PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 97.00 AH used of 10V (81.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 31 VBD -1.11 - - 174 - - - 2655 - -126.5 -14.43 - 1701 - - - - - - - - - - -
34 2.1 - 1 121 roll -1.11 7.80 0.179 2473 294.7 1.55 0.060 3662 649.7 -126.5 -74.38 - 3388 -22.7 - - - - - - - 26.46 26.75 27.14
282 33.2 -19.2 21 290 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.018 2577 -764.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
350 45.2 -16.6 26 354 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.020 1589 -731.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.98 -
434 56.7 -13.3 33 438 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.028 2649 706.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
506 66.0 -13.0 38 510 roll -1.11 - - 2458 - 1.50 0.037 3692 695.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
542 70.9 -13.7 41 546 done -1.11 - - 2458 - 1.45 0.020 2584 -764.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
614 80.5 -13.2 46 618 roll -1.11 - - 2458 - 1.27 0.020 1638 -744.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
674 88.8 -13.4 51 678 done -1.11 0.05 0.131 2482 480.0 1.45 0.028 2632 685.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
746 98.1 -13.1 56 750 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.037 3675 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
786 102.9 -13.3 59 794 done -1.11 - - 2475 - 1.38 0.019 2645 -746.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
854 112.4 -13.3 64 858 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.019 1616 -735.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
926 121.8 -13.0 70 929 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.028 2631 685.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
998 131.0 -13.0 75 1002 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.037 3676 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1070 141.1 -14.2 81 1074 done -1.11 - - 2461 - 1.38 0.021 2633 -755.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.14 -
1142 150.8 -13.3 86 1146 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.019 1603 -735.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1226 161.7 -13.2 93 1230 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2633 686.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1298 171.4 -13.6 98 1302 roll -1.11 0.10 0.168 2475 220.0 1.50 0.034 3678 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.98 27.01 -
1322 174.6 -13.6 100 1326 done -1.11 - - 2475 - 1.38 0.021 2636 -755.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1394 183.7 -12.5 105 1398 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.020 1606 -735.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1466 192.5 -12.2 111 1470 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.028 2670 709.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
1538 201.1 -12.1 116 1542 roll -1.11 - - 2460 - 1.48 0.039 3674 678.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
1578 205.8 -12.7 119 1586 done -1.11 - - 2460 - 1.40 0.020 2623 -750.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1676 217.8 -11.7 126 1680 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 1613 -731.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1776 229.0 -11.3 134 1785 done -1.11 0.10 0.155 2482 220.0 1.50 0.028 2632 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
1874 240.3 -11.0 141 1878 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.038 3675 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
1936 247.1 -11.5 146 1939 done -1.11 - - 2475 - 1.38 0.021 2632 -755.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.22 -
2021 256.8 -11.2 152 2025 roll -1.11 - - 2475 - 1.38 0.021 1622 -731.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
2097 264.9 -11.2 158 2105 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.027 2639 678.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2195 276.6 -11.5 165 2199 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.039 3682 695.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
2283 286.6 -12.1 172 2291 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.019 2613 -752.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2381 298.6 -11.8 179 2385 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.020 1620 -735.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
2475 309.2 -11.9 184 2481 done -1.11 0.10 0.158 2483 220.0 1.50 0.027 2636 677.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
2591 322.5 -11.1 188 2595 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.040 3677 694.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.06 -
2681 332.7 -11.2 191 2685 done -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 2636 -754.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2771 342.7 -11.3 194 2775 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.021 1610 -732.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
2817 346.2 -11.2 195 2822 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2629 679.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2921 359.7 -11.3 199 2925 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.039 3672 695.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
2951 363.3 -11.5 200 2955 done -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 2628 -756.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3041 374.0 -12.0 203 3045 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 1622 -729.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3124 381.1 -11.8 205 3132 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2631 681.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3221 395.8 -12.3 209 3225 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.039 3690 696.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
3268 399.8 -12.7 210 3273 done -1.11 0.12 0.146 2484 300.0 1.42 0.019 2621 -752.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
3373 413.7 -11.5 214 3376 roll -1.11 - - 2484 - 1.35 0.021 1624 -738.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3431 420.5 -11.3 216 3434 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.028 2630 679.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3521 430.6 -11.1 219 3525 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.039 3685 694.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3611 441.3 -11.7 222 3615 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2627 -755.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.26 -
3701 451.4 -11.3 225 3705 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 1622 -728.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3783 458.1 -11.2 227 3791 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.028 2633 674.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3881 471.7 -11.4 231 3885 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.041 3675 694.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3903 471.7 -11.4 231 3912 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2629 -747.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
4001 485.9 -11.9 235 4005 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1624 -728.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
4071 492.7 -11.6 237 4077 done -1.11 0.12 0.141 2488 258.3 1.50 0.028 2635 674.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
4182 505.5 -10.6 241 4185 roll -1.11 - - 2489 - 1.40 0.021 1624 -722.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4241 511.9 -10.5 243 4245 done -1.11 - - 2483 - 1.48 0.029 2627 677.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4331 521.3 -10.5 246 4332 done -1.11 - - 2484 - - - 2627 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4421 530.9 -10.6 249 4425 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.020 1614 -723.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4462 534.0 -10.6 250 4466 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.028 2636 681.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4571 546.6 -10.5 254 4575 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1627 -720.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4641 553.0 -10.5 256 4646 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2635 672.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4752 565.4 -10.4 260 4755 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.041 3673 692.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
4871 578.9 -11.2 264 4875 done -1.11 - - 2464 - 1.38 0.021 2634 -752.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
4961 588.6 -10.9 267 4965 roll -1.11 - - 2464 - 1.40 0.021 1616 -727.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5044 595.1 -10.9 269 5051 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.028 2635 679.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
5141 608.3 -11.0 273 5145 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.041 3685 690.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5175 612.0 -11.3 274 5181 done -1.11 0.12 0.147 2486 300.0 1.42 0.020 2625 -746.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.90 27.25 -
5293 624.9 -10.8 278 5294 done -1.11 - - 2487 - - - 2624 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5382 634.4 -10.5 281 5385 roll -1.11 - - 2481 - 1.55 0.041 3677 679.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5452 641.0 -10.8 283 5456 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.020 2620 -744.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
5561 653.6 -10.5 287 5565 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1617 -726.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5656 663.1 -10.6 290 5661 done -1.11 - - 2473 - 1.52 0.028 2642 674.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5773 675.6 -10.4 294 5776 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.041 3674 688.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
5801 678.7 -10.5 295 5805 done -1.11 - - 2466 - 1.38 0.021 2642 -747.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
5891 688.3 -10.6 298 5895 roll -1.11 - - 2466 - 1.42 0.021 1609 -727.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5974 694.7 -10.6 300 5981 done -1.11 - - 2459 - 1.52 0.029 2631 672.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
6071 707.3 -10.6 304 6075 roll -1.11 - - 2459 - 1.42 0.021 1612 -717.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.21 -
6135 713.8 -10.9 306 6141 done -1.11 0.10 0.154 2482 230.0 1.52 0.029 2635 673.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
6252 725.9 -10.0 310 6255 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.041 3685 690.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.03 -
6345 735.2 -10.4 313 6350 done -1.11 - - 2475 - 1.45 0.021 2611 -740.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6461 747.4 -10.2 317 6465 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.022 1631 -725.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6552 756.9 -10.6 320 6555 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.031 2627 673.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6641 766.1 -10.3 323 6642 done -1.11 - - 2469 - - - 2627 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6731 775.6 -10.5 326 6735 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 1627 -714.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.22 -
6778 778.9 -10.6 327 6782 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.030 2643 677.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
6881 791.1 -10.2 331 6885 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.041 3677 689.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.03 -
6993 800.6 -10.5 334 7002 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.021 2629 -738.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7091 812.8 -10.1 338 7095 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.022 1620 -720.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7155 819.2 -10.3 340 7161 done -1.11 0.08 0.111 2480 312.5 1.52 0.030 2643 673.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
7272 830.3 -9.2 344 7273 done -1.11 - - 2480 - - - 2643 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7362 838.6 -9.4 347 7365 roll -1.11 - - 2480 - 1.45 0.022 1613 -710.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7426 844.1 -9.1 349 7430 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.030 2628 676.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.11 -
7542 855.4 -9.3 353 7545 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7612 861.1 -9.6 355 7616 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 2639 -740.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7722 872.5 -9.5 359 7725 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.022 1613 -722.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7852 884.0 -9.6 363 7856 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.030 2623 673.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.10 -
7962 895.4 -9.5 367 7965 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.042 3685 685.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.02 -
7996 898.5 -9.8 368 8001 done -1.11 0.08 0.126 2482 350.0 1.42 0.021 2622 -748.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.88 27.23 -
8112 909.7 -9.3 372 8115 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.022 1617 -717.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.19 -
8273 924.0 -9.4 377 8276 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.031 2631 676.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8382 935.6 -9.7 381 8385 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.043 3676 687.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8412 938.5 -9.8 382 8415 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.023 2634 -733.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.22 -
8502 947.6 -10.0 385 8505 roll -1.11 - - 2469 - 1.42 0.024 1613 -719.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.18 -
8578 953.5 -9.9 387 8582 done -1.11 - - 2464 - 1.52 0.031 2637 673.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.09 -
8682 965.5 -10.0 391 8685 roll -1.11 - - 2464 - 1.45 0.023 1614 -705.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.18 -
8734 968.3 -10.0 392 8741 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.031 2627 675.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.09 -
8831 980.7 -10.3 396 8835 roll -1.11 - - 2450 - 1.55 0.042 3686 683.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.00 -
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8925 990.5 -10.7 399 9023 done -0.26 0.85 0.099 2749 351.8 - - 2498 - - 93.28 1.248 2871 -5.3 0.417 - - - - - - 26.76 - 24.78
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9026 993.4 - 402 9131 done 1.11 1.20 0.058 3195 371.7 - - 2498 - 126.5 100.88 1.210 2355 -5.1 0.419 - - - - - - 25.67 - 24.62
9215 977.2 11.0 409 9219 roll 1.11 - - 3202 - 1.50 0.025 1447 -700.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.10 -
9245 973.5 11.9 410 9249 done 1.11 - - 3202 - 1.60 0.031 2520 670.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.18 -
9336 962.4 12.3 413 9339 roll 1.11 - - 3201 - 1.60 0.041 3575 659.4 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.32 -
9411 953.9 13.3 415 9416 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.019 2506 -689.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.56 -
9515 938.0 13.2 419 9519 roll 1.11 - - 3217 - 1.48 0.027 1500 -679.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.63 -
9568 934.0 13.2 420 9576 done 1.11 - - 3216 - 1.55 0.031 2523 660.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.62 -
9665 917.9 13.4 424 9669 roll 1.11 - - 3216 - 1.58 0.043 3567 660.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.62 -
9699 913.6 13.7 425 9704 done 1.11 - - 3224 - 1.52 0.021 2513 -693.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.79 -
9815 897.6 13.4 429 9819 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.028 1480 -698.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.77 -
9910 885.4 13.5 432 9915 done 1.11 0.08 0.132 3203 -350.0 1.58 0.031 2534 667.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.53 26.79 -
10025 870.2 12.7 436 10029 roll 1.11 - - 3203 - 1.55 0.043 3565 665.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.74 -
10041 870.2 12.7 436 10046 done 1.11 - - 3209 - 1.50 0.021 2522 -695.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
10146 854.7 12.8 440 10149 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.028 1492 -695.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.88 -
10229 847.4 12.6 442 10236 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.033 2510 669.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10327 832.8 12.2 446 10330 roll 1.11 - - 3215 - 1.60 0.044 3577 666.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.80 -
10408 824.8 12.8 448 10416 done 1.11 - - 3224 - 1.52 0.021 2502 -707.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
10505 809.6 12.6 452 10509 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.028 1488 -699.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.93 -
10599 797.9 12.9 455 10605 done 1.11 0.12 0.156 3195 -291.7 1.58 0.031 2534 662.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.65 26.92 -
10716 783.3 12.2 459 10719 roll 1.11 - - 3196 - 1.55 0.044 3566 665.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.85 -
10785 775.7 12.6 461 10790 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.021 2519 -698.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
10895 760.5 12.6 465 10899 roll 1.11 - - 3209 - 1.48 0.028 1492 -693.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
10986 749.4 12.4 468 10989 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.033 2540 689.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11075 738.3 12.3 471 11079 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.043 3566 675.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.88 -
11139 730.3 12.9 473 11144 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.021 2517 -699.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11255 715.8 12.1 477 11259 roll 1.11 - - 3224 - 1.48 0.026 1476 -703.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11320 708.9 11.9 479 11325 done 1.11 - - 3224 - 1.55 0.031 2523 675.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11437 694.7 11.9 483 11440 roll 1.11 - - 3224 - 1.55 0.042 3569 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
11495 687.0 12.3 485 11499 done 1.11 0.12 0.168 3198 -216.7 1.48 0.022 2503 -720.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.12 -
11586 677.2 11.3 488 11589 roll 1.11 - - 3203 - 1.42 0.025 1492 -712.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11691 667.7 10.6 491 11696 done 1.11 - - 3202 - 1.55 0.030 2529 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11796 654.5 10.9 495 11799 roll 1.11 - - 3203 - 1.55 0.043 3572 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11886 643.7 11.9 498 11889 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.021 2538 -713.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
11975 633.3 11.6 501 11979 roll 1.11 - - 3217 - 1.50 0.025 1469 -712.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12065 622.6 11.9 504 12069 done 1.11 - - 3217 - 1.52 0.033 2521 692.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12156 611.4 12.3 507 12159 roll 1.11 - - 3217 - 1.55 0.041 3571 677.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
12219 603.5 12.7 509 12224 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.021 2516 -703.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12335 587.8 13.1 513 12339 roll 1.11 - - 3232 - 1.45 0.025 1477 -716.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12460 572.1 13.0 517 12465 done 1.11 0.10 0.122 3195 -370.0 1.55 0.032 2524 675.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
12577 558.0 11.8 521 12580 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.040 3573 676.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12605 554.1 11.9 522 12609 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.021 2513 -716.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
12696 543.2 12.3 525 12699 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.025 1474 -716.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12771 536.1 12.0 527 12776 done 1.11 - - 3208 - 1.58 0.031 2530 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12875 521.7 11.9 531 12879 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.043 3575 674.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12958 513.8 12.6 533 12966 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.020 2500 -716.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
13055 498.9 12.4 537 13059 roll 1.11 - - 3223 - 1.42 0.025 1477 -720.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13155 488.0 12.2 540 13160 done 1.11 - - 3223 - 1.58 0.031 2533 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13266 473.4 12.1 544 13269 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.041 3565 678.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
13305 469.5 12.4 545 13311 done 1.11 0.12 0.165 3196 -225.0 1.50 0.021 2507 -705.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.76 27.16 -
13415 455.4 11.7 549 13419 roll 1.11 - - 3201 - 1.45 0.024 1463 -720.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
13528 445.3 11.3 552 13536 done 1.11 - - 3201 - 1.55 0.031 2514 678.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13625 431.6 11.4 556 13629 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.040 3571 681.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.98 -
13647 431.6 11.4 556 13655 done 1.11 - - 3209 - 1.50 0.020 2504 -711.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13745 417.5 11.7 560 13749 roll 1.11 - - 3215 - 1.42 0.026 1491 -713.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
13822 410.5 11.7 562 13827 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.031 2522 678.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
13925 396.2 11.9 566 13929 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.042 3569 675.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
13965 392.3 12.2 567 13970 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.020 2516 -711.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.18 -
14076 377.2 12.5 571 14079 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.026 1480 -714.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
14181 366.1 12.5 574 14187 done 1.11 0.12 0.151 3195 -291.7 1.55 0.030 2524 673.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
14285 352.3 11.4 578 14289 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.042 3571 675.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14362 344.8 11.9 580 14367 done 1.11 - - 3200 - 1.48 0.019 2512 -715.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
14465 330.6 11.9 584 14469 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1489 -720.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.11 -
14499 327.0 11.9 585 14504 done 1.11 - - 3207 - 1.55 0.030 2530 671.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14616 312.5 12.1 589 14617 done 1.11 - - 3207 - - - 2530 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14705 301.4 12.3 592 14709 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.024 1512 -687.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.13 -
14727 301.4 12.3 592 14735 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.030 2518 670.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14825 286.6 12.6 599 14829 roll 1.11 - - 3213 - 1.55 0.042 3576 682.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.97 -
14877 280.3 13.1 603 14886 done 1.11 - - 3221 - 1.48 0.019 2516 -716.2 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
14975 267.2 12.8 610 14979 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.025 1492 -721.1 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
15051 258.1 12.5 616 15060 done 1.11 0.12 0.150 3191 -300.0 1.55 0.030 2536 673.5 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
15150 246.1 11.7 623 15153 roll 1.11 - - 3191 - 1.50 0.041 3561 683.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15233 235.9 12.1 630 15237 done 1.11 - - 3197 - 1.42 0.021 2537 -721.1 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15320 226.0 11.3 636 15324 roll 1.11 - - 3204 - 1.48 0.025 1470 -720.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
15417 215.3 11.3 644 15420 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2525 703.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
15503 205.6 11.4 650 15507 roll 1.11 - - 3211 - 1.48 0.024 1489 -700.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
15551 200.4 10.9 654 15555 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.031 2544 703.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15639 190.8 11.2 660 15642 roll 1.11 - - 3210 - 1.55 0.041 3572 663.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
15691 185.1 11.8 664 15699 done 1.11 - - 3218 - 1.48 0.019 2510 -717.6 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15760 176.7 11.6 669 15763 roll 1.11 - - 3225 - 1.42 0.024 1488 -719.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
15818 170.0 11.3 674 15822 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.031 2546 705.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
15891 161.7 11.5 679 15894 roll 1.11 - - 3225 - 1.50 0.041 3572 684.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
15950 154.4 12.4 684 15954 done 1.11 0.08 0.139 3194 -387.5 1.45 0.020 2510 -732.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.77 27.21 -
16022 146.8 10.3 689 16026 roll 1.11 - - 3199 - 1.40 0.024 1508 -715.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.14 -
16087 140.8 10.0 694 16095 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.029 2515 680.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16154 133.3 10.5 699 16158 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.041 3576 684.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
16206 127.8 11.4 703 16214 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.019 2517 -715.5 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.21 -
16275 120.4 10.3 708 16278 roll 1.11 - - 3213 - 1.42 0.025 1490 -723.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16339 114.3 10.3 713 16347 done 1.11 - - 3213 - 1.52 0.030 2525 680.9 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.07 -
16408 107.2 9.9 718 16413 roll 1.11 - - 3213 - 1.52 0.038 3567 685.5 129.2 1.12 0.282 2348 -5.4 0.203 - - - - - - - 27.03 26.08
16499 98.0 9.9 725 16505 done 1.11 - - 3220 - 1.45 0.021 2517 -724.1 132.0 2.12 0.301 2332 -7.5 0.245 - - - - - - - 27.20 26.29
16564 91.8 9.4 729 16577 roll 1.13 - - 3227 - 1.40 0.023 1471 -747.1 143.0 5.62 0.313 2293 -6.9 0.203 - - - - - - - 27.10 26.44
16666 82.5 9.8 737 16675 done 1.13 - - 3228 - 1.55 0.029 2523 678.7 147.6 2.65 0.278 2274 -7.2 0.212 - - - - - - - 27.05 26.40
16734 75.1 10.4 742 16738 roll 1.13 - - 3228 - 1.52 0.041 3568 687.5 147.6 - - 2276 - - - - - - - - - 26.97 -
16762 72.4 11.0 744 16770 done 1.13 - - 3233 - 1.48 0.019 2514 -712.2 147.6 - - 2277 - - - - - - - - - 27.16 -
16830 64.2 11.3 749 16831 done 1.13 - - 3234 - - - 2513 - 147.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16890 57.8 10.8 753 16894 roll 1.13 - - 3234 - 1.60 0.039 3560 654.4 147.6 - - 2277 - - - - - - - - - 26.97 -
16974 49.1 10.2 760 16978 done 1.13 0.08 0.140 3203 -387.5 1.42 0.020 2514 -736.6 147.6 - - 2277 - - - - - - - - 26.77 27.18 -
17046 42.9 8.4 765 17071 roll 1.17 - - 3207 - 1.45 0.024 1487 -708.3 177.1 15.40 0.212 2155 -7.9 0.160 - - - - - - - 27.06 26.59
17256 28.4 6.5 782 17292 done 1.25 0.10 0.100 3304 970.0 1.55 0.028 2537 677.4 243.4 31.02 0.172 1878 -8.9 0.147 - - - - - - 26.97 27.03 26.58
17360 18.4 9.8 790 17364 done 1.26 0.20 0.146 3246 -290.0 - - 2537 - 246.9 1.48 0.199 1863 -10.1 0.093 - - - - - - 26.69 - 26.62
17420 13.5 8.2 794 17444 roll 1.30 - - 3245 - 1.60 0.041 3575 648.8 281.0 15.10 0.145 1725 -9.1 0.085 - - - - - - - 26.89 26.60
17517 3.5 11.3 802 17520 done 1.30 - - 3247 - 1.45 0.019 2528 -722.1 281.0 - - 1725 - - - - - - - - - 27.06 -
17528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17528 begin surface coast
17544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17544 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.21 7.60 0.029 180 -403.6 0.15 0.077 2649 806.7 375.06 38.03 0.119 1340 -10.1 0.022 - - - - - -