SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.25 of 350.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 132 - - - 1641 - -97.3 -12.07 - 1836 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 130 roll -0.51 11.30 0.356 2717 228.8 1.65 0.161 762 -532.7 -97.3 -73.43 - 3389 -21.1 - - - - - - - 14.44 14.51 14.82
233 1.3 - 20 240 done -0.51 - - 2717 - 1.55 0.089 1650 572.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.54 -
540 21.8 -6.9 51 545 roll -0.49 - - 2717 - 1.70 0.132 757 -525.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.51 -
617 27.1 -7.8 58 624 done -0.44 0.12 0.254 2745 233.3 1.58 0.086 1653 567.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
922 47.8 -6.1 89 923 done -0.44 - - 2745 - - - 1653 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1222 68.1 -7.0 119 1228 roll -0.44 - - 2742 - 1.70 0.132 760 -525.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.50 -
1255 70.3 -6.8 122 1261 done -0.44 - - 2744 - 1.58 0.088 1658 568.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
1570 84.7 -4.6 153 1576 roll -0.47 - - 2743 - 1.67 0.132 764 -535.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
1774 94.6 -5.1 173 1780 done -0.47 - - 2744 - 1.55 0.086 1655 574.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
2091 107.7 -3.8 204 2097 roll -0.49 - - 2744 - 1.65 0.135 760 -542.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.58 -
2191 112.5 -5.2 213 2197 done -0.51 - - 2744 - 1.58 0.091 1652 564.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
2495 129.4 -5.3 244 2497 done -0.54 - - 2744 - - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2796 145.7 -5.1 274 2802 roll -0.58 0.12 0.139 2682 -516.7 1.58 0.110 2535 558.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.75 14.63 -
2844 148.5 -6.3 278 2851 done -0.58 - - 2681 - 1.65 0.124 1651 -535.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
3150 166.6 -5.5 309 3157 roll -0.55 0.12 0.233 2718 308.3 1.70 0.144 768 -519.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
3215 169.8 -4.6 315 3221 done -0.55 - - 2717 - 1.58 0.098 1648 557.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
3529 185.9 -6.0 346 3535 roll -0.55 - - 2717 - 1.70 0.145 756 -524.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.53 -
3586 189.5 -6.8 351 3593 done -0.55 - - 2717 - 1.60 0.100 1654 561.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3893 207.6 -5.1 382 3898 roll -0.55 - - 2717 - 1.73 0.142 761 -516.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.56 -
3960 211.0 -5.3 388 3967 done -0.55 - - 2716 - 1.60 0.098 1659 561.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
4266 227.8 -5.8 419 4271 roll -0.55 - - 2716 - 1.70 0.145 754 -532.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
4342 232.5 -6.6 426 4348 done -0.55 - - 2715 - 1.60 0.098 1655 563.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
4659 251.7 -5.1 456 4664 roll -0.55 - - 2715 - 1.67 0.143 764 -533.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.55 -
4753 256.3 -5.0 459 4758 done -0.55 - - 2715 - 1.60 0.099 1656 557.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
5087 271.1 -4.6 470 5088 done -0.55 - - 2715 - - - 1656 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5385 286.5 -5.3 480 5390 roll -0.55 - - 2715 - 1.70 0.143 761 -526.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.63 -
5452 289.9 -5.4 482 5458 done -0.55 - - 2714 - 1.60 0.099 1659 561.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
5782 307.5 -5.5 493 5787 roll -0.56 - - 2714 - 1.70 0.147 763 -527.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
5875 313.3 -6.1 496 5880 done -0.56 - - 2714 - 1.58 0.101 1650 561.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.71 -
6209 333.8 -6.1 507 6214 roll -0.58 - - 2714 - 1.65 0.147 763 -537.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
6281 337.8 -6.2 509 6287 done -0.60 - - 2715 - 1.60 0.102 1646 551.9 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
6606 355.3 -5.1 520 6612 roll -0.62 - - 2714 - 1.70 0.147 765 -518.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.60 -
6740 362.4 -5.7 524 6745 done -0.62 - - 2715 - 1.58 0.102 1649 559.5 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
7065 380.6 -5.5 535 7066 done -0.64 - - 2714 - - - 1649 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7363 396.1 -4.9 545 7370 roll -0.66 0.12 0.141 2655 -491.7 1.73 0.142 761 -513.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.83 14.60 -
7460 402.5 -6.4 548 7466 done -0.63 0.12 0.270 2681 216.7 1.60 0.103 1652 556.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
7796 419.6 -4.9 559 7797 done -0.61 - - 2681 - - - 1652 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8093 434.3 -5.1 569 8094 done -0.61 - - 2681 - - - 1653 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8394 451.5 -6.1 579 8399 roll -0.61 - - 2681 - 1.67 0.145 763 -532.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
8446 453.8 -6.3 580 8451 done -0.59 - - 2677 - 1.60 0.103 1655 557.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
8759 477.3 -7.2 591 8761 done -0.58 - - 2678 - - - 1655 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9059 500.0 -7.6 601 9065 roll -0.56 0.12 0.256 2714 300.0 1.67 0.142 764 -533.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.58 -
9103 502.4 -7.5 602 9108 done -0.56 - - 2714 - 1.60 0.104 1649 553.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.64 -
9428 524.3 -6.6 613 9433 roll -0.59 - - 2714 - 1.60 0.125 2536 554.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
9464 526.5 -6.6 614 9469 done -0.61 - - 2714 - 1.67 0.122 1649 -531.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
9795 547.7 -6.1 625 9800 roll -0.65 - - 2714 - 1.65 0.138 762 -537.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
9947 556.9 -5.9 630 9953 done -0.65 - - 2714 - 1.60 0.099 1657 559.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.68 -
10282 572.2 -4.2 641 10288 roll -0.68 0.12 0.143 2656 -483.3 1.70 0.135 761 -527.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.78 14.60 -
10401 578.1 -5.7 644 10408 done -0.66 - - 2652 - 1.60 0.099 1655 558.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.67 -
10706 599.0 -6.5 655 10712 roll -0.62 0.12 0.268 2688 300.0 1.67 0.132 755 -538.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
10784 603.0 -6.4 657 10791 done -0.59 - - 2686 - 1.62 0.096 1649 551.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
11105 623.3 -6.3 668 11106 done -0.59 - - 2686 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11404 643.8 -7.0 678 11409 roll -0.59 - - 2687 - 1.67 0.137 764 -529.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
11470 648.4 -7.2 680 11476 done -0.59 - - 2687 - 1.60 0.099 1654 556.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.67 -
11800 670.2 -6.3 691 11801 done -0.59 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12098 688.6 -6.2 701 12104 roll -0.59 - - 2687 - 1.67 0.132 754 -538.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.59 -
12180 692.9 -6.6 703 12185 done -0.59 - - 2686 - 1.60 0.094 1652 561.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
12494 713.7 -6.3 714 12495 done -0.59 - - 2686 - - - 1652 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12793 732.2 -6.0 724 12798 roll -0.59 - - 2686 - 1.70 0.136 755 -527.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.58 -
12899 738.1 -6.4 727 12905 done -0.59 - - 2686 - 1.62 0.098 1658 557.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.65 -
13221 756.8 -5.4 738 13226 roll -0.59 - - 2690 - 1.67 0.136 762 -536.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.57 -
13278 758.8 -5.4 739 13285 done -0.59 - - 2687 - 1.60 0.100 1650 555.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.66 -
13585 775.5 -4.8 750 13590 roll -0.59 - - 2687 - 1.67 0.138 758 -534.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.57 -
13672 778.8 -5.0 752 13679 done -0.59 - - 2687 - 1.62 0.099 1658 555.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.64 -
13977 795.0 -4.8 763 13982 roll -0.59 - - 2687 - 1.62 0.123 2535 541.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
14024 796.4 -4.8 764 14030 done -0.59 - - 2686 - 1.67 0.122 1639 -536.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.62 -
14345 813.5 -5.3 775 14350 roll -0.59 - - 2686 - 1.65 0.136 764 -530.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.56 -
14462 819.1 -5.9 778 14470 done -0.59 - - 2687 - 1.60 0.099 1651 554.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.63 -
14768 837.9 -5.8 789 14773 roll -0.59 - - 2686 - 1.67 0.137 759 -534.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.55 -
14844 841.9 -6.1 791 14850 done -0.59 - - 2687 - 1.62 0.099 1659 555.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
15163 864.5 -7.2 802 15164 done -0.59 - - 2687 - - - 1659 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15463 887.7 -7.8 812 15464 done -0.59 - - 2687 - - - 1659 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15763 909.3 -6.8 822 15768 roll -0.59 - - 2686 - 1.70 0.137 764 -526.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.50 -
15898 917.6 -6.8 826 15904 done -0.59 - - 2687 - 1.62 0.099 1649 546.3 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
16218 936.3 -5.2 837 16219 done -0.59 - - 2686 - - - 1648 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16517 952.0 -5.1 847 16518 done -0.59 - - 2687 - - - 1649 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16817 966.9 -5.1 857 16822 roll -0.59 - - 2687 - 1.67 0.135 766 -528.7 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.52 -
16941 973.5 -5.3 861 16946 done -0.59 - - 2687 - 1.62 0.101 1654 548.1 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.59 -
17276 986.6 -3.4 872 17281 roll -0.59 - - 2686 - 1.67 0.138 766 -531.7 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.51 -
17342 988.9 -3.5 874 17349 done -0.59 - - 2687 - 1.62 0.101 1646 543.2 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.56 -
17370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17370 begin apogee
17376 990.1 -3.5 875 17470 done -0.19 0.45 0.200 2819 293.3 - - 1478 - - 86.85 1.883 2983 -4.2 0.402 - - - - - - 14.54 - 13.52
17473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17473 begin climb
17475 990.3 - 878 17581 done 0.51 0.73 0.132 3052 319.2 - - 1478 - 97.3 97.00 1.860 2587 -4.1 0.398 - - - - - - 14.23 - 13.40
17882 972.6 5.2 892 17888 roll 0.46 - - 3052 - 1.73 0.120 2366 513.3 105.1 2.17 0.388 2560 -12.4 5.710 - - - - - - - 14.50 13.49
18097 962.2 4.7 899 18132 done 0.42 0.12 0.293 3031 -175.0 1.70 0.135 1483 -519.4 125.5 26.90 1.809 2471 -3.3 0.322 - - - - - - 14.33 14.45 13.79
18461 948.1 3.6 911 18520 roll 0.43 - - 3033 - 1.75 0.120 2368 505.7 174.5 48.47 1.825 2269 -4.2 0.396 - - - - - - - 14.28 13.66
18628 941.1 4.7 916 18657 done 0.42 - - 3039 - 1.73 0.135 1479 -513.9 195.9 22.38 1.765 2185 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.37 13.67
18975 921.3 5.7 928 18980 roll 0.42 - - 3038 - 1.65 0.124 2364 536.4 195.9 - - 2177 - - - - - - - - - 14.52 -
19183 909.8 6.4 934 19189 done 0.42 - - 3045 - 1.70 0.137 1480 -520.0 195.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.52 -
19488 887.1 7.1 945 19493 roll 0.42 - - 3045 - 1.67 0.125 2370 532.9 195.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.57 -
19612 877.5 7.8 949 19618 done 0.42 - - 3051 - 1.70 0.137 1479 -524.1 195.9 - - 2173 - - - - - - - - - 14.55 -
19947 850.8 8.0 960 19952 roll 0.40 0.12 0.284 3018 -275.0 1.65 0.119 2370 540.0 195.9 - - 2173 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
20074 841.9 7.2 964 20079 done 0.40 - - 3024 - 1.70 0.135 1480 -523.5 195.9 - - 2172 - - - - - - - - - 14.56 -
20403 818.8 6.8 975 20408 roll 0.40 - - 3024 - 1.62 0.122 2361 543.8 195.9 - - 2172 - - - - - - - - - 14.58 -
20527 810.0 7.1 979 20532 done 0.40 - - 3031 - 1.70 0.134 1473 -522.4 195.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.56 -
20861 787.8 6.3 990 20866 roll 0.40 - - 3031 - 1.67 0.120 2368 535.9 195.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
21023 778.5 5.9 995 21028 done 0.40 - - 3037 - 1.70 0.132 1479 -522.9 195.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.55 -
21347 762.7 4.3 1006 21381 roll 0.42 - - 3037 - 1.70 0.119 2362 519.4 226.7 29.38 1.667 2059 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.57 13.93
21608 751.6 4.6 1014 21639 done 0.44 - - 3044 - 1.70 0.128 1475 -521.8 250.0 24.08 1.633 1966 -3.9 0.325 - - - - - - - 14.48 13.87
21952 733.4 5.3 1026 21957 roll 0.44 - - 3044 - 1.67 0.114 2368 534.7 255.4 - - 1955 - - - - - - - - - 14.50 -
22114 724.4 5.8 1031 22119 done 0.44 - - 3050 - 1.70 0.129 1479 -522.9 255.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.51 -
22437 703.8 6.5 1042 22442 roll 0.44 - - 3050 - 1.65 0.112 2366 537.6 255.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.54 -
22545 697.2 6.8 1045 22550 done 0.44 - - 3056 - 1.70 0.128 1472 -525.9 255.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.54 -
22863 673.4 7.3 1056 22868 roll 0.44 - - 3057 - 1.65 0.111 2367 542.4 255.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.57 -
22975 666.4 7.4 1059 22981 done 0.44 0.12 0.275 3035 -183.3 1.70 0.127 1471 -527.1 255.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.43 14.56 -
23290 643.9 6.7 1070 23295 roll 0.46 - - 3035 - 1.62 0.113 2361 549.4 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.57 -
23462 633.3 7.0 1075 23467 done 0.48 - - 3041 - 1.70 0.132 1473 -522.4 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.54 -
23776 609.7 7.2 1086 23781 roll 0.50 - - 3041 - 1.62 0.114 2362 548.8 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.57 -
23948 597.9 7.6 1091 23953 done 0.50 - - 3047 - 1.67 0.129 1479 -528.7 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.54 -
24261 572.9 7.4 1102 24266 roll 0.50 - - 3047 - 1.62 0.110 2370 550.0 255.4 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
24317 570.4 7.3 1103 24324 done 0.50 - - 3054 - 1.70 0.129 1476 -525.9 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.55 -
24624 546.8 7.3 1114 24629 roll 0.50 - - 3054 - 1.65 0.109 2371 542.4 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.58 -
24736 539.9 7.5 1117 24741 done 0.50 - - 3060 - 1.70 0.127 1476 -526.5 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.55 -
25048 515.9 6.9 1128 25053 roll 0.50 - - 3061 - 1.62 0.107 2362 546.9 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
25195 507.5 6.9 1132 25202 done 0.50 - - 3067 - 1.70 0.125 1477 -520.6 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.52 -
25501 485.2 6.7 1143 25506 roll 0.50 - - 3067 - 1.60 0.106 2364 554.4 255.4 - - 1955 - - - - - - - - - 14.58 -
25613 478.4 7.1 1146 25618 done 0.50 - - 3074 - 1.67 0.123 1476 -531.7 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
25928 452.6 8.0 1157 25933 roll 0.49 - - 3074 - 1.60 0.105 2364 555.0 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.57 -
26015 447.1 8.5 1159 26022 done 0.47 0.15 0.264 3044 -200.0 1.67 0.123 1473 -533.5 255.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
26324 420.4 8.1 1170 26329 roll 0.49 - - 3044 - 1.60 0.105 2364 556.9 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.57 -
26486 408.0 7.9 1175 26492 done 0.50 - - 3050 - 1.67 0.122 1487 -525.1 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.52 -
26811 384.4 6.9 1186 26816 roll 0.50 - - 3050 - 1.62 0.103 2361 539.5 255.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.50 -
26929 377.9 6.9 1189 26936 done 0.50 - - 3057 - 1.67 0.122 1483 -525.7 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.52 -
27235 356.5 6.4 1200 27240 roll 0.50 - - 3057 - 1.60 0.103 2364 550.6 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
27397 346.7 6.3 1205 27402 done 0.50 - - 3063 - 1.67 0.121 1472 -534.1 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
27721 325.5 6.4 1216 27726 roll 0.50 - - 3063 - 1.62 0.101 2364 550.6 255.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.58 -
27827 319.2 6.7 1219 27833 done 0.50 - - 3069 - 1.67 0.120 1472 -534.1 255.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
28146 295.4 7.1 1230 28151 roll 0.50 - - 3070 - 1.62 0.100 2366 551.9 255.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.59 -
28257 289.0 7.0 1233 28262 done 0.50 - - 3076 - 1.65 0.119 1479 -537.6 255.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.56 -
28570 267.2 6.7 1244 28575 roll 0.50 - - 3076 - 1.58 0.100 2366 561.4 255.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.54 -
28727 256.2 7.4 1249 28732 done 0.50 - - 3082 - 1.67 0.122 1477 -532.3 255.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.55 -
29034 230.7 8.5 1274 29039 roll 0.50 - - 3082 - 1.62 0.100 2376 554.9 255.4 - - 1955 - - - - - - - - - 14.55 -
29181 219.1 7.6 1288 29189 done 0.49 0.17 0.236 3043 -229.4 1.70 0.130 1479 -527.6 255.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
29489 202.4 5.6 1319 29494 roll 0.52 - - 3043 - 1.62 0.107 2367 548.1 255.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.47 -
29673 191.7 5.6 1337 29678 done 0.55 - - 3043 - 1.70 0.132 1480 -521.8 255.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.48 -
29988 173.7 5.6 1368 29995 roll 0.58 0.10 0.156 3090 470.0 1.67 0.109 2361 527.5 255.4 1.40 0.158 1946 -7.1 1.437 - - - - - - 14.62 14.54 14.50
30154 161.6 7.2 1384 30159 done 0.58 - - 3095 - 1.70 0.129 1473 -522.4 255.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.47 -
30468 140.9 6.8 1415 30474 roll 0.57 - - 3095 - 1.70 0.106 2373 529.4 255.4 1.50 0.170 1945 -7.3 1.113 - - - - - - - 14.54 14.50
30563 134.4 6.8 1424 30569 done 0.55 0.15 0.242 3064 -206.7 1.70 0.128 1479 -525.9 255.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
30880 115.4 6.8 1455 30886 roll 0.56 - - 3063 - 1.67 0.099 2371 534.1 255.4 1.48 0.169 1947 -6.8 0.845 - - - - - - - 14.55 14.50
31056 102.8 7.1 1472 31062 done 0.58 - - 3069 - 1.70 0.122 1472 -528.8 255.4 1.45 0.172 1943 -2.8 0.302 - - - - - - - 14.46 14.52
31372 83.3 5.6 1503 31378 roll 0.60 - - 3069 - 1.67 0.099 2367 535.9 255.4 1.48 0.169 1948 3.4 -0.305 - - - - - - - 14.57 14.52
31506 75.8 5.5 1516 31512 done 0.62 - - 3074 - 1.67 0.124 1479 -531.7 255.4 1.65 0.168 1947 - - - - - - - - - 14.48 14.52
31822 57.1 4.9 1547 31837 roll 0.64 - - 3074 - 1.58 0.095 2367 562.0 269.8 9.90 0.264 1890 -5.8 0.228 - - - - - - - 14.63 14.35
31935 50.7 5.1 1558 31948 done 0.68 - - 3080 - 1.67 0.122 1479 -531.7 279.1 6.78 0.240 1854 -5.3 0.205 - - - - - - - 14.40 14.42
32247 34.9 5.7 1589 32254 roll 0.70 0.12 0.134 3137 475.0 1.65 0.099 2364 536.4 279.1 2.45 0.160 1852 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.39
32405 22.5 8.2 1604 32414 done 0.67 0.15 0.239 3106 -206.7 1.67 0.123 1475 -532.3 279.1 2.15 0.161 1851 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.45
32680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32680 begin surface coast
32712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32713 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.55 8.35 0.063 135 -355.8 0.35 0.104 1660 528.6 350.04 36.45 0.124 1560 -8.0 0.017 - - - - - -