.92 0.075 156 -610.4 234.2 - - 2292 - - - - - - - - - 26.09 -
18788 128.8 12.0 1069 18795 done 0.56 0.08 0.179 3137 -200.0 1.88 0.051 1348 634.0 234.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
19110 97.0 9.2 1085 19129 roll 0.62 - - 3145 - 2.05 0.076 157 -581.0 249.1 13.57 0.692 2233 -4.3 0.066 - - - - - - - 26.02 25.26
19160 93.0 9.2 1087 19179 done 0.68 0.10 0.099 3190 450.0 1.88 0.050 1338 628.2 264.1 13.77 0.680 2172 -4.4 0.065 - - - - - - 26.08 26.12 25.11
19483 50.6 13.0 1135 19489 done 0.61 0.12 0.158 3155 -291.7 - - 1343 - 264.1 - - 2169 - - - - - - - - 25.84 - -
19792 14.3 12.6 1196 19799 done 0.61 - - 3154 - - - 1342 - 264.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19842 7.8 12.0 1205 19849 done 0.61 - - 3154 - - - 1342 - 264.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19886 begin surface coast
19907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19908 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.42 7.60 0.033 235 30.9 0.85 0.050 1859 -2638.8 670.15 189.23 0.052 517 2.7 -0.012 - - - - - -