WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.00 of 91.80 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 61.20 AH used of 10V (77.45% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 433 - - - 2086 - -127.1 -50.67 - 2454 - - - - - - - - - - -
64 - -5.3 5 107 roll -0.88 11.93 0.172 2533 176.0 2.58 0.079 716 -531.0 -127.1 -26.33 - 3350 -34.0 - - - - - - - - - -
163 - -12.9 15 167 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2120 550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
468 - -12.8 59 472 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
773 - -11.5 110 782 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1083 - -10.6 141 1087 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.086 3526 520.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1128 - -10.1 145 1132 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2126 -542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1443 - -7.8 175 1447 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 721 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.5 177 1487 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2113 545.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1803 - -8.3 193 1807 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 707 -530.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1843 - -8.3 195 1847 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2110 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2163 - -6.8 211 2167 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.093 3523 513.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2193 - -6.8 212 2197 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2118 -540.4 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2503 - -6.4 228 2507 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 719 -531.9 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.4 230 2547 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2117 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.8 246 2881 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.1 262 3201 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3503 - -7.1 278 3561 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3863 - -6.9 284 3921 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.7 290 4281 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.6 296 4641 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4943 - -7.2 302 5001 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.6 308 5361 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.8 314 5721 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6023 - -7.4 320 6081 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6383 - -7.2 326 6441 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6743 - -6.7 332 6747 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.110 3523 502.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6783 - -7.0 332 6787 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2122 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7103 - -6.1 338 7161 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7463 - -5.9 344 7521 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.5 350 7881 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.5 356 8241 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.4 362 8547 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3526 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8578 - -7.1 362 8582 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -530.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.7 368 8961 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.5 374 9267 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3522 491.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9303 - -6.6 374 9307 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9623 - -6.1 380 9681 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.7 386 9987 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3522 496.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10018 - -6.6 386 10022 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.2 392 10401 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.3 398 10707 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3524 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10743 - -5.9 398 10747 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2115 -527.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.5 404 11121 done -0.88 - - 2533 - - - 2099 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.7 410 11481 done -0.88 - - 2533 - - - 2099 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.8 416 11787 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3524 491.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11823 - -7.2 416 11827 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2121 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.8 422 12201 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.6 428 12507 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3522 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12543 - -6.2 428 12547 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2121 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.8 434 12921 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.7 440 13227 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3522 486.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13268 - -6.4 440 13272 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.3 446 13641 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.2 452 13947 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3523 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13968 - -6.6 452 13972 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2120 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.0 458 14307 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3522 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14333 - -5.3 458 14337 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2116 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14663 - -4.7 464 14721 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14844 - 5.0 467 14962 done -0.29 0.63 0.091 2668 214.3 - - 2117 - - 113.40 1.530 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14963 - 4.1 469 15082 roll 0.88 1.20 0.068 2927 215.8 2.70 0.094 766 -500.4 127.1 111.85 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15123 - 7.6 471 15127 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2163 508.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15443 - 7.4 477 15501 done 0.88 - - 2927 - - - 2163 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15803 - 8.0 483 15807 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.117 3581 489.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15868 - 7.7 484 15872 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2178 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16223 - 7.7 490 16281 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16583 - 8.0 496 16641 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16943 - 8.3 502 17001 done 0.88 - - 2928 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17303 - 7.6 508 17307 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.112 3581 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17358 - 8.0 508 17362 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.072 2176 -520.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17663 - 6.9 514 17667 roll 0.88 - - 2927 - 2.70 0.084 763 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17703 - 7.4 514 17707 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2174 522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18023 - 6.1 520 18081 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18383 - 6.1 526 18441 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18743 - 6.1 532 18801 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19103 - 6.2 538 19161 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19463 - 6.5 544 19467 roll 0.88 - - 2927 - 2.83 0.110 3586 498.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19518 - 7.5 544 19522 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2176 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19823 - 6.5 550 19881 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20183 - 6.0 556 20241 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20543 - 6.0 562 20601 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20903 - 6.7 568 20961 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21263 - 6.7 574 21321 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21623 - 6.3 580 21681 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21983 - 6.0 586 21987 roll 0.88 - - 2927 - 2.83 0.100 3587 500.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22073 - 6.4 587 22077 done 0.88 - - 2927 - 2.65 0.063 2175 -532.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22403 - 5.8 593 22462 done 0.88 - - 2927 - - - 2163 - 133.5 4.88 1.308 2285 -4.7 - - - - - - - - - -
22763 - 5.9 599 22822 done 0.89 - - 2927 - - - 2161 - 137.6 3.33 1.304 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
23123 - 5.0 605 23152 roll 0.90 - - 2927 - 2.72 0.077 772 -510.7 167.5 24.92 1.203 2146 -4.9 - - - - - - - - - -
23193 - 5.1 606 23222 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.060 2182 532.1 195.5 23.60 1.189 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
23543 - 6.7 612 23547 roll 0.98 - - 2928 - 2.80 0.103 3585 501.1 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23593 - 7.9 612 23597 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.062 2181 -529.8 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23903 - 7.3 618 23961 done 0.98 - - 2927 - - - 2181 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24263 - 7.6 624 24321 done 0.98 - - 2927 - - - 2180 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24623 - 7.5 630 24627 roll 0.98 - - 2928 - 2.78 0.094 3580 503.6 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24663 - 8.5 630 24667 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.061 2179 -532.7 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24983 - 7.5 636 25041 done 0.98 - - 2927 - - - 2180 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25343 - 6.5 642 25361 done 0.98 - - 2927 - - - 2180 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25663 - 6.3 658 25681 done 0.98 - - 2928 - - - 2180 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25983 - 6.5 674 26001 done 0.98 - - 2927 - - - 2180 - 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26303 - 7.2 690 26307 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3584 505.0 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26353 - 8.3 692 26356 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.059 2175 -535.7 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26663 - 6.7 708 26667 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3583 506.5 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26703 - 7.5 710 26707 done 0.98 - - 2928 - 2.63 0.059 2175 -535.4 195.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27023 - 6.0 726 27041 done 0.98 - - 2928 - - - 2175 - 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27343 - 5.8 742 27362 done 0.98 - - 2928 - - - 2176 - 203.7 6.22 1.041 1999 -5.0 - - - - - - - - - -
27663 - 6.3 758 27667 roll 0.99 - - 2928 - 2.78 0.089 3586 507.2 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27703 - 5.7 762 27717 done 0.99 - - 2928 - 2.60 0.058 2179 -541.2 212.9 7.60 1.000 1962 -4.9 - - - - - - - - - -
28023 - 5.3 794 28042 done 1.00 - - 2927 - - - 2179 - 234.6 17.37 0.960 1872 -5.2 - - - - - - - - - -
28343 - 5.6 826 28362 roll 1.03 0.10 0.064 2964 370.0 2.80 0.086 3586 502.5 248.0 10.40 0.953 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
28423 - 7.7 834 28427 done 1.05 - - 2964 - 2.65 0.057 2173 -533.2 248.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28733 - 4.2 865 28782 roll 1.05 - - 2964 - 2.70 0.074 771 -519.3 305.9 45.97 0.889 1582 -5.1 - - - - - - - - - -
28828 - 6.2 874 28832 done 1.13 - - 2964 - 2.63 0.054 2175 533.8 305.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29133 - 7.3 932 29137 done 1.13 - - 2964 - - - 2175 - 305.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29438 - 4.6 993 29477 done 1.13 - - 2964 - - - 2175 - 350.5 35.50 0.849 1399 -5.1 - - - - - - - - - -
29783 - 6.1 1036 29792 done 1.19 0.10 0.062 3000 360.0 - - 2175 - 350.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
30093 - 7.9 1067 30097 roll 1.19 - - 3000 - 2.65 0.067 768 -530.9 350.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -