OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.20 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.88 of 110.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 6.59 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.59 - - 102 - - - 1977 - -170.3 -63.45 - 2826 - - - - - - - - - - -
86 8.8 -6.5 10 114 roll -0.59 7.07 0.198 2054 276.1 2.10 0.052 615 -648.6 -170.3 -13.68 - 3651 -60.3 - - - - - - - 25.46 25.94 26.35
263 83.6 -33.5 41 271 done -0.50 0.15 0.158 2085 206.7 2.12 0.034 2014 659.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
595 163.6 -20.3 102 603 roll -0.45 0.08 0.192 2095 125.0 2.20 0.036 3427 642.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.26 26.17 -
650 172.9 -14.5 111 657 done -0.44 - - 2095 - 2.10 0.034 2030 -665.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.19 -
976 222.8 -13.6 158 985 roll -0.41 0.10 0.152 2128 330.0 2.15 0.043 616 -657.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.31 26.20 -
1012 226.5 -12.2 161 1019 done -0.41 - - 2124 - 2.12 0.033 2028 666.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1320 254.2 -8.2 192 1330 roll -0.41 - - 2118 - 2.15 0.041 3439 656.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1343 255.9 -7.9 194 1352 done -0.43 - - 2118 - 2.10 0.031 2021 -675.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.31 -
1654 280.6 -8.1 225 1660 done -0.44 - - 2118 - - - 2020 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1965 305.0 -7.2 256 1971 done -0.45 - - 2118 - - - 2021 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2274 326.4 -6.7 287 2283 roll -0.47 0.08 0.122 2018 -1250.0 2.15 0.041 3421 651.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.55 26.30 -
2300 328.5 -7.6 289 2307 done -0.48 0.25 0.109 2103 340.0 2.10 0.034 2024 -665.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
2606 352.3 -6.6 320 2615 roll -0.49 - - 2104 - 2.12 0.044 617 -663.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.28 -
2649 355.2 -6.9 324 2658 done -0.50 - - 2101 - 2.10 0.032 2031 673.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
2958 375.5 -6.9 355 2967 roll -0.51 - - 2092 - 2.17 0.042 3439 648.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.30 -
3014 379.2 -7.4 360 3021 done -0.53 - - 2091 - 2.15 0.031 2011 -664.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.35 -
3320 406.3 -8.7 391 3321 done -0.54 - - 2092 - - - 2010 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3622 431.6 -8.3 421 3628 done -0.55 0.08 0.123 1994 -1225.0 - - 2010 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.56 - -
3933 481.6 -15.9 452 3942 roll -0.51 0.25 0.124 2073 316.0 2.20 0.043 3428 644.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
3960 485.0 -14.6 454 3967 done -0.48 0.10 0.119 2110 370.0 2.12 0.035 2024 -662.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
4266 500.6 -4.6 485 4268 done -0.50 0.08 0.123 2032 -975.0 - - 2022 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.55 - -
4565 533.6 -11.8 515 4567 done -0.48 0.20 0.113 2099 335.0 - - 2023 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.24 - -
4866 553.9 -6.4 545 4867 done -0.50 - - 2099 - - - 2023 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5168 572.2 -6.1 575 5174 done -0.52 - - 2099 - - - 2023 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5478 590.4 -5.8 606 5484 done -0.54 0.10 0.096 2001 -980.0 - - 2023 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.55 - -
5796 634.4 -14.4 626 5798 done -0.51 0.28 0.116 2093 328.6 - - 2023 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.08 - -
6097 656.1 -6.7 641 6100 roll -0.52 - - 2084 - 2.22 0.042 3432 634.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.24 -
6127 657.5 -6.6 642 6131 done -0.54 - - 2084 - 2.12 0.032 2021 -665.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.28 -
6435 677.7 -5.9 657 6436 done -0.56 - - 2085 - - - 2021 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6734 695.2 -5.8 672 6740 roll -0.57 0.08 0.122 1994 -1137.5 2.22 0.042 3436 637.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.54 26.20 -
6756 696.7 -6.2 673 6762 done -0.58 0.22 0.118 2068 336.4 2.15 0.037 2030 -654.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
7072 718.3 -6.4 689 7073 done -0.59 - - 2068 - - - 2029 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7370 738.7 -7.1 704 7375 roll -0.59 - - 2059 - 2.17 0.045 3430 645.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.17 -
7398 740.1 -7.1 705 7402 done -0.60 - - 2059 - 2.15 0.035 2017 -657.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.22 -
7704 764.6 -7.9 720 7710 roll -0.60 - - 2059 - 2.20 0.050 611 -639.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.09 -
7724 766.3 -8.0 721 7730 done -0.60 - - 2051 - 2.17 0.036 2029 653.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.23 -
8045 793.0 -8.2 737 8050 roll -0.60 - - 2042 - 2.17 0.045 3433 647.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.15 -
8067 794.6 -8.1 738 8071 done -0.60 0.05 0.181 2061 380.0 2.15 0.036 2025 -654.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.13 26.18 -
8380 817.7 -7.3 754 8385 roll -0.60 - - 2061 - 2.17 0.049 614 -650.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.07 -
8402 819.3 -7.3 755 8406 done -0.60 - - 2055 - 2.17 0.036 2032 653.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.21 -
8714 842.5 -7.2 771 8720 roll -0.60 - - 2046 - 2.17 0.044 3439 648.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.13 -
8748 844.0 -7.2 772 8755 done -0.60 - - 2046 - 2.17 0.034 2022 -653.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.18 -
9054 869.3 -8.1 788 9055 done -0.60 - - 2046 - - - 2022 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9354 893.9 -8.3 803 9355 done -0.60 - - 2046 - - - 2022 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9655 919.4 -8.5 818 9660 roll -0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 3433 635.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.09 -
9687 921.1 -8.4 819 9694 done -0.60 0.08 0.146 2063 312.5 2.15 0.036 2026 -654.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
9995 945.4 -7.6 835 10000 roll -0.61 - - 2064 - 2.22 0.050 613 -636.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.99 -
10018 947.0 -7.7 836 10022 done -0.62 - - 2056 - 2.17 0.036 2031 653.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.17 -
10330 972.1 -8.0 852 10336 roll -0.62 - - 2049 - 2.20 0.047 3432 636.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.06 -
10371 975.2 -7.8 854 10376 done -0.63 - - 2049 - 2.12 0.034 2025 -663.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.13 -
10547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10547 begin apogee
10553 990.2 -8.4 863 10761 done -0.22 0.35 0.093 2178 368.6 - - 1969 - - 202.40 0.881 2951 -3.2 0.376 - - - - - - 25.98 - 24.10
10762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10762 begin climb
10764 1000.8 - 873 10931 roll 0.59 0.70 0.044 2461 404.3 2.42 0.032 3396 589.7 170.3 152.75 1.063 2244 -4.6 0.455 - - - - - - 24.92 24.38 23.55
10997 981.9 17.0 885 11002 done 0.52 0.20 0.155 2419 -210.0 2.30 0.036 1977 -617.0 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.74 24.94 -
11312 937.6 13.8 901 11313 done 0.48 0.08 0.199 2401 -225.0 - - 1976 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.70 - -
11611 900.1 12.4 916 11616 roll 0.44 - - 2401 - 2.17 0.032 3384 648.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.86 -
11683 892.3 12.7 919 11691 done 0.40 0.12 0.159 2377 -200.0 2.22 0.036 1963 -640.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
11991 856.9 11.3 935 11996 roll 0.38 - - 2377 - 2.17 0.035 3388 656.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.95 -
12018 854.6 11.3 936 12023 done 0.36 0.10 0.160 2360 -170.0 2.22 0.037 1971 -638.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
12327 822.6 10.1 951 12328 done 0.35 - - 2361 - - - 1971 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12625 793.8 9.7 966 12631 roll 0.34 - - 2371 - 2.20 0.049 570 -636.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
12645 791.9 9.7 967 12649 done 0.33 - - 2371 - 2.12 0.027 1977 663.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.11 -
12967 759.3 10.1 983 12973 roll 0.32 0.08 0.173 2348 -287.5 2.17 0.037 3385 648.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.23 26.03 -
13020 755.2 10.2 985 13026 done 0.31 - - 2358 - 2.20 0.038 1977 -640.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.01 -
13328 727.7 8.4 1001 13329 done 0.30 - - 2358 - - - 1976 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13627 704.1 7.6 1016 13647 roll 0.32 - - 2358 - 2.22 0.037 3394 638.7 188.7 12.98 0.892 2174 -3.2 0.267 - - - - - - - 26.06 25.20
13658 702.5 7.8 1017 13677 done 0.33 - - 2367 - 2.20 0.039 1973 -645.9 202.8 14.02 0.891 2126 -3.4 0.282 - - - - - - - 26.03 25.03
13986 673.9 8.4 1034 13990 roll 0.33 - - 2367 - 2.22 0.038 3392 639.2 202.8 - - 2106 - - - - - - - - - 25.90 -
14016 671.8 8.6 1035 14021 done 0.33 0.08 0.178 2354 -162.5 2.22 0.040 1970 -640.5 202.8 - - 2106 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
14324 647.3 7.6 1050 14346 done 0.36 - - 2354 - - - 1970 - 223.5 20.30 0.854 2042 -3.2 0.249 - - - - - - - - 25.02
14643 623.4 7.3 1066 14683 roll 0.40 0.10 0.097 2449 950.0 2.33 0.050 569 -601.3 253.4 28.83 0.866 1908 -4.6 0.349 - - - - - - 26.10 25.55 24.79
14707 615.8 11.0 1069 14713 done 0.38 0.22 0.113 2371 -354.5 2.12 0.027 1978 664.6 253.4 - - 1901 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
15015 588.5 8.5 1091 15016 done 0.38 - - 2371 - - - 1979 - 253.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15318 562.2 8.8 1121 15322 roll 0.39 - - 2380 - 2.25 0.050 569 -626.7 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - 25.88 -
15363 558.2 9.1 1125 15369 done 0.40 - - 2381 - 2.12 0.027 1976 663.7 253.4 - - 1894 - - - - - - - - - 26.03 -
15669 530.3 8.7 1156 15678 roll 0.40 - - 2388 - 2.25 0.050 565 -627.1 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.94 -
15714 526.7 8.7 1160 15721 done 0.41 - - 2388 - 2.12 0.027 1979 667.0 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.10 -
16020 498.4 9.6 1191 16024 roll 0.41 - - 2395 - 2.25 0.050 565 -628.4 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.98 -
16051 495.4 9.2 1194 16055 done 0.41 - - 2395 - 2.12 0.027 1980 667.5 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.15 -
16363 466.5 9.0 1225 16365 done 0.41 - - 2396 - - - 1980 - 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16665 440.0 9.1 1255 16671 done 0.41 - - 2395 - - - 1980 - 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16974 410.7 9.8 1286 16983 roll 0.41 - - 2405 - 2.20 0.049 569 -641.4 253.4 - - 1891 - - - - - - - - - 26.03 -
17018 406.6 9.7 1290 17026 done 0.41 0.10 0.138 2374 -310.0 2.12 0.027 1977 664.2 253.4 - - 1891 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
17327 382.9 7.3 1321 17359 roll 0.46 0.08 0.119 2450 950.0 2.22 0.036 3381 632.4 282.1 24.58 0.709 1792 -4.0 0.227 - - - - - - 26.43 26.00 25.24
17370 378.5 11.1 1325 17377 done 0.45 0.22 0.125 2391 -268.2 2.22 0.040 1970 -635.6 282.1 - - 1784 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
17677 352.2 7.6 1356 17699 roll 0.48 - - 2400 - 2.30 0.049 562 -612.2 300.5 15.65 0.689 1719 -4.2 0.222 - - - - - - - 25.90 25.15
17750 346.8 7.5 1363 17778 done 0.53 0.08 0.116 2481 1012.5 2.12 0.027 1976 667.0 324.1 21.80 0.688 1630 -4.1 0.215 - - - - - - 25.87 25.95 24.98
18077 290.3 17.0 1396 18088 roll 0.49 0.22 0.129 2406 -340.9 2.17 0.032 3382 647.9 324.1 - - 1609 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
18123 284.6 13.1 1400 18132 done 0.49 - - 2410 - 2.25 0.040 1975 -625.3 324.1 - - 1607 - - - - - - - - - 25.87 -
18431 257.2 9.2 1431 18440 roll 0.51 - - 2420 - 2.22 0.048 567 -634.2 324.1 - - 1606 - - - - - - - - - 25.94 -
18483 252.8 8.2 1436 18493 done 0.53 - - 2420 - 2.10 0.028 1977 671.4 325.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.08 -
18793 224.8 9.0 1467 18802 roll 0.54 - - 2420 - 2.17 0.038 3377 645.2 325.8 - - 1606 - - - - - - - - - 26.06 -
18837 220.9 9.3 1471 18845 done 0.56 - - 2420 - 2.15 0.037 1971 -654.0 325.8 - - 1606 - - - - - - - - - 26.07 -
19154 195.1 7.7 1507 19174 roll 0.60 0.08 0.120 2509 1112.5 2.25 0.047 567 -624.0 341.6 13.93 0.568 1553 -3.8 0.136 - - - - - - 26.37 26.10 25.39
19216 187.1 15.0 1517 19223 done 0.58 0.25 0.116 2429 -320.0 2.10 0.026 1973 669.5 341.6 - - 1545 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
19548 159.8 6.9 1578 19595 roll 0.65 0.10 0.095 2538 1090.0 2.22 0.045 566 -633.8 381.9 39.10 0.520 1392 -3.9 0.126 - - - - - - 26.32 25.84 25.27
19647 144.0 18.6 1594 19656 done 0.61 0.28 0.102 2441 -346.4 2.15 0.025 1994 664.2 381.9 - - 1386 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
19985 115.1 7.9 1655 20000 roll 0.66 0.08 0.118 2538 1212.5 2.25 0.045 574 -631.1 392.2 4.00 0.452 1358 -7.0 0.186 - - - - - - 26.22 26.03 25.10
20042 109.0 12.2 1664 20051 done 0.64 0.22 0.090 2454 -381.8 2.10 0.026 1978 668.6 392.2 1.83 0.151 1356 - - - - - - - - 25.85 26.10 25.71
20375 90.1 5.8 1725 20478 done 0.82 0.15 0.084 2524 466.7 - - 1979 - 468.2 94.97 0.311 1057 -3.1 0.095 - - - - - - 26.22 - 25.25
20807 54.2 8.8 1801 20814 done 0.93 0.08 0.136 2560 450.0 - - 1978 - 468.2 3.00 0.149 1050 -2.3 0.089 - - - - - - 26.13 - 25.44
21139 27.2 8.3 1862 21148 roll 0.94 - - 2561 - 2.12 0.034 3370 656.6 468.2 2.72 0.152 1052 - - - - - - - - - 26.12 25.60
21179 22.5 12.4 1868 21188 done 0.95 - - 2567 - 2.17 0.035 1966 -647.0 468.2 2.50 0.141 1046 -2.4 0.040 - - - - - - - 26.12 25.66
21301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21301 begin surface coast
21366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21366 begin surface
SM 6.72 - - - - -6.57 6.05 0.029 101 -407.6 - - 1964 - 464.35 - - 1061 - - - - - - - -