SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.49 of 150.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.55 - - 53 - - - 3392 - -100.4 -56.38 - 2821 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.5 7 104 roll -0.58 5.57 0.229 1438 248.7 0.88 0.078 3942 625.0 -146.1 -6.72 - 3070 -37.1 - - - - - - - - - -
113 9.3 -11.0 10 124 done -0.58 - - 1438 - 0.85 0.037 3395 -643.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
205 28.3 -21.2 23 216 roll -0.58 - - 1434 - 0.88 0.057 3936 614.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
489 75.3 -15.7 69 496 done -0.58 - - 1434 - 0.85 0.037 3381 -652.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
837 122.6 -12.4 109 841 roll -0.58 - - 1431 - 0.88 0.058 3928 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1103 162.2 -15.2 124 1107 done -0.58 - - 1431 - 0.82 0.036 3381 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1432 207.8 -13.5 145 1436 roll -0.58 - - 1426 - 0.88 0.059 3929 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1682 244.0 -14.2 159 1686 done -0.58 - - 1426 - 0.82 0.037 3382 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2002 285.9 -13.2 175 2007 roll -0.58 - - 1422 - 0.88 0.058 3933 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2180 311.4 -14.2 182 2188 done -0.58 - - 1422 - 0.82 0.037 3385 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2498 355.4 -14.6 198 2499 done -0.58 - - 1422 - - - 3385 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2808 401.8 -14.9 213 2813 roll -0.58 - - 1418 - 0.88 0.059 3933 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2982 429.7 -15.9 218 2985 done -0.58 - - 1418 - 0.82 0.037 3387 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3317 477.2 -14.2 229 3319 done -0.58 - - 1418 - - - 3387 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3624 516.9 -12.6 239 3627 roll -0.58 - - 1414 - 0.88 0.058 3940 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3827 543.1 -12.5 245 3831 done -0.58 0.08 0.164 1438 300.0 0.85 0.037 3377 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4168 576.6 -9.6 256 4174 roll -0.58 - - 1435 - 0.88 0.060 3931 629.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4225 582.9 -10.7 257 4228 done -0.58 - - 1435 - 0.82 0.038 3384 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4544 616.4 -10.6 268 4548 roll -0.58 - - 1431 - 0.88 0.060 3933 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4613 624.5 -11.6 270 4618 done -0.58 - - 1431 - 0.85 0.039 3372 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4956 664.8 -11.9 281 4959 roll -0.58 - - 1427 - 0.90 0.060 3938 628.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5044 677.2 -14.3 283 5048 done -0.58 - - 1427 - 0.85 0.039 3376 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5364 718.5 -12.8 294 5368 roll -0.58 - - 1422 - 0.90 0.060 3940 626.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5466 732.9 -13.9 297 5470 done -0.58 - - 1422 - 0.85 0.039 3381 -657.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5808 775.4 -12.1 308 5814 roll -0.58 - - 1418 - 0.90 0.062 3928 607.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5948 793.6 -12.6 312 5954 done -0.58 - - 1419 - 0.82 0.040 3383 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6286 832.2 -11.2 323 6287 done -0.58 - - 1418 - - - 3383 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6591 864.7 -10.6 333 6597 roll -0.58 - - 1414 - 0.88 0.062 3932 623.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6664 873.4 -11.0 335 6669 done -0.58 0.08 0.165 1437 287.5 0.85 0.039 3373 -657.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7000 903.3 -8.7 346 7005 roll -0.58 - - 1434 - 0.90 0.062 3935 624.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7070 910.4 -10.3 348 7073 done -0.58 - - 1434 - 0.85 0.040 3379 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7411 943.4 -9.6 359 7412 done -0.58 - - 1435 - - - 3379 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7717 974.0 -10.2 369 7721 roll -0.58 - - 1430 - 0.88 0.061 3925 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7835 987.7 -11.8 372 7841 done -0.58 - - 1430 - 0.82 0.041 3385 -658.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7981 1003.1 11.0 377 8133 done -0.14 0.52 0.142 1589 305.8 - - 3273 - - 148.57 1.193 2473 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8137 1007.1 - 382 8297 roll 0.58 0.68 0.083 1827 350.0 2.47 0.033 1855 -574.1 146.1 150.07 1.176 1871 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
8315 985.1 16.1 387 8319 done 0.58 - - 1827 - 2.47 0.050 3256 567.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8633 928.4 18.0 398 8637 roll 0.58 - - 1827 - 1.15 0.057 3947 600.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8689 916.9 20.6 399 8692 done 0.58 - - 1833 - 1.08 0.034 3257 -638.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9007 858.1 18.0 410 9009 done 0.58 - - 1833 - - - 3256 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9313 802.2 18.3 420 9317 roll 0.58 - - 1833 - 1.12 0.058 3942 612.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9375 789.4 21.1 421 9383 done 0.58 - - 1837 - 1.02 0.034 3268 -660.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9688 728.9 19.2 432 9689 done 0.58 - - 1838 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9994 668.6 19.8 442 9998 roll 0.58 - - 1837 - 1.10 0.058 3950 619.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10055 654.6 21.7 443 10064 done 0.58 - - 1843 - 1.02 0.034 3269 -667.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10369 591.5 20.1 454 10370 done 0.58 - - 1842 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10675 531.8 19.7 464 10679 roll 0.58 - - 1843 - 1.10 0.057 3951 620.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10720 521.7 23.1 465 10723 done 0.58 - - 1848 - 1.02 0.033 3261 -676.5 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11050 452.5 21.2 476 11051 done 0.58 - - 1848 - - - 3261 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11361 385.1 21.7 487 11364 roll 0.58 - - 1848 - 1.10 0.055 3947 623.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11430 368.1 24.0 490 11434 done 0.58 0.08 0.185 1831 -212.5 1.00 0.033 3272 -675.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11764 301.5 19.9 506 11768 roll 0.58 - - 1840 - 2.12 0.032 1860 -666.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11809 293.0 15.8 508 11815 done 0.58 - - 1840 - 2.28 0.050 3276 621.1 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12130 230.7 19.6 525 12136 roll 0.58 - - 1840 - 1.08 0.056 3955 628.7 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12207 213.7 21.3 529 12211 done 0.58 - - 1846 - 1.02 0.032 3267 -674.5 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12534 150.8 19.4 550 12537 roll 0.58 - - 1846 - 1.08 0.054 3944 626.9 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12591 139.4 21.7 553 12594 done 0.58 - - 1851 - 1.00 0.032 3269 -675.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12924 70.8 19.2 590 12930 done 0.58 - - 1851 - - - 3268 - 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13304 4.5 18.9 651 13313 roll 0.58 - - 1862 - 2.12 0.029 1853 -667.5 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13320 begin surface coast
13342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin surface
SM 1.75 - - - - -4.96 - - 49 - - - 3384 - 250.20 46.25 0.727 1449 -8.5 0.002 - - - - - -