GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.78 of 145.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.73 of 95.00 AH used of 10V (43.44% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.92, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 done -0.54 - - 198 - - - 1964 - -87.6 -63.67 - 2489 - - - - - - - - 25.93 25.03 25.94
88 3.5 -3.9 10 104 roll -0.54 8.90 0.244 2393 246.6 2.35 0.063 544 -604.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.17 25.50 25.36
170 19.6 -15.3 23 177 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.067 1967 605.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.74 25.59 25.77
224 28.1 -15.1 32 233 done -0.54 - - 2385 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
282 36.1 -14.4 41 288 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.12
335 44.2 -14.3 50 343 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
391 52.0 -14.4 59 397 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
444 59.8 -13.6 68 453 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
501 67.4 -13.6 77 507 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
554 75.0 -13.6 86 563 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.075 3380 593.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 25.75 26.25
577 77.9 -13.5 89 584 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.061 1952 -612.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.93 25.77 25.97
631 85.4 -13.4 98 639 done -0.54 - - 2374 - - - 1951 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.27
688 92.8 -13.5 107 695 roll -0.54 - - 2374 - 2.30 0.076 552 -608.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.28 25.77 26.29
719 97.8 -15.0 112 729 done -0.54 0.08 0.192 2385 137.5 2.35 0.067 1960 599.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.63 25.84 25.76
779 105.3 -13.5 121 786 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.076 3383 605.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.31 25.79 26.32
858 117.7 -16.0 134 867 done -0.54 - - 2376 - 2.35 0.063 1965 -603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.95 25.88 25.99
1009 138.3 -12.6 159 1016 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.076 548 -608.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.36 25.85 26.37
1075 147.6 -13.7 170 1083 done -0.54 - - 2366 - 2.35 0.067 1957 599.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
1226 168.2 -14.2 195 1232 done -0.54 0.08 0.220 2390 300.0 - - 1958 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.83 26.00 25.91
1373 186.1 -11.7 220 1382 roll -0.54 - - 2381 - 2.40 0.079 3384 594.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.44 25.91 26.44
1455 196.1 -13.1 233 1462 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.063 1968 -615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.13 25.98 26.16
1602 214.9 -12.3 258 1610 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.076 557 -600.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 25.94 26.47
1625 217.6 -13.0 261 1631 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.067 1970 614.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.13 25.98 26.17
1772 238.0 -13.5 286 1781 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.075 557 -601.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 25.96 26.49
1807 242.8 -14.9 291 1814 done -0.54 0.12 0.196 2394 191.7 2.30 0.066 1969 613.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.77 25.99 25.99
1954 261.4 -11.6 316 1963 roll -0.54 - - 2395 - 2.38 0.076 545 -598.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.50 25.96 26.51
1977 264.1 -12.4 319 1984 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.067 1971 612.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.16 26.00 26.20
2124 282.8 -12.9 344 2132 done -0.54 - - 2386 - - - 1971 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2274 301.5 -12.8 369 2281 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.076 546 -611.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 25.98 26.53
2313 306.4 -12.9 375 2319 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.068 1971 611.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.18 26.03 26.22
2459 325.0 -12.6 400 2468 done -0.54 - - 2376 - - - 1971 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2611 344.1 -12.8 425 2617 roll -0.54 - - 2365 - 2.30 0.078 3375 610.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.00 26.56
2649 349.2 -12.7 431 2656 done -0.54 0.10 0.194 2392 270.0 2.28 0.063 1960 -620.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.86 26.06 26.07
2796 366.8 -11.7 456 2805 roll -0.54 - - 2392 - 2.33 0.076 560 -600.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.00 26.57
2835 371.7 -12.3 462 2843 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.067 1963 602.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.14 26.07 26.20
2986 389.6 -12.2 487 2992 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3132 407.9 -11.8 512 3141 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3282 425.7 -11.6 537 3288 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3427 442.4 -11.1 562 3435 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3578 459.1 -11.0 587 3584 done -0.54 - - 2383 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3723 475.4 -10.9 612 3732 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3874 491.5 -10.8 637 3879 done -0.54 - - 2384 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4012 507.3 -11.2 662 4018 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.076 558 -603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 26.06 26.64
4032 509.6 -11.6 665 4038 done -0.54 - - 2374 - 2.28 0.067 1964 616.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.27 26.11 26.31
4355 547.3 -11.3 726 4361 done -0.54 - - 2374 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4681 583.6 -11.7 787 4687 roll -0.54 - - 2374 - 2.28 0.075 555 -618.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.08 26.66
4716 587.8 -12.0 793 4723 done -0.54 0.10 0.198 2391 170.0 2.28 0.067 1965 618.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.93 26.12 26.13
5038 621.8 -10.9 854 5045 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.078 3378 601.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.08 26.66
5069 625.0 -10.5 859 5075 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.062 1961 -621.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.30 26.15 26.34
5388 658.0 -10.0 920 5398 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.076 555 -603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.08 26.67
5415 660.8 -11.0 924 5421 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.066 1968 606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.14 26.26
5742 693.7 -10.1 985 5747 done -0.54 - - 2371 - - - 1968 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6062 725.4 -10.0 1046 6068 done -0.54 - - 2372 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6385 756.9 -9.2 1107 6391 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.074 544 -619.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.10 26.69
6426 761.2 -10.6 1114 6433 done -0.54 0.08 0.186 2391 237.5 2.33 0.067 1955 605.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.91 26.16 26.13
6750 789.5 -8.8 1175 6755 done -0.54 - - 2392 - - - 1956 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
7071 818.1 -9.1 1236 7077 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.077 3386 608.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.09 26.70
7107 821.4 -9.4 1242 7113 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.063 1967 -609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.17 26.29
7432 851.6 -9.0 1303 7437 done -0.54 - - 2382 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7752 880.8 -9.0 1364 7759 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.077 534 -615.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.09 26.71
7784 883.6 -9.8 1369 7790 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.067 1967 615.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.31 26.15 26.36
8104 914.5 -9.0 1430 8110 done -0.54 - - 2371 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8429 944.7 -9.3 1491 8434 roll -0.54 - - 2361 - 2.30 0.077 3379 613.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.08 26.71
8468 948.6 -10.0 1498 8476 done -0.54 0.08 0.176 2391 375.0 2.33 0.062 1957 -610.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.93 26.16 26.15
8794 974.4 -7.8 1559 8800 roll -0.54 - - 2391 - 2.28 0.077 551 -616.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.08 26.71
8823 977.0 -8.8 1564 8829 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.067 1960 604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 26.15 26.28
9105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9105 begin apogee
9109 1000.2 -8.1 1617 9202 done -0.14 0.43 0.164 2518 314.0 - - 1866 - - 84.75 1.776 2129 -4.3 0.267 - - - - - - 25.85 24.20 23.20
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 1003.0 - 1633 9301 done 0.54 0.75 0.117 2756 317.3 - - 1867 - 87.6 89.20 1.729 1771 -4.0 0.258 - - - - - - 24.36 23.05 22.12
9616 962.9 10.8 1710 9623 roll 0.54 - - 2757 - 2.47 0.080 3287 574.9 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.38 24.93 25.39
9667 956.9 11.7 1719 9673 done 0.54 - - 2767 - 2.40 0.067 1877 -587.5 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.21 25.06 25.25
9989 920.0 11.5 1780 9995 done 0.54 - - 2767 - - - 1877 - 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.94 25.95 25.95
10314 883.3 11.5 1841 10320 roll 0.54 - - 2767 - 2.38 0.080 3287 592.4 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.15 25.66 26.16
10337 880.1 12.3 1845 10343 done 0.54 - - 2777 - 2.35 0.067 1870 -603.0 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.85 25.70 25.90
10660 841.0 11.9 1906 10666 done 0.54 - - 2777 - - - 1870 - 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.29 26.29 26.29
10983 802.0 12.1 1967 10989 roll 0.54 - - 2777 - 2.38 0.080 3290 596.6 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.37 25.85 26.38
11041 795.1 12.4 1977 11048 done 0.54 0.12 0.193 2754 -191.7 2.33 0.067 1876 -606.9 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 25.67 25.89 25.94
11364 760.8 10.1 2038 11371 roll 0.54 - - 2753 - 2.38 0.081 3287 592.9 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.44 25.91 26.45
11385 758.7 11.2 2041 11391 done 0.54 - - 2762 - 2.33 0.067 1869 -608.6 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.10 25.95 26.15
11706 723.3 10.6 2102 11713 roll 0.54 - - 2762 - 2.38 0.080 3287 595.8 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.47 25.94 26.48
11727 721.1 11.4 2105 11733 done 0.54 - - 2772 - 2.30 0.067 1876 -613.5 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.14 25.98 26.19
12049 684.6 11.3 2166 12056 roll 0.54 - - 2772 - 2.38 0.080 3280 589.9 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.51 25.98 26.52
12090 679.8 11.7 2173 12097 done 0.54 0.10 0.197 2757 -150.0 2.30 0.067 1872 -612.2 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 25.82 26.01 26.06
12415 648.5 9.2 2234 12444 roll 0.57 - - 2756 - 2.42 0.079 3285 583.9 110.4 19.23 1.541 1679 -4.0 0.184 - - - - - - 26.53 25.53 24.47
12468 643.1 10.5 2243 12474 done 0.57 - - 2765 - 2.35 0.067 1877 -599.1 110.4 - - 1678 - - - - - - - - 25.70 25.56 25.72
12789 609.3 10.4 2304 12798 roll 0.57 - - 2764 - 2.40 0.080 3286 587.1 110.4 - - 1676 - - - - - - - - 26.20 25.71 26.21
12810 606.9 10.8 2307 12816 done 0.57 - - 2775 - 2.33 0.067 1878 -604.3 110.4 - - 1675 - - - - - - - - 25.90 25.75 25.94
13133 570.8 11.2 2368 13142 roll 0.57 - - 2775 - 2.40 0.079 3282 585.0 110.4 - - 1675 - - - - - - - - 26.33 25.82 26.34
13165 567.0 12.1 2373 13171 done 0.57 - - 2785 - 2.33 0.067 1869 -606.4 110.4 - - 1675 - - - - - - - - 26.01 25.85 26.06
13488 529.1 12.2 2434 13494 done 0.57 - - 2785 - - - 1868 - 110.4 - - 1675 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
13821 490.2 11.7 2495 13828 roll 0.57 - - 2785 - 2.35 0.077 3293 606.4 110.4 - - 1675 - - - - - - - - 26.47 25.94 26.48
13875 483.0 12.4 2504 13885 done 0.57 0.12 0.179 2761 -200.0 2.38 0.067 1870 -597.9 110.4 - - 1674 - - - - - - - - 25.74 25.96 25.88
14031 467.5 10.3 2529 14036 done 0.57 - - 2761 - - - 1870 - 110.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
14176 453.3 9.6 2554 14199 roll 0.58 - - 2761 - 2.40 0.078 3282 588.3 122.2 12.15 1.398 1631 -3.5 0.127 - - - - - - 26.51 25.75 24.67
14225 448.7 10.0 2561 14232 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.067 1875 -603.9 122.2 - - 1630 - - - - - - - - 25.89 25.75 25.93
14372 434.0 9.9 2586 14381 done 0.58 - - 2770 - - - 1875 - 124.9 4.00 1.098 1620 -2.5 0.110 - - - - - - 26.24 25.63 24.51
14523 419.5 9.6 2611 14539 done 0.59 - - 2770 - - - 1875 - 136.8 12.90 1.372 1572 -3.7 0.126 - - - - - - 26.22 25.41 24.42
14682 403.6 10.0 2637 14688 done 0.59 - - 2770 - - - 1875 - 136.8 - - 1569 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.05
14829 388.2 10.1 2662 14837 done 0.59 - - 2769 - - - 1875 - 136.8 - - 1568 - - - - - - - - 26.15 26.15 26.15
14978 373.0 9.9 2687 14994 roll 0.60 - - 2769 - 2.40 0.078 3285 587.5 141.0 4.68 1.141 1555 -2.8 0.101 - - - - - - 26.22 25.67 24.50
15024 367.9 11.0 2694 15033 done 0.60 - - 2780 - 2.38 0.068 1881 -589.9 141.0 - - 1555 - - - - - - - - 25.78 25.70 25.82
15177 351.9 10.8 2719 15182 done 0.60 - - 2780 - - - 1881 - 141.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
15322 335.9 10.8 2744 15331 done 0.60 - - 2780 - - - 1881 - 141.0 - - 1555 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
15473 320.0 10.5 2769 15479 done 0.60 - - 2780 - - - 1881 - 141.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
15619 304.4 10.6 2794 15627 roll 0.60 - - 2780 - 2.38 0.079 3287 590.8 141.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.36 25.87 26.37
15642 302.1 11.0 2797 15648 done 0.60 - - 2791 - 2.33 0.066 1869 -608.6 141.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.09
15788 285.7 11.1 2822 15796 done 0.60 - - 2791 - - - 1869 - 141.0 - - 1553 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
15938 269.6 11.1 2847 15944 done 0.60 - - 2791 - - - 1869 - 141.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
16084 253.1 11.6 2872 16093 roll 0.60 - - 2790 - 2.40 0.080 3291 592.5 141.0 - - 1553 - - - - - - - - 26.45 25.94 26.46
16107 250.6 11.4 2875 16115 done 0.60 0.12 0.184 2767 -191.7 2.33 0.066 1867 -611.2 141.0 - - 1553 - - - - - - - - 25.77 25.97 25.99
16254 236.3 8.9 2900 16291 done 0.63 - - 2767 - - - 1867 - 171.0 29.50 1.328 1434 -4.0 0.080 - - - - - - 26.47 25.03 24.37
16431 219.8 9.6 2929 16446 done 0.64 - - 2767 - - - 1866 - 181.0 10.18 1.234 1391 -4.2 0.083 - - - - - - 25.94 25.26 24.36
16590 203.9 10.3 2955 16596 roll 0.64 - - 2766 - 2.40 0.078 3291 593.8 181.0 - - 1389 - - - - - - - - 25.94 25.49 25.94
16609 201.4 10.5 2958 16617 done 0.64 - - 2775 - 2.40 0.067 1883 -586.7 181.0 - - 1389 - - - - - - - - 25.62 25.54 25.65
16759 185.6 11.4 2983 16765 roll 0.64 - - 2786 - 2.40 0.083 455 -595.0 181.0 - - 1387 - - - - - - - - 26.09 25.60 26.10
16786 182.6 11.4 2987 16792 done 0.64 - - 2786 - 2.38 0.069 1883 600.0 181.0 - - 1387 - - - - - - - - 25.81 25.66 25.84
16932 165.3 11.0 3012 16941 roll 0.64 - - 2786 - 2.38 0.078 3287 589.9 181.0 - - 1386 - - - - - - - - 26.18 25.71 26.20
16991 158.8 11.6 3021 16998 done 0.64 - - 2797 - 2.35 0.068 1868 -603.8 181.0 - - 1386 - - - - - - - - 25.91 25.75 25.94
17138 142.1 10.7 3046 17147 roll 0.64 - - 2796 - 2.40 0.079 3285 590.4 181.0 - - 1386 - - - - - - - - 26.27 25.77 26.28
17172 138.5 11.2 3051 17179 done 0.64 - - 2807 - 2.33 0.067 1875 -605.2 181.0 - - 1385 - - - - - - - - 25.97 25.82 26.01
17321 123.9 9.6 3076 17332 roll 0.65 - - 2818 - 2.42 0.084 465 -582.6 192.1 5.65 1.043 1347 -6.7 0.089 - - - - - - 26.32 25.75 24.68
17358 120.5 9.7 3081 17373 done 0.66 0.10 0.174 2790 -280.0 2.35 0.070 1883 603.4 201.0 5.50 1.013 1309 -6.9 0.091 - - - - - - 25.66 25.77 24.66
17517 107.0 8.4 3107 17551 roll 0.70 - - 2790 - 2.45 0.080 3291 574.7 243.9 24.67 1.125 1133 -7.1 0.075 - - - - - - 26.18 25.25 24.38
17585 101.2 9.5 3117 17600 done 0.71 - - 2798 - 2.40 0.068 1870 -592.1 257.9 7.60 1.000 1077 -7.4 0.083 - - - - - - 25.49 25.36 24.32
17744 86.7 8.9 3143 17766 roll 0.74 - - 2809 - 2.42 0.085 467 -579.8 286.8 15.77 1.034 958 -7.5 0.070 - - - - - - 25.89 25.20 24.37
17799 81.6 9.9 3151 17806 done 0.74 - - 2809 - 2.38 0.068 1877 592.4 288.6 - - 954 - - - - - - - - 25.45 25.32 25.47
17853 75.5 10.4 3160 17863 roll 0.74 - - 2809 - 2.45 0.079 3284 574.3 288.6 - - 951 - - - - - - - - 25.79 25.39 25.79
17889 71.7 11.5 3165 17895 done 0.74 - - 2820 - 2.38 0.069 1874 -592.4 288.6 - - 950 - - - - - - - - 25.58 25.44 25.61
17942 64.7 12.9 3174 17951 roll 0.74 - - 2831 - 2.42 0.085 471 -579.8 288.6 - - 950 - - - - - - - - 25.91 25.47 25.92
17970 61.0 13.6 3178 17978 done 0.74 - - 2831 - 2.40 0.068 1881 587.5 288.6 - - 949 - - - - - - - - 25.60 25.53 25.64
18028 52.7 14.9 3187 18034 roll 0.74 - - 2831 - 2.38 0.080 3294 593.7 288.6 - - 949 - - - - - - - - 25.99 25.54 26.00
18066 46.3 16.2 3193 18073 done 0.74 - - 2841 - 2.38 0.070 1875 -596.2 288.6 - - 948 - - - - - - - - 25.75 25.59 25.77
18122 37.4 15.6 3202 18130 roll 0.74 - - 2853 - 2.42 0.085 465 -582.6 288.6 - - 949 - - - - - - - - 26.06 25.59 26.08
18168 29.7 17.5 3209 18175 done 0.74 0.12 0.175 2817 -300.0 2.35 0.069 1879 601.7 288.6 - - 948 - - - - - - - - 25.51 25.66 25.70
18222 21.4 12.0 3218 18230 done 0.74 - - 2817 - - - 1879 - 288.6 - - 947 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.13
18280 14.4 13.2 3227 18287 roll 0.74 - - 2816 - 2.35 0.078 3291 600.9 288.6 - - 947 - - - - - - - - 26.16 25.69 26.17
18300 11.5 12.8 3230 18309 done 0.74 - - 2825 - 2.40 0.068 1875 -590.0 288.6 - - 947 - - - - - - - - 25.81 25.73 25.85
18358 3.4 15.4 3239 18365 roll 0.74 - - 2837 - 2.35 0.079 457 -603.4 288.6 - - 947 - - - - - - - - 26.19 25.71 26.20
18373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18373 begin surface coast
18391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18391 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.40 7.07 0.050 200 28.3 2.55 0.067 1968 569.4 290.92 - - 944 - - - - - - - -