SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.94 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 100.00 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 done -0.50 - - 53 - - - 3419 - -57.7 -52.03 - 2711 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -4.4 7 95 roll -0.53 6.03 0.230 1536 245.9 0.88 0.090 3951 604.5 -103.2 -4.53 - 2896 -40.8 - - - - - - - - - -
253 43.4 -19.1 36 262 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.037 3424 -658.8 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
607 98.7 -13.4 97 614 roll -0.53 - - 1535 - 2.15 0.032 2005 -660.0 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
722 111.9 -10.8 108 726 done -0.53 - - 1525 - 2.30 0.054 3432 620.4 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1046 163.5 -16.6 138 1050 roll -0.53 - - 1521 - 0.82 0.062 3954 636.6 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1141 180.7 -17.5 146 1148 done -0.53 - - 1521 - 0.82 0.037 3417 -654.9 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
1468 236.0 -17.1 177 1469 done -0.53 - - 1521 - - - 3416 - -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
1785 290.1 -16.6 207 1786 done -0.53 - - 1522 - - - 3417 - -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2107 344.6 -16.7 237 2113 done -0.53 - - 1521 - - - 3417 - -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2432 400.6 -16.7 268 2433 done -0.53 - - 1521 - - - 3416 - -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2741 451.7 -16.4 283 2745 roll -0.53 - - 1521 - 2.12 0.034 1999 -668.4 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
2761 455.3 -16.0 284 2767 done -0.53 0.10 0.137 1542 210.0 2.30 0.056 3417 616.5 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3088 499.3 -13.5 300 3092 roll -0.53 - - 1542 - 2.15 0.034 1997 -660.5 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3120 503.6 -12.0 301 3128 done -0.53 - - 1533 - 2.33 0.057 3427 613.7 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3438 547.6 -14.1 317 3439 done -0.53 - - 1533 - - - 3427 - -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3746 590.1 -13.6 332 3747 done -0.53 - - 1533 - - - 3427 - -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4056 630.7 -12.9 347 4059 roll -0.53 - - 1533 - 2.15 0.035 1993 -667.0 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4082 634.1 -12.0 348 4086 done -0.53 - - 1522 - 2.33 0.058 3419 612.0 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4404 677.9 -14.1 364 4405 done -0.53 - - 1522 - - - 3419 - -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4713 719.5 -13.3 379 4717 roll -0.53 - - 1522 - 2.12 0.036 2001 -668.9 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4745 723.6 -11.7 380 4754 done -0.53 0.10 0.137 1543 210.0 2.33 0.058 3426 611.6 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5063 757.0 -10.4 396 5067 roll -0.53 - - 1543 - 2.15 0.036 1993 -666.5 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5096 760.4 -9.2 397 5103 done -0.53 - - 1534 - 2.33 0.059 3418 611.6 -105.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5412 794.4 -10.9 413 5413 done -0.53 - - 1534 - - - 3418 - -105.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5721 828.1 -10.9 428 5725 roll -0.53 - - 1533 - 2.12 0.036 1997 -670.3 -105.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5770 832.9 -8.7 430 5774 done -0.54 - - 1523 - 2.30 0.059 3424 620.4 -112.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6091 869.6 -11.7 446 6095 roll -0.54 - - 1523 - 2.15 0.037 2003 -660.9 -112.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6130 873.7 -10.4 448 6135 done -0.54 0.12 0.162 1544 175.0 2.30 0.060 3428 619.6 -112.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6456 905.7 -10.1 464 6460 roll -0.54 - - 1544 - 2.15 0.037 1996 -666.0 -112.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6496 909.2 -8.9 466 6500 done -0.54 - - 1535 - 2.30 0.060 3421 619.6 -117.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6822 944.5 -11.2 482 6823 done -0.54 - - 1535 - - - 3421 - -117.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
7131 978.8 -11.1 497 7132 done -0.54 - - 1534 - - - 3421 - -117.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7254 begin apogee
7258 992.3 11.0 503 7361 done -0.09 0.50 0.150 1684 300.0 - - 3285 - - 99.47 1.865 2473 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7363 995.5 - 508 7491 done 0.54 0.60 0.068 1892 346.7 - - 3285 - 117.0 117.70 1.815 1995 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
7800 939.8 16.0 529 7803 roll 0.54 - - 1893 - 1.15 0.065 3954 581.7 117.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7904 921.1 17.4 533 7912 done 0.54 - - 1898 - 1.10 0.041 3279 -613.6 117.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8221 870.7 15.5 549 8224 roll 0.54 - - 1898 - 1.12 0.063 3956 604.5 117.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8258 864.1 17.3 550 8266 done 0.54 - - 1903 - 1.08 0.039 3274 -631.5 117.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8576 815.6 15.1 566 8580 roll 0.54 - - 1914 - 2.20 0.037 1865 -640.5 117.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8608 811.0 13.2 567 8615 done 0.54 - - 1914 - 2.33 0.054 3278 606.4 117.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8924 761.3 16.0 583 8927 roll 0.54 - - 1914 - 1.10 0.061 3954 614.5 117.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8972 752.5 17.4 585 8977 done 0.54 - - 1919 - 1.05 0.038 3279 -642.9 117.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9301 698.1 16.3 601 9305 roll 0.54 - - 1919 - 1.10 0.061 3956 615.5 117.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9333 691.9 18.3 602 9338 done 0.54 - - 1924 - 1.08 0.035 3265 -639.8 117.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9655 638.9 16.7 618 9659 roll 0.54 - - 1924 - 1.12 0.060 3956 617.0 117.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9829 606.6 18.2 625 9836 done 0.54 0.10 0.200 1901 -230.0 1.02 0.039 3287 -655.9 117.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10144 561.6 14.0 641 10148 roll 0.54 - - 1901 - 1.08 0.062 3953 616.7 117.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10212 551.3 15.6 644 10216 done 0.54 - - 1905 - 1.02 0.039 3283 -656.9 117.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10544 502.6 14.7 660 10548 roll 0.54 - - 1906 - 1.10 0.060 3959 614.5 117.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10599 493.3 17.0 662 10604 done 0.54 - - 1911 - 1.08 0.035 3265 -642.6 117.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10921 442.9 15.6 678 10922 done 0.54 - - 1911 - - - 3265 - 117.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11230 395.1 15.1 694 11232 done 0.54 - - 1911 - - - 3265 - 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11550 346.4 14.4 724 11554 roll 0.54 - - 1911 - 1.12 0.060 3958 618.7 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11622 334.6 15.8 730 11630 done 0.54 - - 1916 - 1.05 0.035 3274 -651.4 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11950 288.6 13.8 761 11953 roll 0.54 - - 1916 - 1.10 0.060 3958 621.8 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12156 255.9 15.0 779 12164 done 0.54 - - 1922 - 1.05 0.035 3275 -650.5 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12481 209.8 14.6 810 12485 roll 0.54 - - 1922 - 1.10 0.059 3958 620.9 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12676 177.4 15.9 827 12685 done 0.54 0.12 0.216 1899 -191.7 1.05 0.035 3275 -650.5 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13002 133.0 14.0 858 13003 done 0.54 - - 1898 - - - 3274 - 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13328 90.4 14.0 894 13337 roll 0.54 - - 1898 - 1.10 0.059 3957 620.9 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13349 87.1 15.0 897 13358 done 0.54 - - 1901 - 1.02 0.036 3278 -665.7 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13701 45.7 11.4 958 13708 roll 0.54 - - 1902 - 1.08 0.059 3953 625.0 117.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13738 41.5 10.8 964 13745 done 0.54 - - 1907 - 1.00 0.035 3284 -669.0 117.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14106 6.0 11.8 1025 14116 roll 0.54 - - 1918 - 2.15 0.031 1855 -664.7 117.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14126 4.0 11.3 1027 14134 done 0.54 - - 1918 - 2.28 0.050 3281 625.4 117.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14141 begin surface coast
14168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14168 begin surface
SM 1.19 - - - - -5.17 - - 63 - - - 3436 - 225.18 43.45 0.789 1552 -9.7 0.001 - - - - - -