NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.73 of 350.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 400 - - - 2395 - -116.8 -49.03 - 2601 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.3 5 122 roll -0.59 12.62 0.398 3128 216.2 2.58 0.118 3805 546.5 -116.8 -15.20 - 3336 -48.4 - - - - - - - 14.09 14.30 14.52
352 53.1 -14.7 32 361 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2389 -585.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.40 -
602 86.0 -12.3 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3806 566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
841 114.9 -11.8 81 851 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.069 2403 -579.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1091 143.2 -10.7 106 1101 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.095 3817 572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1182 152.8 -10.6 115 1191 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2385 -591.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
1431 176.1 -9.5 140 1439 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1681 200.0 -9.7 165 1689 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1931 223.7 -9.7 190 1940 done -0.59 - - 3128 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2182 247.4 -9.2 215 2191 roll -0.59 - - 3128 - 2.38 0.081 988 -585.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
2230 252.1 -9.4 220 2241 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.078 2399 575.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2545 280.0 -9.0 231 2548 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2842 306.6 -8.8 241 2845 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3142 332.0 -8.5 251 3149 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.099 3818 576.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
3221 338.7 -8.3 259 3230 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.072 2388 -590.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
3534 362.3 -7.4 270 3542 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.085 997 -584.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.55 -
3601 368.0 -8.3 277 3611 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2396 571.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
3925 393.0 -7.9 289 3928 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4223 417.5 -8.2 299 4226 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4522 441.1 -7.9 309 4525 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4823 465.2 -8.2 319 4830 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.087 1005 -579.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
4871 469.7 -9.1 324 4881 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.084 2403 577.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
5185 496.5 -8.6 335 5189 done -0.59 - - 3128 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5482 523.4 -8.9 345 5486 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5783 549.8 -8.6 355 5785 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6082 575.6 -8.6 365 6090 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.106 3812 570.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
6131 580.1 -8.9 370 6143 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2406 -573.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
6445 606.8 -8.6 381 6448 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6742 633.0 -8.5 391 6745 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7042 657.8 -8.3 401 7045 done -0.59 - - 3123 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7343 681.9 -7.8 411 7346 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7642 703.7 -7.0 421 7650 roll -0.59 - - 3131 - 2.45 0.090 985 -579.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
7692 707.5 -7.7 426 7702 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.083 2399 577.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
8005 726.9 -6.0 437 8008 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8303 743.8 -5.5 447 8306 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8602 760.4 -5.7 457 8605 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8902 780.2 -6.8 467 8905 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9202 801.9 -7.4 477 9206 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9502 824.1 -7.5 487 9506 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9802 845.3 -6.9 497 9806 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10102 866.4 -6.9 507 10106 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10402 886.9 -6.6 517 10406 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10702 906.1 -6.4 527 10706 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11002 924.7 -6.2 537 11005 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11302 943.3 -6.1 547 11306 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11602 962.0 -6.3 557 11606 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11903 982.0 -6.7 567 11906 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12049 begin apogee
12057 992.0 -6.7 572 12162 done -0.25 0.40 0.203 3243 290.0 - - 2327 - - 99.10 1.923 2858 -4.7 0.450 - - - - - - 14.42 - 13.26
12165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin climb
12169 995.0 - 575 12285 done 0.59 0.85 0.145 3508 311.8 - - 2326 - 116.8 107.60 1.896 2382 -4.4 0.435 - - - - - - 13.88 - 13.09
12565 968.6 8.5 589 12574 done 0.59 - - 3504 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12868 942.1 9.1 599 12878 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13168 913.9 9.4 609 13177 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13468 886.6 9.1 619 13477 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13768 859.2 9.0 629 13777 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14068 833.7 8.4 639 14077 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14368 809.4 7.9 649 14377 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14668 786.6 7.6 659 14678 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.108 3744 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
14728 781.0 9.2 665 14738 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.085 2336 -574.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
15058 754.5 8.0 678 15068 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.106 916 -568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
15137 747.9 8.0 686 15149 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.089 2337 575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
15451 723.9 7.6 697 15460 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15751 701.9 7.3 707 15761 done 0.59 - - 3507 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16050 679.7 7.5 717 16060 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16351 657.1 7.6 727 16361 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16650 633.2 8.2 737 16661 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.105 914 -562.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
16700 629.0 7.8 742 16713 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.089 2337 576.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
17013 604.6 7.8 753 17023 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.107 3751 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
17082 597.9 9.6 760 17092 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.086 2326 -576.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
17403 571.2 8.1 772 17412 done 0.59 - - 3511 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17706 547.4 7.8 782 17716 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.109 921 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.49 -
17775 541.6 7.9 789 17785 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.090 2333 576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
18096 515.7 8.3 801 18105 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18399 490.6 8.5 811 18409 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18699 464.8 8.3 821 18709 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 3745 565.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
18821 453.0 10.0 833 18831 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2330 -577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
19150 425.3 7.8 846 19160 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.103 921 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
19249 417.8 7.5 856 19259 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.087 2332 575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
19571 395.0 6.7 868 19580 done 0.60 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19873 374.7 6.9 878 19883 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.103 3736 569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
19964 366.9 8.5 887 19974 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.084 2322 -577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
20294 343.1 7.2 900 20304 roll 0.60 - - 3515 - 2.45 0.102 921 -571.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
20393 335.9 7.2 910 20404 done 0.60 - - 3515 - 2.45 0.086 2333 576.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
20718 311.7 7.6 922 20728 roll 0.60 - - 3515 - 2.47 0.102 3738 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
20797 304.8 8.3 930 20809 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.083 2326 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
21111 282.3 7.0 941 21121 roll 0.60 - - 3521 - 2.47 0.105 921 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
21190 276.3 7.4 949 21201 done 0.60 - - 3522 - 2.42 0.086 2327 581.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
21505 255.1 6.8 960 21515 roll 0.61 - - 3527 - 2.50 0.102 3748 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
21574 249.3 8.3 967 21584 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.081 2334 -577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
21888 227.6 6.8 998 21899 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22139 210.0 7.0 1023 22148 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22389 193.6 6.4 1048 22399 done 0.64 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22640 177.5 6.5 1073 22649 done 0.66 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22890 161.4 6.1 1098 22900 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23141 147.1 5.6 1123 23152 done 0.72 0.10 0.175 3562 400.0 - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 - -
23392 131.6 6.0 1148 23402 done 0.75 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23642 116.2 5.1 1173 23693 roll 0.78 - - 3563 - 2.58 0.095 911 -548.1 171.1 41.60 0.859 2158 -5.1 0.129 - - - - - - - 14.35 14.02
23823 103.0 8.4 1191 23833 done 0.78 - - 3563 - 2.47 0.080 2334 576.1 171.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.40 -
24074 82.9 8.4 1216 24084 roll 0.78 - - 3563 - 2.50 0.095 914 -568.0 171.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.41 -
24134 77.8 8.1 1222 24146 done 0.78 - - 3563 - 2.45 0.079 2333 579.2 171.1 - - 2158 - - - - - - - - - 14.44 -
24387 62.5 5.2 1247 24437 roll 0.82 - - 3563 - 2.53 0.090 905 -564.4 221.4 39.47 0.786 1950 -5.3 0.078 - - - - - - - 14.31 13.98
24548 50.9 7.7 1263 24559 done 0.82 - - 3564 - 2.47 0.079 2335 578.9 221.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.37 -
24798 32.4 7.1 1288 24809 roll 0.82 - - 3563 - 2.47 0.096 3747 571.7 221.4 - - 1951 - - - - - - - - - 14.41 -
25039 25.8 0.1 1312 25091 VBD 0.94 0.20 0.119 3637 370.0 2.45 0.076 2317 -583.7 392.6 41.50 0.734 1713 -5.7 0.038 - - - - - - 14.47 14.46 -
25094 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25094 begin surface
SM 1.85 - - - - -9.11 9.70 0.085 400 41.2 0.15 0.145 2402 -59093.3 586.76 - - 466 - - - - - - - -