SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.97 of 150.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3222 - -49.8 -45.62 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.0 6 86 roll -0.60 6.80 0.235 1701 240.9 1.23 0.080 3961 600.8 -106.7 -7.10 - 1935 -32.5 - - - - - - - - - -
164 20.8 -19.4 21 174 done -0.51 0.10 0.173 1730 290.0 1.12 0.031 3204 -675.9 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
317 43.3 -14.5 46 323 done -0.51 - - 1730 - - - 3204 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
665 91.4 -14.2 107 671 done -0.51 - - 1730 - - - 3204 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
999 137.9 -14.5 144 1000 done -0.51 - - 1730 - - - 3204 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1320 179.6 -12.7 174 1321 done -0.51 - - 1730 - - - 3204 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1637 221.5 -13.2 204 1640 roll -0.52 - - 1726 - 1.20 0.057 3959 629.2 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1705 231.5 -14.2 210 1709 done -0.52 - - 1726 - 1.10 0.031 3202 -688.2 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2038 275.0 -13.2 241 2044 done -0.52 - - 1726 - - - 3202 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2364 318.0 -13.6 272 2367 roll -0.52 - - 1721 - 1.20 0.057 3959 630.8 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2443 329.6 -14.9 279 2447 done -0.51 - - 1721 - 1.08 0.031 3218 -686.1 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2773 375.5 -13.3 310 2774 done -0.51 - - 1721 - - - 3218 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3088 417.5 -13.4 334 3092 roll -0.51 - - 1715 - 1.17 0.057 3959 633.3 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3134 423.9 -14.7 336 3138 done -0.48 0.08 0.159 1738 287.5 1.10 0.032 3204 -686.4 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3465 464.5 -12.1 352 3467 done -0.53 - - 1738 - - - 3205 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3775 503.0 -12.4 367 3776 done -0.58 - - 1738 - - - 3204 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4084 539.8 -11.5 382 4086 done -0.63 0.12 0.098 1683 -458.3 - - 3205 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4393 587.6 -15.7 397 4398 roll -0.57 0.12 0.189 1709 216.7 1.20 0.057 3950 620.8 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4461 597.6 -14.5 400 4465 done -0.54 - - 1709 - 1.08 0.034 3214 -681.5 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4793 641.0 -12.2 416 4797 roll -0.54 - - 1709 - 1.30 0.030 2302 -701.5 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4831 645.4 -10.5 417 4839 done -0.58 - - 1703 - 1.45 0.052 3207 624.1 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5147 683.3 -12.1 433 5148 done -0.58 - - 1702 - - - 3207 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5456 721.7 -12.4 448 5460 roll -0.58 - - 1697 - 1.17 0.058 3958 641.9 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5636 746.3 -13.1 456 5640 done -0.54 0.08 0.163 1719 275.0 1.10 0.033 3209 -680.9 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5969 781.8 -10.4 472 5972 roll -0.57 - - 1716 - 1.20 0.060 3949 616.7 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6006 786.3 -11.9 473 6014 done -0.57 - - 1716 - 1.10 0.033 3204 -677.3 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6323 820.6 -10.9 489 6326 roll -0.60 - - 1711 - 1.17 0.059 3945 633.3 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6390 829.2 -12.5 492 6394 done -0.60 - - 1711 - 1.08 0.034 3211 -679.6 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6722 869.5 -12.1 508 6723 done -0.60 - - 1710 - - - 3210 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7032 906.8 -12.3 523 7033 done -0.61 - - 1710 - - - 3210 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7341 945.4 -12.6 538 7342 done -0.63 - - 1710 - - - 3210 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7650 984.3 -12.7 553 7654 roll -0.65 - - 1704 - 1.17 0.059 3946 629.1 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7744 997.2 -13.7 557 7749 done -0.65 - - 1705 - 1.10 0.033 3210 -669.1 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7781 begin apogee
7786 1001.9 12.8 559 7905 done -0.09 0.57 0.153 1872 293.0 - - 2924 - - 114.35 1.911 1500 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7906 begin climb
7907 1006.3 - 565 8022 done 0.60 0.68 0.090 2090 320.6 - - 2924 - 106.7 110.32 1.851 1064 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8321 954.2 14.6 585 8324 roll 0.57 - - 2091 - 1.50 0.058 3805 587.3 106.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8420 937.1 17.3 589 8426 done 0.49 0.10 0.205 2072 -190.0 1.35 0.030 2910 -663.0 106.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
8742 894.4 13.1 605 8746 roll 0.49 - - 2072 - 1.45 0.058 3795 610.3 106.7 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8797 886.4 14.5 607 8801 done 0.45 - - 2077 - 1.30 0.031 2926 -668.5 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9119 843.0 13.6 623 9122 roll 0.45 - - 2077 - 1.45 0.057 3809 609.0 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9179 833.4 16.0 625 9187 done 0.39 0.17 0.192 2036 -241.2 1.33 0.031 2922 -666.9 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9495 800.5 10.0 641 9499 roll 0.46 - - 2036 - 1.45 0.059 3803 607.6 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9573 791.6 12.1 644 9577 done 0.48 - - 2041 - 1.33 0.031 2919 -664.7 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9895 758.5 10.5 660 9899 roll 0.54 0.12 0.103 2091 416.7 1.45 0.059 3806 611.7 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10023 738.2 16.1 665 10030 done 0.47 0.12 0.197 2063 -233.3 1.33 0.031 2920 -666.2 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10338 696.9 13.2 681 10342 roll 0.49 - - 2063 - 1.42 0.058 3799 619.0 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10505 671.9 15.1 688 10510 done 0.47 - - 2068 - 1.30 0.031 2922 -674.6 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10827 629.5 13.2 704 10828 done 0.48 - - 2068 - - - 2922 - 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11136 589.8 12.6 719 11137 done 0.50 - - 2068 - - - 2922 - 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11445 551.5 12.1 734 11449 roll 0.52 - - 2068 - 1.42 0.059 3799 617.6 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11648 523.6 13.2 743 11651 done 0.49 - - 2075 - 1.30 0.031 2922 -674.6 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11980 483.7 12.5 759 11983 roll 0.49 - - 2075 - 1.42 0.058 3801 619.0 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12018 478.2 14.6 760 12026 done 0.45 0.10 0.189 2053 -220.0 1.30 0.031 2921 -676.9 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12334 444.0 10.5 776 12337 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.058 3800 619.0 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12411 434.3 12.7 779 12416 done 0.50 - - 2058 - 1.30 0.031 2922 -675.4 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12733 398.8 11.0 795 12737 roll 0.54 - - 2058 - 1.42 0.058 3803 620.4 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12824 386.4 13.9 803 12828 done 0.54 - - 2065 - 1.30 0.031 2920 -679.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13154 345.6 12.0 834 13155 done 0.57 - - 2065 - - - 2919 - 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13474 307.4 11.8 864 13477 roll 0.60 - - 2065 - 1.42 0.058 3801 621.1 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13591 290.5 13.7 874 13599 done 0.57 - - 2071 - 1.30 0.031 2919 -678.5 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13919 250.4 11.9 905 13922 roll 0.59 - - 2072 - 1.42 0.057 3806 624.6 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13979 241.5 13.8 910 13987 done 0.56 - - 2078 - 1.30 0.031 2922 -680.0 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14308 200.1 12.4 941 14312 roll 0.56 - - 2078 - 1.42 0.057 3803 620.4 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14456 177.3 14.9 954 14460 done 0.53 - - 2085 - 1.30 0.031 2921 -678.5 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14788 132.1 13.3 985 14791 roll 0.53 - - 2085 - 1.42 0.057 3801 619.7 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14927 110.9 14.9 997 14931 done 0.48 0.10 0.187 2064 -210.0 1.30 0.031 2918 -679.2 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15269 74.4 10.1 1049 15274 done 0.52 - - 2064 - - - 2917 - 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15621 36.5 10.7 1110 15629 done 0.58 - - 2064 - - - 2917 - 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15773 22.1 9.4 1135 15783 roll 0.62 0.12 0.098 2122 483.3 1.42 0.059 3797 619.7 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15809 18.6 9.8 1140 15819 done 0.58 0.10 0.195 2101 -210.0 1.27 0.029 2923 -688.2 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15868 11.3 13.0 1149 15876 done 0.56 - - 2101 - - - 2923 - 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15924 begin surface coast
15949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15950 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.79 - - 53 - - - 3228 - 200.16 61.00 0.416 681 -6.1 0.004 - - - - - -