SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.31 of 310.00 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 -0.95 - - 189 - - - 1999 - -87.6 -59.22 - 2621 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
85 3.0 -4.7 10 103 roll -0.95 12.02 0.366 2113 160.1 2.55 0.064 3418 556.5 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.52
272 36.3 -16.2 46 279 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 2011 -574.3 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.79
310 42.8 -16.8 53 316 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
348 50.0 -18.7 60 354 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
385 56.5 -17.8 67 391 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
423 63.2 -18.1 74 429 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
461 69.5 -16.7 81 468 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3415 556.1 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
505 76.6 -16.0 89 512 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2017 -577.7 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
544 83.1 -16.8 96 550 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
581 89.3 -18.3 103 587 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
620 95.6 -16.5 110 626 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3416 559.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
673 104.6 -16.1 118 679 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2015 -578.9 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
746 116.5 -16.9 125 747 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
806 126.8 -17.2 131 811 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3416 560.0 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
849 134.4 -18.1 135 854 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2015 -578.9 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
922 147.3 -17.8 142 923 done -0.95 - - 2113 - - - 2015 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
981 157.8 -17.5 148 983 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1042 168.0 -17.0 154 1047 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3415 559.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1104 178.4 -16.6 160 1110 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2010 -573.5 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
1177 189.9 -16.1 167 1179 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1237 199.5 -16.1 173 1238 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1297 209.5 -16.8 179 1299 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1357 219.8 -17.2 185 1362 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.072 3418 556.9 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
1433 232.0 -16.1 192 1440 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.054 2006 -583.5 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
1500 242.9 -15.5 199 1501 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1559 252.3 -15.6 205 1561 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1620 261.6 -15.6 211 1621 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1679 270.7 -15.0 217 1681 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
1740 280.1 -15.8 223 1745 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3417 557.7 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1857 298.3 -15.8 234 1865 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.054 2018 -582.9 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1933 311.1 -16.1 240 1934 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2053 330.5 -16.3 248 2058 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3419 560.8 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2115 340.4 -16.1 252 2120 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.054 2014 -580.6 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
2253 363.1 -16.5 261 2258 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3417 561.2 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2316 373.2 -16.1 265 2321 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2014 -579.8 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
2453 396.4 -16.7 274 2454 done -0.95 - - 2113 - - - 2014 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
2573 416.1 -16.4 282 2579 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3417 561.2 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
2651 428.8 -16.3 287 2656 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2015 -579.3 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
2788 451.2 -16.5 296 2790 done -0.95 - - 2113 - - - 2014 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2908 470.9 -16.3 304 2914 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.075 3419 555.3 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
3010 485.3 -15.4 310 3017 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2017 -579.3 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
3136 507.0 -16.2 319 3137 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3256 526.4 -16.1 327 3257 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3376 545.1 -15.3 335 3381 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3417 560.0 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3417 550.0 -15.1 337 3423 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2010 -581.4 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
3543 570.3 -15.0 346 3544 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3663 587.8 -14.6 354 3664 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3793 606.6 -14.3 362 3794 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4033 641.4 -14.5 374 4034 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4273 677.2 -14.9 386 4279 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.076 3416 551.4 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
4386 692.6 -14.7 391 4391 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2016 -578.5 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
4639 732.1 -15.2 404 4640 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4878 767.6 -14.8 416 4884 roll -0.95 - - 2112 - 2.55 0.076 3422 551.4 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.96
4945 776.9 -14.7 419 4951 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2009 -576.7 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
5203 815.8 -15.1 432 5209 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.077 3415 555.7 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
5306 831.6 -14.6 437 5312 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2015 -578.5 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
5570 870.3 -14.7 450 5576 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.077 3419 554.9 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.93
5633 879.6 -14.6 453 5639 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.055 2013 -573.9 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
5897 919.2 -14.9 466 5898 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6136 954.9 -14.8 478 6142 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.080 609 -554.5 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
6173 957.5 -14.0 479 6180 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2017 586.7 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
6420 992.8 -13.1 492 6426 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.082 3425 556.5 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
6483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6483 begin apogee
6490 1001.2 -13.1 495 6586 done -0.18 1.48 0.267 2366 170.9 - - 1994 - - 91.97 2.630 2261 -3.9 0.279 - - - - - - 14.47 14.05 13.26
6588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6588 begin climb
6589 1006.0 - 500 6693 roll 0.95 1.85 0.149 2721 191.9 2.75 0.087 585 -512.4 87.6 93.47 2.570 1899 -3.9 0.286 - - - - - - 14.06 13.75 12.99
6763 990.5 12.5 509 6769 done 0.95 - - 2721 - 2.50 0.047 1996 564.4 87.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.19
7022 960.1 11.7 522 7027 roll 0.95 - - 2721 - 2.53 0.074 3402 555.7 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.71
7073 953.9 13.3 524 7079 done 0.95 - - 2724 - 2.47 0.064 2000 -567.6 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
7327 925.8 10.6 537 7332 roll 0.95 - - 2727 - 2.55 0.088 584 -555.3 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
7418 916.0 11.7 541 7423 done 0.95 - - 2727 - 2.40 0.049 2005 592.1 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
7672 890.3 10.0 554 7677 roll 0.95 - - 2727 - 2.53 0.083 583 -562.1 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
7743 883.1 11.1 557 7748 done 0.95 - - 2727 - 2.38 0.049 2001 595.8 87.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
7997 860.2 8.5 570 8018 done 0.98 - - 2727 - - - 2001 - 106.9 19.15 2.365 1824 -3.4 0.233 - - - - - - 15.04 14.65 13.81
8256 835.9 9.7 583 8258 done 0.98 - - 2727 - - - 2001 - 110.4 - - 1819 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8496 812.8 9.7 595 8510 roll 0.99 - - 2728 - 2.55 0.085 584 -555.7 114.6 8.95 2.126 1790 -3.2 0.234 - - - - - - 15.01 14.62 13.87
8557 806.0 10.8 598 8563 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.050 2008 593.3 114.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
8821 779.7 9.8 611 8826 roll 0.99 - - 2727 - 2.42 0.074 3389 570.7 117.2 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
8867 775.0 10.5 613 8872 done 0.99 - - 2727 - 2.42 0.067 1991 -577.7 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
9125 746.9 11.2 626 9130 roll 0.99 - - 2728 - 2.50 0.090 590 -560.4 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
9191 739.6 11.6 629 9196 done 0.99 - - 2728 - 2.35 0.051 1989 595.3 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
9449 708.3 12.3 642 9451 done 0.99 - - 2728 - - - 1990 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9688 678.2 12.9 654 9690 done 0.99 - - 2728 - - - 1990 - 117.2 - - 1787 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9928 646.9 13.0 666 9930 done 0.99 - - 2728 - - - 1990 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10168 616.1 12.8 678 10170 done 0.99 - - 2727 - - - 1990 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
10414 585.7 12.3 692 10420 roll 0.99 - - 2728 - 2.50 0.088 587 -561.2 117.2 - - 1791 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
10486 577.8 12.5 696 10493 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.052 2000 593.7 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
10612 562.5 11.0 705 10613 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
10732 549.5 10.7 713 10733 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10852 537.1 10.4 721 10853 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10972 524.4 10.6 729 10977 roll 0.99 - - 2730 - 2.50 0.086 587 -565.2 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
11028 519.3 10.9 732 11035 done 0.99 - - 2730 - 2.35 0.052 1994 598.7 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
11155 504.7 10.8 741 11156 done 0.99 - - 2730 - - - 1995 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11274 491.8 10.7 749 11276 done 0.99 - - 2730 - - - 1994 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11394 479.4 10.2 757 11396 done 0.99 - - 2730 - - - 1995 - 117.2 - - 1787 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
11514 466.8 10.7 765 11516 done 0.99 - - 2730 - - - 1995 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11634 454.2 10.5 773 11636 done 0.99 - - 2730 - - - 1995 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11754 441.3 10.7 781 11756 done 0.99 - - 2729 - - - 1995 - 117.2 - - 1788 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
11875 429.4 9.6 789 11890 done 1.00 - - 2730 - - - 1995 - 122.3 9.20 1.797 1757 -3.4 0.152 - - - - - - 15.11 14.69 14.06
12009 415.4 10.5 798 12011 done 1.00 - - 2730 - - - 1995 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12129 402.6 10.6 806 12136 roll 1.00 - - 2731 - 2.55 0.089 582 -554.1 122.3 - - 1758 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.07
12181 397.4 10.8 809 12186 done 1.00 - - 2731 - 2.38 0.051 1996 594.1 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
12314 382.9 10.5 818 12315 done 1.00 - - 2730 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12433 370.0 10.9 826 12435 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12553 357.0 10.9 834 12555 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
12674 343.5 11.2 842 12675 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12793 330.3 10.9 850 12795 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12914 317.3 10.8 858 12915 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13033 304.2 10.8 866 13039 roll 1.00 - - 2733 - 2.55 0.090 582 -554.9 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
13082 298.6 11.6 869 13089 done 1.00 - - 2733 - 2.40 0.052 2012 595.8 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.89
13146 291.1 11.5 876 13148 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13206 284.2 11.4 882 13208 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.06
13267 277.3 11.4 888 13268 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13327 270.7 10.9 894 13328 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13386 264.2 10.8 900 13388 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13446 257.6 11.1 906 13448 done 1.00 - - 2733 - - - 2012 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
13507 250.8 11.2 912 13508 done 1.00 - - 2733 - - - 2009 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.02
13567 244.0 11.4 918 13572 roll 1.00 - - 2734 - 2.55 0.086 586 -558.0 122.3 - - 1758 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
13650 234.7 11.4 926 13655 done 1.00 - - 2734 - 2.38 0.049 1993 591.2 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
13722 226.3 11.4 933 13724 done 1.00 - - 2734 - - - 1995 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13782 219.2 11.9 939 13784 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13843 212.4 11.2 945 13844 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13902 205.6 11.3 951 13904 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13962 199.0 11.0 957 13964 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14023 192.2 11.3 963 14024 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14082 185.8 10.7 969 14084 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14142 179.3 10.9 975 14144 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14202 172.5 11.3 981 14204 done 1.00 - - 2734 - - - 1994 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14262 165.7 11.4 987 14264 done 1.00 - - 2734 - - - 1996 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14322 158.9 11.1 993 14328 roll 1.00 - - 2734 - 2.50 0.083 587 -563.6 122.3 - - 1756 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
14365 154.4 10.7 997 14370 done 1.00 - - 2735 - 2.38 0.049 1997 592.4 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
14437 146.3 10.9 1004 14438 done 1.00 - - 2734 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14497 139.5 11.5 1010 14498 done 1.00 - - 2734 - - - 1998 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14557 132.8 11.0 1016 14558 done 1.00 - - 2734 - - - 1998 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14617 126.2 11.0 1022 14618 done 1.00 - - 2734 - - - 1998 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14677 119.8 10.5 1028 14678 done 1.00 - - 2734 - - - 1998 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14737 113.3 10.8 1034 14738 done 1.00 - - 2733 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14797 106.8 11.0 1040 14798 done 1.00 - - 2734 - - - 1997 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14857 100.3 10.8 1046 14858 done 1.00 - - 2734 - - - 1998 - 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14917 93.5 11.4 1057 14924 roll 1.00 - - 2734 - 2.53 0.085 585 -558.5 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
14982 86.7 10.7 1069 14988 done 1.00 - - 2734 - 2.38 0.048 1996 592.9 122.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
15020 82.3 8.8 1076 15039 done 1.02 - - 2734 - - - 1997 - 137.7 16.38 1.477 1696 -3.7 0.039 - - - - - - 15.01 14.71 14.07
15071 76.7 12.5 1085 15077 done 1.02 - - 2734 - - - 1997 - 137.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
15108 72.1 12.1 1092 15114 done 1.02 - - 2734 - - - 1997 - 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15146 67.5 12.4 1099 15153 roll 1.02 - - 2734 - 2.47 0.073 3400 568.0 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
15180 63.2 13.6 1105 15187 done 1.02 - - 2734 - 2.45 0.066 1997 -572.7 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
15219 58.2 12.7 1112 15226 roll 1.02 - - 2735 - 2.55 0.088 576 -557.3 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
15268 52.1 12.2 1121 15275 done 1.02 - - 2734 - 2.40 0.048 1994 590.8 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
15306 47.5 12.0 1128 15312 done 1.02 - - 2735 - - - 1994 - 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15345 43.3 11.4 1135 15351 roll 1.02 - - 2735 - 2.47 0.073 3400 569.2 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
15378 39.2 11.3 1141 15386 done 1.02 - - 2737 - 2.47 0.066 1991 -570.4 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.83
15417 34.6 11.0 1148 15424 roll 1.02 - - 2740 - 2.53 0.085 586 -555.3 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.94
15482 28.0 12.2 1160 15488 done 1.02 - - 2740 - 2.38 0.047 1998 593.3 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
15521 22.8 12.0 1167 15527 roll 1.02 - - 2740 - 2.45 0.074 3396 570.6 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
15554 18.1 14.8 1173 15561 done 1.02 - - 2741 - 2.42 0.063 1995 -578.9 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
15592 13.1 13.1 1180 15599 roll 1.02 - - 2740 - 2.53 0.084 585 -557.3 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
15621 9.3 13.1 1185 15628 done 1.02 - - 2741 - 2.38 0.047 1994 592.0 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
15660 4.2 10.4 1192 15666 roll 1.02 - - 2741 - 2.47 0.070 3402 570.0 137.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
15671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15671 begin surface coast
15699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15699 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.00 12.27 0.071 190 15.5 2.42 0.057 2025 -116.9 190.10 35.85 0.211 1483 41.4 -0.028 - - - - - -