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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.02 of 145.00 AH used of 24V (84.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.69 of 95.00 AH used of 10V (84.54% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 190.35, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 93 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.58 | - | - | 137 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | -41.67 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 64 | 3.7 | -7.4 | 7 | 79 | roll | -0.58 | 8.73 | 0.232 | 2368 | 255.6 | 2.35 | 0.059 | 3381 | 609.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.86 | - |
| 238 | 31.9 | -14.0 | 40 | 245 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.054 | 1946 | -623.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 369 | 48.0 | -11.8 | 65 | 375 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 91.5 | -17.3 | 126 | 684 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.064 | 3370 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 734 | 100.6 | -16.7 | 136 | 742 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.054 | 1949 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1043 | 151.7 | -16.5 | 167 | 1044 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 197.8 | -14.8 | 197 | 1344 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 241.5 | -15.1 | 227 | 1651 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.061 | 3372 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1696 | 249.3 | -15.0 | 232 | 1705 | done | -0.58 | 0.10 | 0.163 | 2378 | 310.0 | 2.28 | 0.052 | 1954 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.24 | - |
| 2004 | 284.9 | -11.2 | 263 | 2006 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 320.0 | -11.7 | 293 | 2306 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 354.6 | -10.8 | 323 | 2606 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 389.9 | -12.1 | 353 | 2914 | roll | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2939 | 394.2 | -12.7 | 356 | 2947 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.055 | 1954 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3246 | 432.9 | -12.5 | 374 | 3252 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.063 | 3367 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3349 | 446.2 | -13.4 | 379 | 3353 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.054 | 1955 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3666 | 491.4 | -14.4 | 395 | 3667 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 534.6 | -14.1 | 410 | 3972 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.069 | 545 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3994 | 537.6 | -14.2 | 411 | 3999 | done | -0.58 | 0.15 | 0.184 | 2385 | 173.3 | 2.22 | 0.056 | 1957 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
| 4302 | 576.2 | -11.9 | 426 | 4303 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 611.5 | -11.6 | 441 | 4605 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.065 | 3373 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4685 | 620.2 | -11.6 | 445 | 4689 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.057 | 1947 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4992 | 654.8 | -10.6 | 460 | 4993 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 685.8 | -10.4 | 475 | 5293 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 719.0 | -11.4 | 490 | 5593 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 752.1 | -10.8 | 505 | 5896 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.073 | 538 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5921 | 754.0 | -10.9 | 506 | 5928 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.060 | 1954 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6228 | 790.5 | -11.2 | 522 | 6230 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 824.2 | -11.3 | 537 | 6532 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.067 | 3369 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6567 | 828.4 | -11.4 | 539 | 6572 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.058 | 1950 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.30 | - |
| 6880 | 860.0 | -9.7 | 555 | 6885 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.068 | 3367 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6953 | 865.7 | -9.5 | 558 | 6959 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.058 | 1948 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7260 | 897.6 | -10.3 | 574 | 7261 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 928.2 | -10.0 | 589 | 7560 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 958.8 | -10.3 | 604 | 7865 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.069 | 3372 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7912 | 963.0 | -10.4 | 606 | 7919 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.060 | 1945 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8220 | 997.4 | -11.0 | 622 | 8221 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | 1001.9 | -11.2 | 624 | 8359 | done | -0.14 | 0.52 | 0.158 | 2520 | 298.1 | - | - | 1866 | - | - | 89.18 | 1.748 | 2699 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 23.56 |
| 8360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | 1006.1 | - | 629 | 8460 | done | 0.58 | 0.75 | 0.104 | 2759 | 318.7 | - | - | 1866 | - | 97.3 | 93.80 | 1.702 | 2302 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.79 |
| 8760 | 973.5 | 9.6 | 649 | 8771 | done | 0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1866 | - | 107.2 | 9.02 | 1.522 | 2263 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 9059 | 943.4 | 9.9 | 664 | 9060 | done | 0.59 | - | - | 2758 | - | - | - | 1866 | - | 108.8 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 914.3 | 9.8 | 679 | 9373 | roll | 0.60 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.070 | 3294 | 600.0 | 114.3 | 7.88 | 1.488 | 2233 | -3.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.56 |
| 9488 | 902.2 | 10.6 | 684 | 9495 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.063 | 1882 | -606.0 | 114.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9795 | 868.3 | 10.3 | 700 | 9796 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | - | - | 1881 | - | 114.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 837.1 | 10.5 | 715 | 10101 | roll | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.069 | 3291 | 613.0 | 114.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10195 | 825.9 | 11.2 | 720 | 10199 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.064 | 1875 | -615.7 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10511 | 791.4 | 10.8 | 736 | 10512 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1875 | - | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 759.5 | 10.6 | 751 | 10812 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 1874 | - | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 728.3 | 10.6 | 766 | 11115 | roll | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 616.5 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11160 | 724.1 | 11.1 | 768 | 11167 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.064 | 1874 | -616.5 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11467 | 688.5 | 11.2 | 784 | 11468 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 1873 | - | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 656.5 | 10.6 | 799 | 11773 | roll | 0.60 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 616.5 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11815 | 652.1 | 10.8 | 801 | 11820 | done | 0.60 | 0.15 | 0.208 | 2766 | -160.0 | 2.30 | 0.064 | 1867 | -619.1 | 114.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
| 12122 | 623.8 | 8.9 | 816 | 12154 | done | 0.63 | - | - | 2767 | - | - | - | 1867 | - | 144.6 | 29.27 | 1.499 | 2109 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 |
| 12442 | 590.8 | 10.7 | 832 | 12448 | roll | 0.63 | - | - | 2760 | - | 2.35 | 0.070 | 3292 | 606.4 | 144.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12524 | 581.9 | 11.2 | 836 | 12529 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.064 | 1884 | -599.1 | 144.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12842 | 546.6 | 11.1 | 852 | 12843 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | - | - | 1883 | - | 144.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 514.1 | 10.8 | 867 | 13143 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | - | - | 1884 | - | 144.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 483.7 | 10.1 | 882 | 13443 | done | 0.63 | - | - | 2769 | - | - | - | 1884 | - | 144.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 455.0 | 9.6 | 897 | 13755 | roll | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 610.4 | 154.6 | 8.73 | 1.314 | 2069 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.98 |
| 13811 | 449.0 | 10.3 | 899 | 13818 | done | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.063 | 1867 | -609.9 | 154.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14118 | 412.5 | 11.3 | 915 | 14124 | roll | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.068 | 3288 | 609.9 | 154.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14159 | 407.7 | 11.7 | 917 | 14165 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.063 | 1875 | -619.7 | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14467 | 369.7 | 12.4 | 944 | 14468 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1875 | - | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14768 | 330.9 | 13.3 | 974 | 14778 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 619.7 | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14810 | 324.9 | 13.9 | 978 | 14821 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.063 | 1874 | -620.2 | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15121 | 285.9 | 11.9 | 1009 | 15130 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 620.2 | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15163 | 280.8 | 12.3 | 1013 | 15172 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.062 | 1873 | -620.6 | 154.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15472 | 239.8 | 13.4 | 1044 | 15473 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | - | - | 1873 | - | 154.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 198.7 | 13.9 | 1074 | 15783 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.066 | 3293 | 622.8 | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15869 | 184.8 | 14.9 | 1083 | 15878 | done | 0.65 | 0.12 | 0.177 | 2785 | -216.7 | 2.33 | 0.061 | 1871 | -610.3 | 154.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 16177 | 146.7 | 11.4 | 1114 | 16178 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | - | - | 1871 | - | 154.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16478 | 115.7 | 9.2 | 1144 | 16498 | roll | 0.67 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.064 | 3293 | 605.1 | 176.6 | 11.48 | 1.047 | 1979 | -7.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.25 |
| 16534 | 110.6 | 9.6 | 1149 | 16544 | done | 0.69 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.060 | 1864 | -621.3 | 187.0 | 5.40 | 0.934 | 1936 | -8.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 |
| 16850 | 69.4 | 15.7 | 1202 | 16857 | roll | 0.69 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.063 | 3296 | 622.6 | 187.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16910 | 60.8 | 10.7 | 1213 | 16917 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 1877 | -622.4 | 187.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17220 | 23.6 | 11.8 | 1274 | 17229 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.063 | 3290 | 619.7 | 187.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17251 | 20.1 | 11.5 | 1279 | 17259 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.060 | 1875 | -620.6 | 187.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17383 | 3.4 | 18.1 | 1304 | 17389 | done | 0.69 | - | - | 2815 | - | - | - | 1875 | - | 187.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -7.42 | 7.07 | 0.060 | 167 | 23.6 | 0.15 | 0.097 | 1963 | 13046.7 | 190.35 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||