EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.68 of 350.00 AH used of 24V (82.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 234
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 117 VBD -0.52 - - 127 - - - 2288 - -146.0 -92.50 0.004 3162 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
120 5.0 -13.8 16 142 roll -0.52 8.60 0.382 1978 215.2 2.60 0.075 837 -558.1 -146.0 -7.10 0.015 3554 -55.2 3.655 - - - - - - 14.23 13.43 14.50
229 34.2 -13.2 35 236 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.068 2220 553.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.60
420 69.5 -18.2 72 427 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.086 3659 553.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
521 87.1 -15.5 91 528 done -0.52 0.12 0.255 1984 208.3 2.45 0.054 2255 -573.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.64
717 120.9 -16.7 117 722 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.060 823 -579.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
780 130.4 -12.9 129 786 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.070 2258 562.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
995 164.2 -16.3 151 996 done -0.52 - - 1976 - - - 2264 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
1195 195.1 -14.9 171 1196 done -0.52 - - 1976 - - - 2259 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
1395 224.2 -14.6 191 1401 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.086 3660 553.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
1439 230.1 -13.2 199 1445 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.057 2245 -572.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
1663 262.7 -14.7 218 1670 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.062 829 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.90
1748 273.7 -11.8 234 1755 done -0.52 0.12 0.248 1982 141.7 2.55 0.076 2258 560.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.74
1974 301.4 -12.4 248 1979 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.086 3665 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
2037 308.6 -10.3 260 2043 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.059 2240 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
2261 337.5 -13.4 274 2267 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.062 844 -576.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
2306 343.3 -11.7 282 2313 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.069 2248 561.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
2531 375.0 -14.6 296 2536 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3669 557.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
2619 386.9 -12.2 313 2625 done -0.52 0.15 0.231 1986 220.0 2.47 0.057 2245 -576.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
2839 413.6 -12.2 326 2845 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.063 840 -580.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
2884 418.7 -10.3 334 2891 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 2259 567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
3109 446.3 -12.6 348 3115 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.086 3666 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
3197 456.7 -10.9 365 3203 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2245 -575.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3416 484.9 -13.2 378 3423 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.062 831 -577.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
3481 492.8 -11.0 390 3489 done -0.52 0.12 0.254 1984 141.7 2.53 0.069 2251 561.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.73
3707 518.5 -11.4 404 3713 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3658 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
3780 526.4 -9.8 418 3787 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2241 -578.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3995 551.5 -12.0 430 4001 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 844 -577.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4044 557.1 -10.1 439 4050 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 2250 569.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
4263 583.4 -12.4 452 4269 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.085 3666 559.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
4362 595.1 -11.2 471 4369 done -0.52 0.15 0.231 1987 220.0 2.45 0.049 2245 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
4567 617.3 -10.9 482 4574 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.062 843 -579.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4636 624.5 -9.7 495 4642 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.062 2253 570.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
4855 649.6 -11.9 508 4861 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 3672 560.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
4948 660.1 -9.9 526 4955 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2247 -581.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5163 687.1 -12.7 538 5170 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 836 -571.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5228 694.8 -10.6 550 5235 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.062 2256 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
5453 723.3 -13.0 564 5459 roll -0.52 - - 1948 - 2.50 0.083 3660 561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5506 730.1 -11.6 574 5514 done -0.52 0.15 0.233 1981 220.0 2.42 0.049 2250 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.76
5722 753.4 -10.8 586 5729 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 842 -574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5776 759.0 -9.2 596 5782 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 2252 570.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
5990 781.9 -10.9 608 5995 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.085 3664 558.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6049 788.3 -10.3 619 6055 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2243 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
6254 812.3 -11.8 630 6260 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 837 -573.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6303 818.0 -10.7 639 6310 done -0.52 0.15 0.242 1988 166.7 2.50 0.062 2259 568.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
6523 839.4 -9.8 652 6529 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.085 3670 557.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6571 844.1 -7.0 661 6577 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2252 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
6790 867.0 -10.9 674 6797 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.064 835 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
6849 873.3 -11.1 685 6856 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2251 566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7055 896.0 -11.7 696 7061 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.083 3661 557.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
7123 903.7 -10.5 709 7129 done -0.52 0.10 0.255 1981 260.0 2.45 0.049 2241 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.74
7343 927.6 -11.0 722 7349 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 837 -573.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
7397 933.6 -10.0 732 7402 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.062 2253 566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.77
7610 957.9 -11.5 744 7616 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.084 3662 556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
7674 964.9 -8.6 756 7680 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2237 -576.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
7896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7896 begin apogee
7903 991.9 -12.3 770 8030 done -0.11 0.55 0.210 2111 270.9 0.08 0.137 2148 -1112.5 - 122.62 2.622 2970 -4.7 0.350 - - - - - - 14.57 13.90 13.07
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8037 997.7 - 776 8178 roll 0.52 0.70 0.132 2316 292.9 2.83 0.083 3562 499.6 146.0 129.43 2.531 2387 -4.5 0.353 - - - - - - 13.90 13.32 12.65
8212 991.1 8.4 806 8217 done 0.52 - - 2326 - 2.60 0.057 2186 -529.2 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.78 13.71 13.80
8426 972.7 8.9 818 8432 roll 0.52 - - 2338 - 2.70 0.080 729 -539.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.41
8506 965.5 7.4 833 8514 done 0.53 - - 2338 - 2.62 0.069 2158 545.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.40
8710 947.2 9.1 844 8716 roll 0.53 - - 2338 - 2.58 0.084 3557 542.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
8754 941.8 15.1 852 8760 done 0.53 - - 2349 - 2.53 0.060 2142 -559.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8979 918.9 10.4 866 8985 roll 0.53 - - 2359 - 2.53 0.076 740 -554.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
9057 910.4 10.1 881 9066 done 0.53 0.15 0.241 2328 -206.7 2.53 0.066 2150 557.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.64
9263 891.8 9.2 892 9269 roll 0.53 - - 2327 - 2.53 0.086 3570 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
9352 883.0 9.6 909 9358 done 0.53 - - 2337 - 2.50 0.059 2149 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9572 862.5 9.7 922 9578 roll 0.53 - - 2348 - 2.53 0.076 739 -557.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
9617 857.9 9.7 930 9622 done 0.53 - - 2348 - 2.53 0.065 2150 557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
9841 835.5 10.0 944 9846 roll 0.53 - - 2348 - 2.55 0.086 3561 553.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.88
9919 826.6 10.8 959 9927 done 0.53 0.15 0.308 2330 -120.0 2.50 0.057 2151 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.72
10125 808.1 9.0 970 10131 roll 0.53 - - 2339 - 2.50 0.076 739 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10213 800.2 8.7 987 10219 done 0.53 - - 2337 - 2.58 0.083 2146 545.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10432 780.0 9.7 1000 10437 roll 0.53 - - 2339 - 2.58 0.086 3571 552.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
10529 769.7 11.5 1019 10536 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.057 2138 -573.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
10736 747.7 10.8 1030 10742 roll 0.53 - - 2360 - 2.50 0.076 740 -559.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10821 738.5 10.6 1046 10827 done 0.53 0.15 0.249 2329 -206.7 2.53 0.065 2156 559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.76
11046 717.2 9.2 1060 11052 roll 0.53 - - 2328 - 2.53 0.083 3564 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
11123 709.4 10.5 1075 11131 done 0.53 - - 2338 - 2.47 0.054 2151 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11330 689.7 9.6 1086 11336 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.072 737 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11409 681.8 9.7 1101 11416 done 0.53 - - 2349 - 2.53 0.063 2167 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11614 661.5 9.9 1112 11620 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.082 3555 555.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
11673 655.1 10.9 1123 11680 done 0.53 0.15 0.308 2330 -126.7 2.47 0.054 2149 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.73
11879 637.0 8.7 1134 11880 done 0.53 - - 2330 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12078 619.7 8.7 1144 12080 done 0.53 - - 2330 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.94
12279 602.5 8.5 1154 12280 done 0.53 - - 2332 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12478 586.0 8.1 1164 12480 done 0.53 - - 2331 - - - 2149 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12679 570.5 7.7 1174 12685 roll 0.54 - - 2340 - 2.50 0.068 742 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12748 565.2 7.7 1187 12753 done 0.55 - - 2340 - 2.50 0.059 2156 565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
12967 548.0 7.9 1200 12972 roll 0.55 - - 2340 - 2.50 0.080 3561 562.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13040 541.5 8.7 1214 13046 done 0.55 - - 2350 - 2.45 0.052 2149 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.83
13255 523.0 8.9 1226 13260 roll 0.55 - - 2361 - 2.47 0.067 742 -569.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
13302 518.7 8.8 1235 13308 done 0.55 - - 2362 - 2.47 0.057 2152 570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
13521 499.3 9.1 1248 13527 roll 0.55 - - 2361 - 2.53 0.080 3575 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
13601 491.4 9.6 1263 13609 done 0.55 0.15 0.286 2341 -133.3 2.47 0.053 2143 -579.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.74
13806 473.9 8.4 1274 13812 roll 0.55 - - 2350 - 2.47 0.067 740 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
13894 466.1 9.0 1291 13899 done 0.55 - - 2350 - 2.50 0.057 2161 568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14113 446.0 9.4 1304 14114 done 0.55 - - 2350 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
14313 427.2 9.2 1314 14319 roll 0.55 - - 2350 - 2.50 0.082 3558 558.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
14361 422.3 10.2 1323 14367 done 0.55 - - 2360 - 2.45 0.054 2149 -575.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
14580 401.9 9.5 1336 14586 roll 0.55 - - 2372 - 2.50 0.067 735 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.95
14684 392.2 9.7 1356 14690 done 0.55 0.15 0.246 2339 -220.0 2.50 0.057 2155 568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.68
14910 375.1 7.7 1370 14915 roll 0.56 - - 2339 - 2.55 0.083 3567 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15036 364.4 8.5 1394 15042 done 0.56 - - 2349 - 2.50 0.054 2140 -570.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
15260 345.1 9.0 1408 15261 done 0.56 - - 2349 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15461 326.8 9.1 1418 15466 roll 0.56 - - 2350 - 2.58 0.079 3557 548.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15494 323.1 11.9 1424 15500 done 0.56 - - 2359 - 2.45 0.054 2153 -573.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
15708 302.7 9.3 1436 15714 roll 0.56 - - 2370 - 2.50 0.067 731 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.87
15762 297.7 10.1 1446 15769 done 0.56 0.15 0.246 2338 -213.3 2.50 0.057 2155 569.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.73
15978 280.8 7.5 1458 15983 roll 0.58 - - 2338 - 2.53 0.082 3558 554.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.87
16058 274.6 7.6 1473 16066 done 0.59 - - 2344 - 2.47 0.054 2138 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16262 261.5 6.2 1484 16309 roll 0.66 - - 2359 - 2.58 0.071 739 -542.2 198.1 38.45 1.665 2182 -4.8 0.151 - - - - - - 14.92 14.40 13.78
16375 254.1 6.9 1505 16381 done 0.69 - - 2359 - 2.53 0.057 2151 558.1 198.1 - - 2179 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
16585 237.3 8.3 1525 16591 roll 0.69 - - 2359 - 2.55 0.082 3558 551.8 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16614 234.5 8.8 1530 16621 done 0.69 - - 2369 - 2.50 0.055 2142 -566.4 198.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.67
16819 215.3 9.7 1551 16825 roll 0.69 - - 2380 - 2.50 0.068 734 -563.2 198.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
16873 209.6 11.3 1561 16880 done 0.69 - - 2380 - 2.53 0.057 2154 561.3 198.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
17091 186.0 11.2 1583 17096 roll 0.69 - - 2380 - 2.55 0.082 3566 553.7 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
17175 175.8 11.7 1599 17181 done 0.69 - - 2390 - 2.53 0.054 2143 -562.5 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
17389 152.5 10.2 1621 17395 roll 0.69 - - 2402 - 2.50 0.068 733 -564.0 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
17454 146.3 9.7 1633 17460 done 0.69 - - 2401 - 2.53 0.057 2160 564.0 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
17671 126.1 9.1 1655 17676 roll 0.69 - - 2402 - 2.53 0.081 3568 556.5 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
17718 121.3 10.2 1664 17726 done 0.69 0.15 0.296 2383 -126.7 2.50 0.054 2141 -570.8 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.65
17927 106.7 6.9 1685 17934 roll 0.72 - - 2392 - 2.53 0.067 724 -560.1 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
18006 100.4 8.4 1700 18013 done 0.72 - - 2392 - 2.53 0.057 2152 564.4 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
18214 83.8 6.9 1740 18221 roll 0.74 - - 2392 - 2.53 0.080 3561 556.9 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
18325 76.1 6.0 1761 18382 done 0.82 - - 2403 - 2.47 0.054 2155 -569.2 256.4 45.80 1.444 1945 -5.0 0.053 - - - - - - 14.66 14.59 13.74
18567 57.8 8.0 1806 18574 roll 0.82 - - 2414 - 2.55 0.069 736 -556.5 256.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
18637 52.0 8.1 1819 18644 done 0.82 - - 2413 - 2.55 0.057 2152 555.3 256.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
18829 37.6 7.1 1856 18835 done 0.84 - - 2414 - - - 2152 - 256.4 - - 1940 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
19019 28.5 3.8 1893 19113 roll 0.99 0.15 0.112 2476 413.3 2.65 0.086 3567 534.0 371.5 83.85 1.340 1493 -5.3 0.023 - - - - - - 14.60 14.12 13.66
19142 17.3 14.6 1913 19150 done 0.99 - - 2486 - 2.58 0.056 2139 -553.5 371.5 - - 1492 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
19251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19251 begin surface coast
19263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19263 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.91 6.72 0.064 237 35.3 0.25 0.099 2256 4904.0 400.16 13.90 0.210 1376 99.0 -0.055 - - - - - -