DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.60 of 350.00 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 82 s, HDOP was 7.4 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 109 - - - 2519 - -146.0 -89.05 - 2537 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -3.2 15 158 roll -0.89 10.02 0.429 2214 210.1 2.58 0.135 1087 -555.0 -146.0 -19.90 - 3340 -40.4 - - - - - - - 14.22 14.40 14.67
200 22.7 -28.4 28 208 done -0.76 0.22 0.308 2256 190.9 2.60 0.128 2506 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
521 88.6 -19.4 89 528 roll -0.68 0.12 0.322 2287 258.3 2.50 0.110 1091 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
581 98.9 -15.5 99 588 done -0.63 - - 2280 - 2.58 0.129 2506 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
896 150.8 -16.4 130 905 roll -0.57 0.15 0.300 2317 246.7 2.50 0.111 1085 -568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
1044 171.4 -12.8 144 1054 done -0.55 - - 2310 - 2.55 0.131 2499 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
1356 211.0 -12.2 175 1362 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1673 249.4 -12.8 206 1683 roll -0.50 0.12 0.305 2342 266.7 2.47 0.113 1093 -569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.51 14.58 -
1778 260.7 -10.3 215 1785 done -0.52 - - 2336 - 2.55 0.132 2501 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2086 293.7 -10.4 246 2095 roll -0.52 - - 2326 - 2.50 0.151 3871 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
2114 296.4 -10.6 248 2122 done -0.52 - - 2326 - 2.35 0.094 2498 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2423 330.8 -11.1 279 2432 roll -0.52 - - 2326 - 2.42 0.114 1099 -578.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2469 335.5 -10.6 283 2477 done -0.52 - - 2326 - 2.50 0.132 2492 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2779 367.6 -10.2 314 2788 roll -0.52 - - 2317 - 2.47 0.148 3866 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
2817 371.5 -10.7 317 2824 done -0.52 - - 2317 - 2.35 0.093 2487 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3126 404.3 -10.6 348 3135 roll -0.52 - - 2307 - 2.53 0.149 3873 547.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3173 409.6 -11.3 352 3183 done -0.50 0.12 0.256 2342 291.7 2.33 0.092 2501 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
3485 439.1 -9.1 383 3491 done -0.52 - - 2342 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3800 466.1 -8.6 414 3810 roll -0.53 - - 2343 - 2.47 0.114 1083 -574.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3826 468.9 -8.8 416 3836 done -0.55 - - 2343 - 2.53 0.129 2494 557.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4139 494.7 -8.0 447 4147 roll -0.56 - - 2342 - 2.47 0.148 3870 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4208 500.4 -8.7 453 4215 done -0.58 - - 2342 - 2.35 0.093 2492 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4516 527.0 -8.5 484 4526 roll -0.59 - - 2341 - 2.42 0.112 1091 -578.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4535 528.2 -8.4 485 4542 done -0.61 - - 2342 - 2.55 0.129 2508 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4844 554.7 -8.3 516 4854 roll -0.62 - - 2342 - 2.45 0.143 3871 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4891 558.8 -8.6 520 4902 done -0.64 0.10 0.127 2298 -440.0 2.33 0.091 2499 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
5204 592.9 -10.9 551 5213 roll -0.63 - - 2298 - 2.45 0.109 1085 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5232 595.8 -11.1 553 5239 done -0.61 - - 2290 - 2.55 0.127 2504 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5542 630.5 -11.2 566 5548 roll -0.58 0.12 0.303 2313 191.7 2.45 0.139 3873 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
5568 630.5 -11.2 566 5575 done -0.56 - - 2312 - 2.35 0.091 2491 -588.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
5875 661.9 -8.2 577 5876 done -0.56 - - 2313 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6175 692.6 -10.5 587 6176 done -0.56 - - 2313 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6408 begin apogee
6421 716.4 -9.9 595 6588 done -0.22 0.43 0.231 2433 279.1 - - 2490 - - 155.95 2.628 2742 -3.8 0.209 - - - - - - 14.61 - 12.78
6589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6589 begin climb
6595 724.6 - 600 6777 done 0.89 1.23 0.169 2788 288.6 - - 2490 - 146.0 170.62 2.539 2144 -3.5 0.199 - - - - - - 13.58 - 12.31
7075 683.5 10.9 617 7076 done 0.83 - - 2788 - - - 2489 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7375 649.2 10.7 627 7381 roll 0.76 0.12 0.280 2756 -266.7 2.60 0.148 3868 530.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.22 -
7453 641.7 11.3 629 7458 done 0.70 - - 2764 - 2.38 0.099 2514 -568.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.32 -
7771 606.2 10.2 640 7773 done 0.65 0.17 0.269 2724 -235.3 - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.38 - -
8075 581.8 7.8 664 8094 roll 0.67 - - 2732 - 2.55 0.119 1094 -556.9 156.8 10.77 2.258 2100 -3.3 0.172 - - - - - - - 14.42 13.58
8124 577.7 8.3 668 8131 done 0.67 - - 2732 - 2.62 0.132 2519 543.9 156.8 - - 2100 - - - - - - - - - 14.41 -
8433 551.9 8.2 699 8441 roll 0.66 - - 2732 - 2.47 0.150 3870 547.0 157.4 - - 2100 - - - - - - - - - 14.45 -
8462 549.7 8.2 701 8470 done 0.64 - - 2742 - 2.38 0.097 2503 -574.4 157.4 - - 2099 - - - - - - - - - 14.53 -
8771 523.0 8.4 732 8778 done 0.61 0.12 0.280 2710 -266.7 - - 2503 - 157.4 - - 2099 - - - - - - - - 14.47 - -
9081 501.4 6.6 763 9136 done 0.68 - - 2710 - - - 2503 - 201.1 48.08 2.413 1919 -3.7 0.155 - - - - - - - - 13.33
9442 474.8 7.6 799 9469 roll 0.72 - - 2710 - 2.67 0.150 3870 512.0 218.7 19.30 2.336 1849 -3.6 0.147 - - - - - - - 14.19 13.37
9489 471.2 8.1 803 9504 done 0.74 - - 2718 - 2.42 0.097 2506 -563.6 222.4 5.82 2.066 1834 -2.6 0.117 - - - - - - - 14.25 13.33
9807 442.7 9.1 835 9816 roll 0.75 - - 2728 - 2.50 0.119 1104 -560.8 222.4 - - 1832 - - - - - - - - - 14.39 -
9856 438.7 8.8 839 9862 done 0.77 - - 2728 - 2.60 0.132 2515 542.7 222.4 - - 1831 - - - - - - - - - 14.42 -
10164 410.1 9.2 870 10172 done 0.77 - - 2728 - - - 2515 - 222.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10479 381.7 9.0 901 10488 roll 0.77 - - 2728 - 2.47 0.150 3869 548.2 222.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.51 -
10504 378.9 9.0 903 10514 done 0.77 - - 2738 - 2.35 0.098 2510 -578.3 222.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.56 -
10817 351.7 8.2 934 10825 roll 0.77 - - 2747 - 2.47 0.119 1101 -570.4 223.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.56 -
10855 348.8 8.0 937 10871 done 0.78 - - 2747 - 2.55 0.131 2510 552.5 228.9 7.43 2.038 1807 -3.0 0.101 - - - - - - - 14.58 13.69
11173 321.7 9.1 969 11182 roll 0.78 - - 2746 - 2.45 0.148 3868 554.3 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.52 -
11219 317.0 10.4 973 11228 done 0.76 - - 2757 - 2.33 0.098 2511 -582.4 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.57 -
11530 286.0 9.7 1004 11539 roll 0.75 - - 2768 - 2.47 0.119 1100 -571.3 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.56 -
11606 278.7 9.7 1011 11615 done 0.75 - - 2768 - 2.53 0.129 2506 555.7 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.57 -
11917 247.7 9.9 1042 11923 done 0.73 - - 2768 - - - 2505 - 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12233 217.9 9.6 1073 12242 roll 0.72 - - 2768 - 2.47 0.149 3872 553.4 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.59 -
12312 209.3 10.8 1080 12320 done 0.68 0.17 0.261 2735 -194.1 2.35 0.098 2509 -580.0 228.9 - - 1806 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
12622 185.1 7.7 1111 12639 done 0.73 - - 2736 - - - 2509 - 242.4 15.25 2.075 1751 -3.6 0.064 - - - - - - - - 13.74
12942 160.4 7.9 1143 12960 roll 0.77 - - 2744 - 2.60 0.119 1097 -543.1 252.7 11.90 2.004 1709 -3.5 0.056 - - - - - - - 14.46 13.69
12997 156.5 7.6 1148 13023 done 0.83 - - 2744 - 2.58 0.129 2512 548.4 268.7 18.15 2.036 1646 -3.5 0.053 - - - - - - - 14.43 13.57
13327 132.2 6.8 1181 13374 done 0.92 0.17 0.149 2806 364.7 - - 2512 - 306.7 41.45 2.072 1490 -3.8 0.048 - - - - - - 14.47 - 13.41
13677 93.6 11.5 1221 13685 roll 0.91 - - 2807 - 2.53 0.150 3871 537.2 306.7 - - 1485 - - - - - - - - - 14.38 -
13727 87.4 12.9 1229 13735 done 0.89 - - 2816 - 2.40 0.100 2507 -568.3 306.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.44 -
14046 51.2 11.2 1290 14053 roll 0.88 - - 2827 - 2.53 0.122 1096 -557.7 306.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.50 -
14085 46.9 10.9 1296 14092 done 0.88 0.15 0.249 2792 -233.3 2.60 0.133 2511 544.2 306.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
14411 22.9 8.3 1357 14418 roll 0.90 - - 2792 - 2.53 0.151 3876 539.5 306.7 - - 1481 - - - - - - - - - 14.52 -
14515 12.7 10.5 1376 14522 done 0.90 - - 2800 - 2.38 0.100 2508 -574.8 306.7 - - 1479 - - - - - - - - - 14.58 -
14612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14612 begin surface coast
14642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14643 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 8.00 0.111 144 18.0 - - 2507 - 400.08 48.67 0.177 1108 22.8 -0.029 - - - - - -