PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  156 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  106 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  64 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2088.4583 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,020034,2655.342,-7043.855,72,1.0,73,-11.8 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  040914,021154,2655.378,-7043.891,6,0.8,6,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,135527,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996542 _10V_AH  10.4,17.593
SM_CCo  17559,38.03,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,7.60,0.15,38.03,0.029,0.077,0.119,180,2649,1340,-8.21,-1.41,375.06,0,0,0,0,0,0,26.95,27.01,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7046.48,030914,212151 MEM  354784
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46934,804
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  280435,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,243060736
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040914,070652,2656.174,-7041.419,40,1.0,41,-11.8
_24V_AH  24.6,14.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1917986.64 SBE_CT56323321.77
Roll_motor29577562.47 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26812478246.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface38119111.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.92 nil000.00
Iridium_during_connect45160177.62 nil000.00
Iridium_during_xfer162223892.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8268515438.76
LPSleep113752259.09
TT8_Active63515103.80
TT8_Sampling2949441377.72
TT8_CF827750144.95
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits230515359.61
GPS_charging000.00
Compass26638228.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -14.43 0.000 2 0.000 0.000 174 2655 1701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
34 -1.11 -126.5 2.1 0.0 1 121 7.80 1.55 -74.38 0.000 4 0.179 0.060 2473 3662 3388 0 0 0 0 0 0 26.46 26.75 27.14
282 -1.11 -126.5 33.2 -19.2 21 290 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2473 2577 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
350 -1.11 -126.5 45.2 -16.6 26 354 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2472 1589 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
434 -1.11 -126.5 56.7 -13.3 33 438 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2466 2649 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
506 -1.11 -126.5 66.0 -13.0 38 510 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2458 3692 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
542 -1.11 -126.5 70.9 -13.7 41 546 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2458 2584 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
614 -1.11 -126.5 80.5 -13.2 46 618 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2458 1638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
674 -1.11 -126.5 88.8 -13.4 51 678 0.05 1.45 0.00 0.000 6 0.131 0.028 2482 2632 3390 0 0 0 0 0 0 26.74 26.99 28.83
746 -1.11 -126.5 98.1 -13.1 56 750 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2475 3675 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
786 -1.11 -126.5 102.9 -13.3 59 794 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2645 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
854 -1.11 -126.5 112.4 -13.3 64 858 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2475 1616 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
926 -1.11 -126.5 121.8 -13.0 70 929 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2468 2631 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
998 -1.11 -126.5 131.0 -13.0 75 1002 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2461 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1070 -1.11 -126.5 141.1 -14.2 81 1074 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2461 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1142 -1.11 -126.5 150.8 -13.3 86 1146 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2460 1603 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1226 -1.11 -126.5 161.7 -13.2 93 1230 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1298 -1.11 -126.5 171.4 -13.6 98 1302 0.10 1.50 0.00 0.000 4 0.168 0.034 2475 3678 3390 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 28.83
1322 -1.11 -126.5 174.6 -13.6 100 1326 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1394 -1.11 -126.5 183.7 -12.5 105 1398 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2475 1606 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1466 -1.11 -126.5 192.5 -12.2 111 1470 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2468 2670 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1538 -1.11 -126.5 201.1 -12.1 116 1542 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2460 3674 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1578 -1.11 -126.5 205.8 -12.7 119 1586 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2460 2623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1676 -1.11 -126.5 217.8 -11.7 126 1680 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2460 1613 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1776 -1.11 -126.5 229.0 -11.3 134 1785 0.10 1.50 0.00 0.000 6 0.155 0.028 2482 2632 3390 0 0 0 0 0 0 26.88 27.10 28.83
1874 -1.11 -126.5 240.3 -11.0 141 1878 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2475 3675 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1936 -1.11 -126.5 247.1 -11.5 146 1939 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2021 -1.11 -126.5 256.8 -11.2 152 2025 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2475 1622 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2097 -1.11 -126.5 264.9 -11.2 158 2105 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2639 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2195 -1.11 -126.5 276.6 -11.5 165 2199 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2461 3682 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2283 -1.11 -126.5 286.6 -12.1 172 2291 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2461 2613 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2381 -1.11 -126.5 298.6 -11.8 179 2385 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2461 1620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2475 -1.11 -126.5 309.2 -11.9 184 2481 0.10 1.50 0.00 0.000 6 0.158 0.027 2483 2636 3387 0 0 0 0 0 0 26.90 27.13 28.83
2591 -1.11 -126.5 322.5 -11.1 188 2595 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2475 3677 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2681 -1.11 -126.5 332.7 -11.2 191 2685 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2476 2636 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2771 -1.11 -126.5 342.7 -11.3 194 2775 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2476 1610 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2817 -1.11 -126.5 346.2 -11.2 195 2822 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2629 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2921 -1.11 -126.5 359.7 -11.3 199 2925 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3672 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2951 -1.11 -126.5 363.3 -11.5 200 2955 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2462 2628 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3041 -1.11 -126.5 374.0 -12.0 203 3045 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2462 1622 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3124 -1.11 -126.5 381.1 -11.8 205 3132 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2631 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3221 -1.11 -126.5 395.8 -12.3 209 3225 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2448 3690 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
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state 9024 begin climb
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state 17544 begin surface