WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -187.81084 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081821,4707.901,-12746.137,41,2.2,61 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.114
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  137488.5,-236.9,-194.1,-295707.2,2228.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  34802.9,-31.0,-637.7,-144650.0,1900.2
GPS2  082329,4707.893,-12746.143,15,2.2,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.7,192617,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30204,0.00,0.000,0,0,1396,351.76 _10V_AH  9.9,13.799
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  32690,1070
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 433 2086 2454
64 -0.88 -127.1 -5.3 5 107 11.93 2.58 -26.33 0.000 4 0.172 0.079 2533 716 3350
163 -0.88 -127.1 -12.9 15 167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2120 3352
468 -0.88 -127.1 -12.8 59 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
773 -0.88 -127.1 -11.5 110 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
1083 -0.88 -127.1 -10.6 141 1087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3526 3357
1128 -0.88 -127.1 -10.1 145 1132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2126 3357
1443 -0.88 -127.1 -7.8 175 1447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 721 3357
1483 -0.88 -127.1 -7.5 177 1487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2113 3358
1803 -0.88 -127.1 -8.3 193 1807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 707 3359
1843 -0.88 -127.1 -8.3 195 1847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2110 3358
2163 -0.88 -127.1 -6.8 211 2167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2533 3523 3359
2193 -0.88 -127.1 -6.8 212 2197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2118 3359
2503 -0.88 -127.1 -6.4 228 2507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 719 3359
2543 -0.88 -127.1 -7.4 230 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2117 3358
2863 -0.88 -127.1 -6.8 246 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3358
3183 -0.88 -127.1 -7.1 262 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3358
3503 -0.88 -127.1 -7.1 278 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
3863 -0.88 -127.1 -6.9 284 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4223 -0.88 -127.1 -7.7 290 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4583 -0.88 -127.1 -7.6 296 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4943 -0.88 -127.1 -7.2 302 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
5303 -0.88 -127.1 -6.6 308 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3354
5663 -0.88 -127.1 -6.8 314 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
6023 -0.88 -127.1 -7.4 320 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
6383 -0.88 -127.1 -7.2 326 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
6743 -0.88 -127.1 -6.7 332 6747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3352
6783 -0.88 -127.1 -7.0 332 6787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2122 3352
7103 -0.88 -127.1 -6.1 338 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3351
7463 -0.88 -127.1 -5.9 344 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3351
7823 -0.88 -127.1 -6.5 350 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3350
8183 -0.88 -127.1 -6.5 356 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3350
8543 -0.88 -127.1 -6.4 362 8547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3526 3349
8578 -0.88 -127.1 -7.1 362 8582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3349
8903 -0.88 -127.1 -5.7 368 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
9263 -0.88 -127.1 -5.5 374 9267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3522 3348
9303 -0.88 -127.1 -6.6 374 9307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3348
9623 -0.88 -127.1 -6.1 380 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3347
9983 -0.88 -127.1 -5.7 386 9987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3522 3347
10018 -0.88 -127.1 -6.6 386 10022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3347
10343 -0.88 -127.1 -5.2 392 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3347
10703 -0.88 -127.1 -5.3 398 10707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3346
10743 -0.88 -127.1 -5.9 398 10747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2115 3346
11063 -0.88 -127.1 -5.5 404 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2099 3346
11423 -0.88 -127.1 -5.7 410 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2099 3345
11783 -0.88 -127.1 -5.8 416 11787 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3524 3345
11823 -0.88 -127.1 -7.2 416 11827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2121 3345
12143 -0.88 -127.1 -5.8 422 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
12503 -0.88 -127.1 -5.6 428 12507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3522 3345
12543 -0.88 -127.1 -6.2 428 12547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3345
12863 -0.88 -127.1 -5.8 434 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
13223 -0.88 -127.1 -5.7 440 13227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3345
13268 -0.88 -127.1 -6.4 440 13272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3345
13583 -0.88 -127.1 -5.3 446 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
13943 -0.88 -127.1 -5.2 452 13947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3345
13968 -0.88 -127.1 -6.6 452 13972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3345
14303 -0.88 -127.1 -5.0 458 14307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3345
14333 -0.88 -127.1 -5.3 458 14337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2116 3345
14663 -0.88 -127.1 -4.7 464 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3344
14844 -0.29 0.0 5.0 467 14962 0.63 0.00 113.40 1.530 6 0.091 0.000 2668 2117 2829
14963 0.88 127.1 4.1 469 15082 1.20 2.70 111.85 1.492 4 0.068 0.094 2927 766 2311
15123 0.88 127.1 7.6 471 15127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2163 2310
15443 0.88 127.1 7.4 477 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2163 2310
15803 0.88 127.1 8.0 483 15807 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3581 2310
15868 0.88 127.1 7.7 484 15872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2178 2309
16223 0.88 127.1 7.7 490 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2309
16583 0.88 127.1 8.0 496 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
16943 0.88 127.1 8.3 502 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2178 2309
17303 0.88 127.1 7.6 508 17307 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3581 2308
17358 0.88 127.1 8.0 508 17362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2176 2309
17663 0.88 127.1 6.9 514 17667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2927 763 2308
17703 0.88 127.1 7.4 514 17707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2174 2308
18023 0.88 127.1 6.1 520 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2308
18383 0.88 127.1 6.1 526 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2308
18743 0.88 127.1 6.1 532 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
19103 0.88 127.1 6.2 538 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2308
19463 0.88 127.1 6.5 544 19467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3586 2308
19518 0.88 127.1 7.5 544 19522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2176 2308
19823 0.88 127.1 6.5 550 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
20183 0.88 127.1 6.0 556 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2307
20543 0.88 127.1 6.0 562 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2308
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