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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.39 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.43 of 100.00 AH used of 10V (88.57% remains) | |
| • Surface angle -41.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.5 m at 51.1 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.72 | - | - | 242 | - | - | - | 2015 | - | -439.9 | -9.70 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.16 | 26.03 |
| 38 | 0.7 | - | 1 | 68 | roll | -1.72 | 20.45 | 0.407 | 1849 | 78.6 | 3.95 | 0.238 | 606 | -356.7 | -439.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.36 | 25.47 |
| 118 | 22.8 | -20.5 | 7 | 133 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | 3.78 | 0.139 | 2024 | 375.1 | -439.9 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.56 | 25.65 |
| 196 | 33.1 | -12.6 | 13 | 210 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
| 273 | 41.5 | -10.9 | 19 | 287 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 354 | 51.1 | -12.8 | 25 | 368 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2025 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 58.4 | -13.1 | 29 | 452 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.219 | 2257 | 89.3 | - | - | 2025 | - | - | 26.62 | 4.343 | 2173 | -19.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.68 | 23.88 |
| 453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 61.4 | - | 32 | 497 | done | 1.72 | 7.50 | 0.127 | 2946 | 91.9 | - | - | 2025 | - | 439.9 | 26.30 | 4.281 | 1661 | -19.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.50 | 23.52 |
| 560 | 52.5 | 12.2 | 40 | 574 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | - | - | 2025 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.49 | 25.48 |
| 637 | 41.9 | 13.5 | 46 | 651 | done | 1.72 | - | - | 2947 | - | - | - | 2025 | - | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
| 713 | 31.0 | 14.5 | 52 | 727 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | - | - | 2025 | - | 439.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
| 791 | 21.1 | 12.8 | 58 | 805 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | - | - | 2025 | - | 439.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 868 | 11.1 | 13.0 | 64 | 882 | done | 1.72 | - | - | 2946 | - | - | - | 2025 | - | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
| 931 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 2.1 | 14.0 | 69 | 952 | done | -0.26 | 6.35 | 0.122 | 2347 | -94.3 | - | - | 2031 | - | -160.6 | -7.12 | - | 2367 | -100.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.65 | 25.85 |
| 953 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||