SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.02 of 350.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 151 - - - 1524 - -97.3 -57.55 - 3457 - - - - - - - - - - 14.84
87 4.2 -7.3 4 101 roll -0.60 9.45 0.418 1996 195.2 1.88 0.071 455 -568.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
326 41.8 -13.6 20 330 done -0.52 0.12 0.272 2021 208.3 1.77 0.045 1509 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
626 71.5 -7.3 40 627 done -0.49 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
925 90.3 -7.4 60 926 done -0.46 - - 2015 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1226 112.8 -7.3 80 1230 roll -0.44 0.12 0.257 2040 208.3 1.80 0.056 2575 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1391 124.2 -7.6 91 1395 done -0.45 - - 2040 - 1.85 0.066 1516 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
1690 148.3 -8.1 111 1691 done -0.45 - - 2040 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1990 170.4 -6.7 131 1993 roll -0.45 - - 2032 - 1.80 0.055 2576 588.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.71 -
2126 178.5 -6.1 140 2129 done -0.47 - - 2032 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
2426 198.7 -6.8 160 2429 roll -0.47 - - 2029 - 1.90 0.089 461 -556.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
2530 206.2 -7.1 167 2534 done -0.47 - - 2024 - 1.77 0.045 1520 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
2830 222.4 -5.8 187 2834 roll -0.47 - - 2016 - 1.80 0.055 2579 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
3055 236.8 -7.0 202 3059 done -0.47 - - 2016 - 1.85 0.067 1519 -573.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
3370 262.7 -8.3 218 3371 done -0.47 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3670 285.2 -7.4 228 3674 roll -0.47 - - 2008 - 1.80 0.056 2578 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.78 -
3820 295.1 -7.4 233 3824 done -0.47 0.12 0.236 2037 241.7 1.85 0.067 1518 -573.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
4122 316.9 -6.7 243 4126 roll -0.48 - - 2037 - 1.90 0.090 459 -557.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
4195 322.2 -6.9 246 4199 done -0.48 - - 2031 - 1.77 0.047 1518 598.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.82 -
4511 341.2 -5.8 257 4515 roll -0.48 - - 2024 - 1.80 0.057 2580 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
4616 346.8 -5.4 261 4619 done -0.49 - - 2024 - 1.85 0.068 1521 -572.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.76 -
4931 365.4 -5.9 272 4932 done -0.49 - - 2023 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5230 382.9 -6.1 282 5233 roll -0.49 - - 2016 - 1.80 0.057 2578 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.78 -
5349 389.4 -6.3 286 5353 done -0.49 - - 2016 - 1.85 0.069 1519 -572.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
5651 412.8 -8.1 296 5652 done -0.49 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5950 437.4 -8.1 306 5952 done -0.49 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6251 459.4 -7.0 316 6254 roll -0.49 - - 2008 - 1.80 0.058 2575 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.78 -
6339 464.2 -6.5 319 6342 done -0.49 - - 2008 - 1.85 0.070 1521 -569.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.74 -
6641 485.1 -6.7 329 6642 done -0.49 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6940 507.4 -7.7 339 6941 done -0.49 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7241 529.5 -7.2 349 7245 roll -0.49 - - 2000 - 1.83 0.058 2584 580.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.75 -
7375 538.8 -6.8 354 7378 done -0.49 - - 2000 - 1.88 0.070 1521 -565.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.72 -
7692 560.1 -6.5 365 7694 done -0.48 0.12 0.253 2027 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.52 - -
7992 576.4 -5.6 375 7993 done -0.50 - - 2027 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8291 594.4 -6.1 385 8294 roll -0.51 - - 2022 - 1.83 0.059 2579 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.73 -
8380 598.9 -6.1 388 8384 done -0.53 - - 2022 - 1.88 0.070 1519 -563.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.71 -
8681 618.7 -6.3 398 8682 done -0.54 - - 2022 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8980 637.7 -6.5 408 8982 done -0.54 - - 2022 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9281 658.3 -7.0 418 9285 roll -0.55 - - 2022 - 1.92 0.094 461 -551.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
9355 664.4 -7.8 421 9359 done -0.55 - - 2014 - 1.80 0.050 1520 588.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.76 -
9671 687.5 -7.1 432 9675 roll -0.55 - - 2006 - 1.83 0.061 2580 579.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
9850 698.3 -6.4 438 9853 done -0.56 - - 2006 - 1.88 0.072 1521 -563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.69 -
10150 717.2 -5.8 448 10152 done -0.56 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10451 734.6 -5.8 458 10454 roll -0.56 - - 1999 - 1.83 0.061 2576 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.71 -
10540 739.0 -5.7 461 10543 done -0.56 - - 1999 - 1.88 0.072 1521 -561.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.68 -
10840 761.3 -7.4 471 10842 done -0.56 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11140 784.5 -7.9 481 11142 done -0.56 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11441 807.2 -7.4 491 11444 roll -0.56 - - 1991 - 1.85 0.062 2584 574.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.68 -
11545 814.9 -7.4 495 11549 done -0.56 - - 1990 - 1.90 0.073 1521 -559.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.66 -
11860 838.2 -7.2 506 11862 done -0.56 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12160 859.2 -7.0 516 12162 done -0.56 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12460 880.1 -7.0 526 12464 roll -0.56 - - 1982 - 1.85 0.062 2579 571.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
12625 891.7 -6.9 532 12629 done -0.56 - - 1983 - 1.90 0.073 1518 -558.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.65 -
12942 916.6 -8.2 543 12944 done -0.55 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13241 941.3 -8.2 553 13245 roll -0.54 0.12 0.267 2010 225.0 1.95 0.099 460 -542.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
13331 947.3 -7.9 556 13335 done -0.54 - - 2004 - 1.83 0.051 1521 579.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.71 -
13630 968.2 -6.6 566 13632 done -0.54 - - 2005 - - - 1522 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13838 begin apogee
13843 981.1 -6.2 573 13962 done -0.18 0.45 0.211 2127 271.1 - - 1395 - - 110.75 2.163 3062 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.47 - 13.22
13964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13964 begin climb
13967 983.9 - 577 14104 roll 0.60 0.85 0.139 2388 307.1 2.05 0.105 349 -510.2 97.3 125.65 2.168 2666 -3.2 0.268 - - - - 1 - 14.13 13.98 13.12
14248 975.1 6.4 587 14253 done 0.51 0.15 0.277 2358 -200.0 1.85 0.050 1408 572.4 97.3 - - 2663 - - - - - - - - 14.20 14.43 -
14548 956.8 5.6 597 14582 done 0.47 - - 2358 - - - 1409 - 108.1 27.30 1.082 2620 -1.6 0.261 - - - - 1 - - - 13.74
14879 937.7 6.0 608 14882 roll 0.43 - - 2364 - 1.98 0.103 348 -535.9 109.2 - - 2619 - - - - - - - - - 14.56 -
14996 931.1 6.2 612 15000 done 0.37 0.22 0.253 2311 -240.9 1.83 0.053 1409 579.8 109.2 - - 2619 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
15298 916.3 4.3 622 15372 roll 0.42 - - 2317 - 2.05 0.106 344 -519.5 150.9 63.70 1.861 2446 -2.7 0.250 - - - - 1 - - 14.28 13.46
15476 906.7 5.6 628 15515 done 0.44 - - 2317 - 1.85 0.054 1402 571.9 162.7 29.45 1.159 2398 -1.6 0.239 - - - - 1 - - 14.48 13.50
15824 889.1 4.7 640 15885 roll 0.48 - - 2317 - 1.88 0.064 2449 556.9 193.9 49.95 1.677 2276 -2.4 0.242 - - - - 1 - - 14.35 13.49
15943 883.3 4.8 644 16005 done 0.52 - - 2325 - 1.92 0.080 1402 -545.3 224.5 51.15 1.685 2147 -2.5 0.248 - - - - 1 - - 14.40 13.37
16303 864.8 5.3 656 16347 done 0.55 0.12 0.148 2368 358.3 - - 1402 - 242.8 36.03 1.381 2072 -2.1 0.244 - - - - 1 - 14.58 - 13.57
16634 838.3 8.3 667 16635 done 0.53 - - 2368 - - - 1402 - 242.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16934 811.0 9.4 677 16937 roll 0.51 - - 2369 - 1.83 0.063 2450 572.7 242.8 - - 2068 - - - - - - - - - 14.68 -
16978 806.7 9.5 679 16982 done 0.49 - - 2376 - 1.90 0.082 1399 -553.2 242.8 - - 2067 - - - - - - - - - 14.64 -
17295 775.0 10.3 690 17297 done 0.47 0.15 0.267 2344 -213.3 - - 1399 - 242.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.48 - -
17593 751.0 7.6 700 17596 roll 0.47 - - 2349 - 1.98 0.107 341 -534.3 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.62 -
17652 747.2 7.8 702 17656 done 0.47 - - 2350 - 1.83 0.054 1397 577.0 242.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
17953 723.5 7.4 712 17954 done 0.47 - - 2350 - - - 1399 - 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18253 703.2 6.4 722 18254 done 0.47 - - 2350 - - - 1399 - 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18553 683.6 6.5 732 18557 roll 0.47 - - 2350 - 1.83 0.063 2454 576.5 242.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.69 -
18658 676.4 6.8 736 18662 done 0.47 - - 2357 - 1.90 0.082 1399 -555.3 242.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.64 -
18973 653.7 7.2 747 18974 done 0.47 - - 2357 - - - 1399 - 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19273 631.2 7.7 757 19277 roll 0.47 - - 2365 - 1.98 0.106 336 -536.9 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.58 -
19392 622.0 8.8 761 19396 done 0.45 - - 2365 - 1.83 0.053 1403 583.1 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.73 -
19695 596.7 7.8 771 19697 done 0.44 0.12 0.262 2339 -216.7 - - 1405 - 242.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.45 - -
19993 577.5 6.3 781 19997 roll 0.46 - - 2338 - 1.80 0.061 2450 580.6 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.68 -
20039 574.6 6.4 783 20043 done 0.47 - - 2343 - 1.92 0.082 1384 -555.2 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.63 -
20353 553.2 6.9 794 20354 done 0.47 - - 2343 - - - 1384 - 242.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20653 534.2 6.2 804 20654 done 0.47 - - 2343 - - - 1384 - 242.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20953 517.2 5.5 814 20989 done 0.49 - - 2344 - - - 1384 - 255.7 28.88 0.985 2019 -1.6 0.160 - - - - 1 - - - 13.89
21285 497.8 5.8 825 21292 done 0.51 - - 2343 - - - 1384 - 260.9 5.22 1.623 1998 -4.0 0.231 - - - - - - - - 13.90
21584 477.9 6.8 835 21585 done 0.52 - - 2343 - - - 1384 - 260.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21883 456.1 7.3 845 21887 roll 0.54 - - 2343 - 1.85 0.059 2452 577.3 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.65 -
21943 452.9 7.1 847 21946 done 0.55 - - 2351 - 1.90 0.079 1400 -553.7 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.62 -
22243 430.0 7.1 857 22245 done 0.55 - - 2351 - - - 1400 - 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22543 409.9 6.6 867 22544 done 0.55 - - 2351 - - - 1400 - 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22844 389.5 7.0 877 22847 roll 0.56 - - 2359 - 1.95 0.101 346 -540.5 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.55 -
22902 385.9 7.4 879 22906 done 0.56 - - 2359 - 1.80 0.049 1406 588.9 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.68 -
23204 361.8 7.7 889 23207 roll 0.56 - - 2359 - 1.80 0.057 2456 583.3 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.67 -
23278 355.7 8.0 892 23281 done 0.56 - - 2366 - 1.90 0.076 1396 -557.9 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.63 -
23593 329.8 8.5 903 23597 roll 0.56 - - 2374 - 1.95 0.099 339 -542.1 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.57 -
23698 319.2 10.1 907 23702 done 0.55 - - 2374 - 1.80 0.048 1402 590.6 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.73 -
24014 288.5 9.5 918 24015 done 0.55 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24313 264.1 7.5 928 24314 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24614 242.6 7.1 941 24615 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24913 219.9 7.9 961 24914 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25213 196.1 8.2 981 25214 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25513 171.7 8.5 1001 25514 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25813 147.1 8.4 1021 25814 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26113 126.8 5.2 1041 26135 roll 0.56 - - 2374 - 1.80 0.056 2451 582.2 280.0 18.10 0.726 1922 -4.3 0.141 - - - - - - - 14.75 14.40
26218 121.1 5.6 1048 26234 done 0.58 - - 2381 - 1.90 0.074 1393 -556.8 290.0 9.25 0.904 1880 -4.5 0.114 - - - - - - - 14.59 14.38
26533 96.8 8.4 1069 26536 roll 0.58 - - 2389 - 1.92 0.096 346 -545.3 290.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.53 -
26653 85.8 9.3 1077 26657 done 0.58 - - 2389 - 1.80 0.044 1409 590.6 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.66 -
26953 66.6 6.1 1097 26956 roll 0.58 - - 2389 - 1.77 0.054 2443 584.2 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.63 -
27059 59.7 6.6 1104 27062 done 0.59 - - 2396 - 1.88 0.073 1400 -554.8 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.57 -
27358 36.7 8.2 1124 27361 roll 0.59 - - 2404 - 1.92 0.094 345 -549.5 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - 14.50 -
27464 28.0 8.6 1131 27467 done 0.57 - - 2406 - 1.77 0.044 1406 599.4 290.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.64 -
27763 4.9 7.4 1151 27764 done 0.57 - - 2404 - - - 1402 - 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27807 begin surface coast
27822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27822 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.28 6.55 0.075 166 -341.7 0.15 0.105 1520 786.7 320.12 26.50 0.747 1755 -4.7 0.001 - - - - - -