NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  156 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593607 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240714,091624,4703.856,-12652.714,64,1.5,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,11378,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  240714,092843,4703.693,-12652.801,11,2.0,11,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  25.61,16.259,-1.752,0,1,0 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25102,224.45,0.669,0,0,468,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,9.70,0.15,0.00,0.085,0.145,0.000,400,2402,466,-9.11,-0.79,586.76,0,0,0,0,0,0,14.05,14.09,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12655.36,240714,090919 MEM  290764
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46645,1317
HUMID  45.94 CAP_FILE_SIZE  254963,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88391 CFSIZE  260034560,242941952
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25611.91,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3888096 CURRENT  0.024,103.8,1
PM_FREEKB  58210528 GPS  240714,163500,4701.642,-12655.085,58,1.0,58,18.6
_24V_AH  13.1,36.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397124.42 nil000.00
Roll_motor123179290.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32919238295.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface2246681965.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2512251902.85
Iridium_during_xfer444168980.61 PMAR123474659.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.85
TT8319810441.24
LPSleep184962546.84
TT8_Active81510112.49
TT8_Sampling2888281129.03
TT8_CF876335367.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271410366.50
GPS_charging000.00
Compass2012020.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2395 1438 1224 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.03 0.000 16386 0.000 0.000 400 2395 2601 2681 2521 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 400 2395 2685 2519 3.0 -2.3 5 122 12.62 2.58 -15.20 0.000 18692 0.398 0.118 3128 3805 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 14.09 14.30 14.52
352 -0.59 -116.8 3127 3806 3387 3290 53.1 -14.7 32 361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2389 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
602 -0.59 -116.8 3128 2384 3389 3292 86.0 -12.3 57 611 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3806 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
841 -0.59 -116.8 3127 3806 3389 3293 114.9 -11.8 81 851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2403 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1091 -0.59 -116.8 3127 2399 3389 3292 143.2 -10.7 106 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3817 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1182 -0.59 -116.8 3127 3817 3389 3292 152.8 -10.6 115 1191 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2385 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1431 -0.59 -116.8 3127 2388 3389 3288 176.1 -9.5 140 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1681 -0.59 -116.8 3128 2383 3389 3292 200.0 -9.7 165 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1931 -0.59 -116.8 3127 2387 3396 3291 223.7 -9.7 190 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2381 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2182 -0.59 -116.8 3127 2383 3389 3289 247.4 -9.2 215 2191 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3128 988 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2230 -0.59 -116.8 3128 989 3389 3289 252.1 -9.4 220 2241 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3129 2399 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2545 -0.59 -116.8 3128 2395 3389 3286 280.0 -9.0 231 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2842 -0.59 -116.8 3128 2395 3389 3286 306.6 -8.8 241 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3336 3389 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3142 -0.59 -116.8 3128 2395 3387 3286 332.0 -8.5 251 3149 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3128 3818 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3221 -0.59 -116.8 3127 3818 3387 3286 338.7 -8.3 259 3230 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3131 2388 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3534 -0.59 -116.8 3127 2385 3386 3284 362.3 -7.4 270 3542 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3127 997 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3601 -0.59 -116.8 3127 997 3386 3284 368.0 -8.3 277 3611 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2396 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3925 -0.59 -116.8 3127 2396 3385 3282 393.0 -7.9 289 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4223 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3281 417.5 -8.2 299 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4522 -0.59 -116.8 3127 2395 3384 3281 441.1 -7.9 309 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4823 -0.59 -116.8 3128 2395 3383 3279 465.2 -8.2 319 4830 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 1005 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4871 -0.59 -116.8 3128 1000 3383 3279 469.7 -9.1 324 4881 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2403 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5185 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3278 496.5 -8.6 335 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2408 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5482 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3277 523.4 -8.9 345 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5783 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3276 549.8 -8.6 355 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6082 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3276 575.6 -8.6 365 6090 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3127 3812 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6131 -0.59 -116.8 3127 3810 3381 3275 580.1 -8.9 370 6143 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2406 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6445 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3274 606.8 -8.6 381 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6742 -0.59 -116.8 3127 2406 3381 3274 633.0 -8.5 391 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7042 -0.59 -116.8 3128 2406 3381 3272 657.8 -8.3 401 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2406 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7343 -0.59 -116.8 3127 2406 3380 3272 681.9 -7.8 411 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -0.59 -116.8 3127 2409 3379 3271 703.7 -7.0 421 7650 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3131 985 3325 3379 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
7692 -0.59 -116.8 3128 985 3380 3270 707.5 -7.7 426 7702 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3128 2399 3325 3380 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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8902 -0.59 -116.8 3127 2397 3378 3274 780.2 -6.8 467 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9202 -0.59 -116.8 3127 2399 3378 3268 801.9 -7.4 477 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3323 3378 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9502 -0.59 -116.8 3127 2396 3378 3268 824.1 -7.5 487 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3323 3378 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11602 -0.59 -116.8 3127 2400 3376 3265 962.0 -6.3 557 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3320 3376 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11903 -0.59 -116.8 3127 2398 3376 3265 982.0 -6.7 567 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3320 3376 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12049 begin apogee
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12165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12165 begin climb
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