SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.34 of 145.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 95.00 AH used of 10V (76.02% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 147 - - - 1989 - -146.0 -48.75 - 3270 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.6 6 87 roll -0.68 8.25 0.214 2330 264.6 2.35 0.072 3412 605.5 -146.0 -4.90 - 3506 -48.2 - - - - - - - 25.40 25.86 26.29
113 17.6 -29.1 12 123 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.051 2003 -618.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.88 -
176 28.8 -19.0 21 185 done -0.68 - - 2330 - - - 2002 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
327 55.0 -17.1 46 333 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.065 584 -616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.89 -
414 70.3 -17.0 61 422 done -0.68 0.12 0.180 2349 158.3 2.25 0.053 2007 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
742 118.8 -13.8 109 751 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.063 581 -625.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.99 -
814 128.8 -13.0 116 818 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.053 1993 636.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
1119 172.8 -14.5 146 1123 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.063 586 -625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
1148 176.8 -14.9 148 1157 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.053 2001 620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
1456 225.5 -16.3 179 1457 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1756 271.9 -15.0 209 1758 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2055 317.6 -14.9 239 2059 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.064 579 -624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
2116 326.0 -14.8 244 2124 done -0.68 0.12 0.174 2351 166.7 2.25 0.054 2000 631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
2422 363.8 -11.7 275 2423 done -0.68 - - 2350 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2723 399.0 -11.8 305 2724 done -0.68 - - 2350 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3034 435.2 -11.8 321 3039 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.067 584 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
3086 439.8 -11.8 323 3094 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 2005 631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
3392 478.5 -12.2 339 3398 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.067 587 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
3421 481.1 -12.3 340 3425 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.056 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
3734 522.2 -12.7 356 3735 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4034 559.9 -12.5 371 4035 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4335 596.6 -12.2 386 4336 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4635 632.6 -11.9 401 4640 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.068 589 -633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4657 635.1 -12.0 402 4662 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 1992 615.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
4976 675.3 -12.4 418 4981 roll -0.68 - - 2311 - 2.28 0.065 3418 625.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
4997 677.8 -12.4 419 5002 done -0.68 0.10 0.140 2345 340.0 2.28 0.054 2000 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
5315 712.8 -11.0 435 5319 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 588 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5380 719.1 -11.2 438 5384 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.058 2003 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
5688 756.1 -12.0 453 5689 done -0.68 - - 2337 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5987 793.4 -12.7 468 5993 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.070 581 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6021 796.1 -12.9 469 6028 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.060 1994 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
6329 839.6 -13.6 485 6330 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6630 881.2 -13.7 500 6631 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6931 920.7 -12.9 515 6936 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.071 582 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
6971 926.1 -13.1 517 6977 done -0.68 0.08 0.157 2341 175.0 2.30 0.060 1994 613.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
7290 962.8 -11.3 533 7291 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7592 997.0 -11.3 548 7593 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7628 begin apogee
7633 1001.5 -11.3 550 7770 done -0.14 0.57 0.129 2524 321.1 - - 1857 - - 132.68 1.801 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.96 - 23.11
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 1008.0 - 557 7923 roll 0.68 0.73 0.046 2811 393.2 2.58 0.072 460 -541.5 146.0 141.10 1.767 2313 -4.2 0.264 - - - - - - 24.27 23.34 22.38
8172 967.0 16.4 577 8177 done 0.68 - - 2811 - 2.42 0.060 1874 584.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.07 -
8490 916.1 15.8 593 8496 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.067 3289 607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8530 909.4 16.3 595 8536 done 0.68 0.15 0.222 2791 -133.3 2.30 0.059 1877 -613.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.37 25.64 -
8850 860.8 15.0 611 8851 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9150 816.7 14.1 626 9151 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9450 774.3 13.8 641 9451 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9750 733.0 13.7 656 9751 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10050 692.7 13.4 671 10051 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10350 652.1 13.5 686 10351 done 0.68 - - 2791 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10651 612.5 13.3 701 10657 roll 0.68 - - 2800 - 2.33 0.076 454 -610.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
10678 609.9 13.4 702 10682 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.061 1874 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
10985 566.5 13.8 717 10991 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3293 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
11028 560.8 14.0 719 11032 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.059 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
11340 521.6 11.8 735 11341 done 0.68 - - 2810 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11640 487.1 11.2 750 11644 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.065 3286 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11729 478.1 11.8 754 11737 done 0.68 0.12 0.222 2794 -125.0 2.28 0.058 1862 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
12036 444.1 11.0 770 12040 roll 0.68 - - 2784 - 2.30 0.064 3294 622.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.21 -
12065 442.1 11.2 771 12072 done 0.68 - - 2792 - 2.30 0.058 1862 -622.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.21 -
12372 408.6 10.6 787 12376 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.063 3288 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
12428 402.2 11.4 790 12432 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1866 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
12734 368.7 11.0 819 12738 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3287 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
12802 361.0 11.9 825 12810 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.058 1871 -637.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
13112 326.9 11.0 856 13122 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.064 3286 628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
13175 319.4 11.8 862 13184 done 0.68 0.15 0.216 2791 -146.7 2.25 0.057 1864 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
13486 286.3 11.0 893 13495 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.063 3287 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.23 -
13588 274.0 12.0 903 13597 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1866 -631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
13898 237.4 13.2 934 13902 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.064 3285 622.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
13967 228.3 13.4 940 13976 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.056 1866 -617.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.24 -
14276 188.9 12.8 971 14284 roll 0.68 - - 2821 - 2.25 0.073 460 -624.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.19 -
14348 179.3 13.5 978 14358 done 0.68 0.12 0.207 2795 -216.7 2.25 0.059 1883 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
14660 142.8 11.1 1009 14666 done 0.68 - - 2795 - - - 1883 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14968 108.9 11.2 1040 14970 done 0.68 - - 2795 - - - 1882 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15288 78.5 9.4 1092 15299 roll 0.69 - - 2795 - 2.22 0.061 3282 630.6 156.1 3.17 0.674 2271 -8.2 0.105 - - - - - - - 26.31 25.12
15305 76.9 8.8 1094 15328 done 0.72 - - 2804 - 2.22 0.054 1864 -638.7 177.4 10.10 0.923 2182 -8.8 0.080 - - - - - - - 26.29 25.30
15664 32.3 12.3 1157 15671 done 0.72 - - 2803 - - - 1863 - 177.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15820 12.5 13.1 1182 15828 done 0.72 - - 2804 - - - 1864 - 177.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15879 4.3 13.9 1191 15887 done 0.72 - - 2803 - - - 1864 - 177.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15894 begin surface coast
15921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15921 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.40 6.93 0.049 167 24.1 0.22 0.080 1999 9059.1 230.09 20.75 0.152 1970 94.9 -0.209 - - - - - -