SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.97 of 310.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.972 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.11, SM_CC=290) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 57.9 m at 360.9 m, depth 419 m (700 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.85 - - 72 - - - 2137 - -146.0 -66.38 - 3059 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
88 4.0 -10.9 12 112 roll -0.85 12.18 0.293 2195 174.3 2.42 0.092 3527 574.4 -146.0 -6.10 - 3409 -57.4 - - - - - - - 14.62 13.88 14.76
176 27.7 -20.2 29 183 done -0.85 0.08 0.226 2212 212.5 2.35 0.041 2120 -598.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.84
243 41.0 -19.3 42 249 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.071 3532 583.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
288 49.9 -18.1 51 294 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.040 2129 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
354 60.9 -16.4 64 359 done -0.85 - - 2202 - - - 2129 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
419 71.1 -16.2 77 419 done -0.85 - - 2202 - - - 2129 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
479 81.7 -17.9 89 484 done -0.85 - - 2202 - - - 2129 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
544 92.1 -15.6 102 550 roll -0.85 - - 2202 - 2.35 0.067 726 -597.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.13
559 94.7 -15.6 105 566 done -0.85 0.05 0.270 2206 80.0 2.33 0.047 2120 598.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.90
625 104.9 -15.7 118 632 roll -0.85 - - 2196 - 2.42 0.073 3527 581.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.12
666 111.3 -16.1 126 673 done -0.85 0.05 0.249 2208 240.0 2.30 0.040 2134 -605.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.92
732 121.7 -15.5 139 739 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.067 721 -588.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
763 126.8 -16.2 145 770 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.048 2120 600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
829 136.3 -14.7 158 835 roll -0.85 - - 2194 - 2.40 0.073 3544 593.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.15
900 146.7 -14.2 172 907 done -0.85 0.08 0.269 2210 200.0 2.30 0.038 2126 -616.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.97 15.01
966 155.6 -12.7 185 973 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.067 728 -587.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.14
997 159.8 -14.1 191 1004 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.049 2126 600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
1064 169.0 -13.2 204 1070 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.073 3542 590.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
1099 173.4 -12.9 211 1106 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.037 2122 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
1166 181.8 -13.3 224 1172 roll -0.85 - - 2204 - 2.33 0.066 719 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.15
1181 183.9 -13.3 227 1188 done -0.85 0.05 0.268 2209 100.0 2.35 0.048 2134 602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.96 14.95
1247 192.3 -12.4 240 1254 roll -0.85 - - 2199 - 2.40 0.073 3532 582.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.16
1303 199.3 -11.6 251 1309 done -0.85 - - 2199 - 2.30 0.037 2135 -607.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
1369 207.4 -12.4 264 1376 roll -0.85 0.05 0.331 2211 240.0 2.33 0.066 724 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.96 15.02
1400 211.2 -12.6 270 1406 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.048 2127 602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
1466 218.7 -11.7 283 1472 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3547 591.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.17
1501 223.0 -12.0 290 1508 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.037 2133 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
1569 230.5 -11.4 303 1574 done -0.85 - - 2210 - - - 2133 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1633 238.2 -11.7 316 1639 done -0.85 - - 2210 - - - 2132 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
1699 245.9 -11.3 329 1705 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 3540 591.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.20
1734 249.5 -10.9 336 1742 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.037 2124 -607.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.00
1802 256.9 -11.2 349 1807 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
1866 264.4 -11.6 362 1872 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
1931 271.8 -11.4 375 1936 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
1996 279.3 -11.3 388 2001 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
2061 286.8 -11.7 401 2066 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
2126 294.6 -12.0 414 2131 done -0.85 - - 2210 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
2191 302.5 -12.2 424 2196 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3538 577.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.98 15.22
2211 304.8 -12.1 425 2216 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.039 2121 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
2352 321.1 -11.6 432 2352 done -0.85 - - 2210 - - - 2121 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2471 335.5 -12.0 438 2476 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.073 3537 578.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.25 15.01 15.25
2496 337.9 -12.0 439 2501 done -0.85 - - 2201 - 2.30 0.039 2132 -610.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.09
2631 355.8 -12.9 446 2632 done -0.85 - - 2201 - - - 2132 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
2751 371.2 -12.8 452 2756 roll -0.85 - - 2201 - 2.33 0.069 732 -600.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.26
2771 373.9 -13.0 453 2777 done -0.85 0.05 0.265 2209 160.0 2.33 0.050 2134 601.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 15.04 15.04
2911 391.3 -12.3 460 2917 roll -0.85 - - 2201 - 2.40 0.075 3530 581.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.27
2946 393.8 -12.4 461 2953 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.040 2140 -604.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
3070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3070 begin apogee
3074 411.0 -12.3 468 3193 done -0.19 1.10 0.161 2423 202.7 - - 1897 - - 112.65 1.546 2811 -5.3 0.250 - - - - - - 14.93 14.37 13.91
3194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3194 begin climb
3195 416.7 - 474 3318 roll 0.85 1.52 0.091 2757 219.7 2.42 0.074 520 -569.0 146.0 114.97 1.514 2215 -5.2 0.254 - - - - - - 14.47 14.25 13.80
3353 413.2 5.5 482 3439 done 0.97 0.08 0.119 2800 537.5 2.38 0.043 1921 588.7 243.0 78.95 1.492 1819 -5.0 0.247 - - - - - - 14.50 14.51 13.81
3574 385.0 13.7 493 3575 done 0.97 - - 2799 - - - 1921 - 243.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3694 368.9 13.4 499 3695 done 0.97 - - 2799 - - - 1921 - 243.0 - - 1812 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3814 353.0 13.3 505 3815 done 0.97 - - 2800 - - - 1921 - 243.0 - - 1812 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
3934 337.0 13.2 511 3939 roll 0.97 - - 2800 - 2.35 0.066 3293 583.8 243.0 - - 1811 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
3974 331.5 13.5 513 3979 done 0.97 - - 2808 - 2.30 0.049 1927 -593.9 243.0 - - 1811 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.98
4114 312.4 13.6 520 4119 roll 0.97 - - 2818 - 2.42 0.078 494 -592.1 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.18 14.93 15.18
4129 312.4 13.6 520 4136 done 0.97 0.05 0.258 2807 -220.0 2.33 0.044 1905 605.6 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.96
4254 293.3 13.5 533 4261 roll 0.97 - - 2807 - 2.40 0.068 3306 583.8 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.18 14.93 15.19
4270 291.0 14.5 536 4277 done 0.97 - - 2808 - 2.35 0.050 1913 -592.8 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.04
4337 282.0 13.7 549 4342 done 0.97 - - 2808 - - - 1913 - 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
4401 273.0 13.9 562 4406 done 0.97 - - 2808 - - - 1912 - 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
4466 264.1 13.9 575 4472 done 0.97 - - 2808 - - - 1913 - 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
4531 255.0 14.0 588 4536 done 0.97 - - 2808 - - - 1912 - 243.0 - - 1810 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
4596 246.1 13.5 601 4601 done 0.97 - - 2808 - - - 1913 - 243.0 - - 1809 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.17
4661 237.4 13.5 614 4668 roll 0.97 - - 2808 - 2.40 0.067 3336 592.9 243.0 - - 1809 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
4687 233.8 14.5 619 4693 done 0.97 - - 2815 - 2.40 0.050 1909 -594.6 243.0 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4753 224.8 13.7 632 4759 done 0.97 - - 2815 - - - 1909 - 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4818 215.8 13.6 645 4823 done 0.97 - - 2815 - - - 1909 - 243.0 - - 1808 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4883 207.4 13.4 658 4889 roll 0.97 - - 2815 - 2.38 0.067 3317 591.6 243.0 - - 1808 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.20
4904 204.6 12.8 662 4911 done 0.97 0.05 0.276 2810 -100.0 2.38 0.049 1908 -592.0 243.0 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.95
4970 196.5 11.7 675 4977 roll 0.97 - - 2818 - 2.42 0.079 501 -581.4 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.19
4986 194.7 11.3 678 4993 done 0.97 0.05 0.262 2807 -220.0 2.33 0.044 1912 605.6 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.99 14.97
5052 187.4 11.2 691 5058 done 0.97 - - 2807 - - - 1916 - 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
5117 179.8 11.9 704 5123 done 0.97 - - 2807 - - - 1913 - 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
5182 172.7 10.2 717 5189 roll 0.97 - - 2807 - 2.35 0.067 3295 588.1 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
5228 167.7 11.8 726 5235 done 0.97 - - 2808 - 2.35 0.050 1902 -592.8 243.0 - - 1805 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
5295 160.0 11.1 739 5301 done 0.97 - - 2807 - - - 1902 - 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
5360 152.8 10.9 752 5366 roll 0.97 - - 2808 - 2.35 0.066 3300 594.9 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.17
5380 150.2 12.8 756 5387 done 0.97 - - 2807 - 2.35 0.049 1907 -592.8 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.03
5447 143.0 10.6 769 5453 roll 0.97 - - 2807 - 2.38 0.081 502 -590.3 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
5507 136.3 11.6 781 5514 done 0.97 - - 2808 - 2.30 0.044 1900 607.8 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
5574 129.1 10.9 794 5580 roll 0.97 - - 2808 - 2.40 0.080 496 -585.0 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
5584 127.9 11.3 796 5591 done 0.97 - - 2808 - 2.33 0.043 1908 606.0 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
5651 120.6 10.7 809 5657 roll 0.97 - - 2808 - 2.35 0.067 3319 600.4 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.16
5686 116.4 12.0 816 5693 done 0.97 - - 2808 - 2.38 0.049 1911 -591.6 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5753 109.0 10.9 829 5758 done 0.97 - - 2808 - - - 1911 - 243.0 - - 1807 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5817 101.9 11.4 842 5824 roll 0.97 - - 2815 - 2.42 0.081 509 -579.3 243.0 - - 1806 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
5858 97.7 11.0 850 5865 done 0.97 - - 2815 - 2.33 0.043 1917 604.3 243.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.98
5925 90.6 9.9 863 5931 roll 0.98 - - 2815 - 2.33 0.068 3304 595.3 244.5 - - 1807 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.16
5940 88.8 10.8 866 5948 done 0.98 0.05 0.277 2810 -100.0 2.35 0.048 1910 -593.2 244.5 - - 1807 - - - - - - - - 14.82 14.95 14.95
6008 82.4 9.6 879 6019 done 0.99 - - 2813 - - - 1909 - 253.6 8.23 0.978 1776 -3.8 0.056 - - - - - - 15.15 14.93 14.39
6079 76.0 9.2 893 6102 roll 1.01 - - 2809 - 2.45 0.081 501 -574.7 269.9 15.00 1.081 1710 -4.4 0.055 - - - - - - 15.11 14.82 14.37
6116 72.4 10.6 900 6122 done 1.01 - - 2809 - 2.35 0.044 1916 602.1 269.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6182 66.8 8.4 913 6216 roll 1.05 - - 2809 - 2.42 0.067 3312 576.9 304.1 28.95 1.112 1570 -4.8 0.051 - - - - - - 15.07 14.73 14.26
6241 61.3 11.4 924 6247 done 1.05 - - 2812 - 2.35 0.050 1909 -597.0 304.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
6307 54.7 9.5 937 6325 roll 1.06 - - 2812 - 2.45 0.080 503 -573.9 314.3 9.95 0.966 1528 -4.0 0.040 - - - - - - 14.99 14.70 14.28
6365 49.2 9.8 948 6377 done 1.06 - - 2812 - 2.33 0.043 1921 608.6 317.2 3.65 0.577 1519 -2.5 0.037 - - - - - - 14.90 14.81 14.28
6436 42.1 9.7 962 6448 roll 1.07 - - 2812 - 2.45 0.079 503 -578.8 323.8 7.22 0.866 1490 -4.0 0.035 - - - - - - 15.00 14.71 14.31
6478 37.9 9.9 970 6484 done 1.08 - - 2812 - 2.35 0.042 1915 600.9 325.6 - - 1490 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
6544 32.0 9.5 983 6561 done 1.09 - - 2810 - - - 1916 - 336.6 12.35 1.017 1438 -4.2 0.024 - - - - - - 15.04 14.69 14.31
6621 24.4 8.5 998 6650 roll 1.13 0.10 0.148 2868 580.0 2.42 0.066 3304 573.6 369.5 23.02 1.019 1302 -5.9 0.025 - - - - - - 14.83 14.71 14.27
6694 16.0 12.2 1012 6701 done 1.13 0.05 0.266 2858 -200.0 2.38 0.048 1911 -585.3 369.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.74
6761 7.8 12.4 1025 6767 done 1.13 - - 2858 - - - 1911 - 369.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6799 begin surface coast
6820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6820 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.27 12.65 0.058 147 11.6 0.32 0.065 2140 -6131.2 372.11 - - 1295 - - - - - - - -