OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.00 of 91.80 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.19 - - 491 - - - 1884 - -146.6 -82.22 - 3041 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -4.6 8 133 roll -1.19 10.48 0.164 2463 188.2 2.40 0.058 3305 592.1 -146.6 -11.38 - 3531 -43.1 - - - - - - - - - -
191 17.6 -13.4 15 195 done -1.09 0.12 0.117 2487 200.0 2.30 0.038 1905 -608.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
516 52.7 -11.3 45 520 roll -1.09 - - 2487 - 2.38 0.050 501 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
622 65.1 -12.0 54 627 done -1.09 - - 2486 - 2.30 0.035 1909 612.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
941 102.3 -11.5 75 942 done -1.09 - - 2487 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1251 132.3 -8.4 90 1255 roll -1.15 - - 2487 - 2.42 0.052 492 -586.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1283 135.2 -9.1 91 1287 done -1.20 - - 2487 - 2.33 0.032 1892 600.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1602 161.0 -8.1 105 1604 done -1.28 0.17 0.063 2441 -270.6 - - 1896 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1909 192.1 -10.4 115 1910 done -1.22 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2215 223.3 -10.0 125 2220 roll -1.18 0.15 0.106 2474 226.7 2.40 0.054 498 -582.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2264 228.0 -9.3 126 2268 done -1.22 - - 2475 - 2.30 0.040 1898 608.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2582 253.7 -8.0 137 2587 roll -1.28 0.12 0.074 2441 -283.3 2.40 0.051 501 -582.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2620 257.3 -9.9 138 2625 done -1.22 0.10 0.117 2460 190.0 2.30 0.032 1900 608.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2949 284.3 -8.1 149 2953 roll -1.22 - - 2460 - 2.40 0.058 501 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3020 290.6 -8.9 151 3025 done -1.22 - - 2459 - 2.33 0.041 1895 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3348 316.5 -8.0 159 3349 done -1.22 - - 2459 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3650 341.2 -8.2 164 3654 roll -1.22 - - 2460 - 2.38 0.051 501 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3707 346.3 -9.5 164 3711 done -1.22 - - 2460 - 2.30 0.033 1906 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4015 373.6 -8.9 169 4019 roll -1.22 - - 2460 - 2.42 0.052 492 -584.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4070 379.4 -10.1 169 4077 done -1.22 - - 2459 - 2.35 0.038 1904 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4379 409.1 -9.6 175 4380 done -1.22 - - 2459 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4682 438.6 -9.8 180 4686 roll -1.22 - - 2459 - 2.40 0.058 501 -584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4765 447.3 -10.2 181 4770 done -1.22 - - 2460 - 2.30 0.041 1898 607.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5114 478.6 -8.8 187 5118 roll -1.27 - - 2459 - 2.40 0.057 499 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5140 481.2 -9.0 187 5144 done -1.27 - - 2459 - 2.33 0.035 1900 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5478 510.2 -8.6 193 5482 roll -1.31 - - 2459 - 2.40 0.052 500 -583.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5539 515.8 -9.7 194 5543 done -1.31 - - 2459 - 2.30 0.038 1901 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5904 545.1 -7.9 200 5906 done -1.36 0.12 0.073 2426 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6206 573.2 -9.3 205 6210 roll -1.36 - - 2426 - 2.40 0.054 502 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6250 577.6 -10.6 205 6254 done -1.30 - - 2426 - 2.30 0.034 1904 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6570 605.1 -8.5 211 6574 roll -1.30 - - 2426 - 2.40 0.058 501 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6632 610.6 -8.9 212 6637 done -1.25 0.12 0.117 2452 216.7 2.30 0.037 1901 608.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6997 638.4 -7.6 218 7001 roll -1.25 - - 2452 - 2.40 0.054 502 -582.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7063 644.0 -8.4 219 7067 done -1.25 - - 2452 - 2.33 0.038 1898 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7429 672.2 -7.9 225 7433 roll -1.25 - - 2452 - 2.40 0.053 502 -581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7460 675.0 -9.1 225 7465 done -1.25 - - 2452 - 2.33 0.035 1896 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7792 700.6 -7.7 231 7794 done -1.25 - - 2452 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8096 723.4 -7.5 236 8100 roll -1.29 - - 2452 - 2.40 0.061 501 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8128 726.2 -9.1 236 8132 done -1.29 - - 2452 - 2.33 0.041 1893 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8460 752.3 -7.9 242 8464 roll -1.33 - - 2452 - 2.40 0.058 497 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8492 755.2 -8.4 242 8497 done -1.33 - - 2452 - 2.35 0.035 1903 598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8831 782.1 -8.0 248 8833 done -1.38 0.12 0.074 2419 -275.0 - - 1905 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9133 810.3 -9.4 253 9137 roll -1.34 - - 2419 - 2.42 0.054 501 -580.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9195 816.6 -10.3 254 9200 done -1.28 0.15 0.114 2449 200.0 2.30 0.040 1898 607.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9562 846.6 -8.0 260 9563 done -1.32 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9863 869.7 -7.6 265 9867 roll -1.37 - - 2449 - 2.40 0.054 3304 585.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9889 871.8 -8.0 265 9894 done -1.43 0.15 0.070 2410 -260.0 2.33 0.038 1902 -601.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10227 901.6 -8.9 271 10231 roll -1.37 - - 2410 - 2.45 0.063 494 -574.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10327 911.6 -10.8 272 10332 done -1.29 0.17 0.114 2445 205.9 2.33 0.041 1892 600.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10653 936.8 -7.7 278 10654 done -1.33 - - 2445 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10956 960.0 -7.7 283 10957 done -1.38 - - 2445 - - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11259 982.9 -7.5 288 11261 done -1.43 0.12 0.075 2413 -266.7 - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11378 begin apogee
11383 993.4 8.1 290 11513 done -0.33 1.12 0.101 2651 212.5 - - 2095 - - 126.72 1.369 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 997.3 - 292 11649 roll 1.19 1.48 0.068 2986 226.4 2.67 0.082 3515 531.8 146.6 124.88 1.339 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11717 985.1 10.1 295 11722 done 1.00 0.20 0.115 2948 -190.0 2.47 0.061 2111 -568.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12066 957.2 8.0 301 12067 done 0.93 - - 2948 - - - 2111 - 146.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12370 932.3 8.2 306 12372 done 0.86 0.15 0.117 2917 -206.7 - - 2111 - 146.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12671 909.2 7.6 311 12683 done 0.87 - - 2918 - - - 2111 - 157.7 9.85 1.151 2288 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
12974 884.4 8.3 316 12978 roll 0.87 - - 2917 - 2.47 0.056 684 -577.7 157.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13000 881.9 9.2 316 13005 done 0.87 - - 2917 - 2.42 0.038 2113 590.5 157.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13337 854.4 8.1 322 13338 done 0.87 - - 2918 - - - 2113 - 157.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13640 831.4 7.5 327 13655 done 0.89 - - 2917 - - - 2114 - 171.1 13.20 1.171 2233 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
13944 809.3 7.3 332 13968 roll 0.91 - - 2917 - 2.60 0.057 677 -552.7 189.3 17.25 1.179 2158 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
13979 806.6 7.3 332 14006 done 0.93 - - 2918 - 2.42 0.041 2114 593.8 209.0 19.45 1.168 2077 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
14309 783.5 7.0 338 14340 roll 1.03 0.15 0.072 2959 273.3 2.55 0.056 676 -563.9 236.8 25.27 1.180 1964 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
14357 779.4 8.5 338 14361 done 0.97 - - 2959 - 2.40 0.039 2098 592.5 236.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14665 753.1 8.5 343 14666 done 0.97 - - 2959 - - - 2099 - 236.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14968 727.0 8.6 348 14972 roll 0.97 - - 2959 - 2.47 0.054 676 -576.1 236.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14984 725.6 8.8 348 14989 done 0.92 0.15 0.112 2930 -193.3 2.40 0.038 2109 597.1 236.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15333 698.5 7.8 354 15343 roll 0.97 - - 2930 - 2.50 0.057 680 -571.6 242.0 4.70 0.838 1944 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
15354 696.4 8.7 354 15358 done 1.01 - - 2929 - 2.38 0.035 2102 597.5 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15697 667.5 8.4 360 15699 done 1.07 0.12 0.076 2962 275.0 - - 2105 - 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16002 637.0 10.1 365 16007 roll 1.07 - - 2962 - 2.45 0.052 683 -580.4 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16029 634.0 10.8 365 16033 done 1.02 - - 2962 - 2.38 0.036 2106 597.9 242.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16366 598.9 10.5 371 16370 roll 1.02 - - 2962 - 2.45 0.051 681 -581.6 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16399 595.3 10.3 371 16404 done 0.97 0.12 0.114 2939 -191.7 2.38 0.039 2107 599.2 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16724 564.5 9.5 377 16725 done 0.97 - - 2938 - - - 2108 - 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17027 535.9 9.4 382 17028 done 0.97 - - 2939 - - - 2107 - 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17331 508.8 8.8 387 17335 roll 1.01 - - 2939 - 2.45 0.050 681 -582.0 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17357 506.3 10.5 387 17361 done 1.01 - - 2938 - 2.38 0.035 2092 592.9 242.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17694 476.5 8.9 393 17696 done 1.05 - - 2938 - - - 2095 - 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17997 450.8 8.4 398 17999 done 1.10 0.12 0.075 2971 275.0 - - 2095 - 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18301 422.4 9.5 403 18305 roll 1.06 - - 2971 - 2.42 0.053 681 -584.3 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18328 419.7 11.5 403 18333 done 1.01 0.12 0.115 2947 -200.0 2.38 0.041 2110 600.4 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18658 392.1 8.3 409 18662 roll 1.01 - - 2947 - 2.45 0.054 682 -582.9 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18685 389.7 9.9 409 18689 done 1.01 - - 2947 - 2.38 0.035 2093 592.9 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19023 360.0 8.8 415 19027 roll 1.01 - - 2947 - 2.42 0.051 680 -583.9 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19043 358.0 9.1 415 19048 done 1.01 - - 2947 - 2.38 0.035 2095 594.5 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19386 328.3 8.5 421 19388 done 1.01 - - 2948 - - - 2097 - 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19690 303.7 8.0 426 19694 roll 1.01 - - 2947 - 2.42 0.056 680 -585.5 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19729 300.4 8.0 426 19733 done 1.01 - - 2947 - 2.35 0.035 2101 604.7 242.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20053 275.9 7.4 437 20069 done 1.07 - - 2947 - - - 2104 - 257.8 14.75 0.846 1880 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
20359 252.6 7.6 447 20378 roll 1.14 0.12 0.075 2980 275.0 2.55 0.055 676 -560.0 269.7 11.68 0.810 1830 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
20400 248.8 9.4 448 20405 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.042 2098 592.5 269.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20723 219.2 9.3 459 20727 roll 1.10 - - 2980 - 2.45 0.056 677 -580.0 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20738 217.6 9.4 459 20743 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.035 2099 592.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21056 187.1 9.6 470 21060 roll 1.10 - - 2980 - 2.38 0.052 3498 587.8 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21077 184.8 10.8 470 21084 done 1.10 - - 2980 - 2.38 0.033 2083 -594.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21390 154.1 9.7 481 21391 done 1.10 - - 2979 - - - 2083 - 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21699 126.0 9.1 495 21703 roll 1.10 - - 2980 - 2.38 0.052 692 -584.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21719 124.0 10.4 496 21724 done 1.10 - - 2980 - 2.35 0.040 2095 597.0 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22047 100.9 6.4 512 22088 done 1.20 - - 2980 - - - 2099 - 313.5 37.90 0.749 1652 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
22397 78.2 6.9 530 22431 roll 1.31 0.15 0.069 3023 286.7 2.45 0.050 695 -573.1 344.7 26.85 0.722 1524 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
22469 71.4 9.1 536 22476 done 1.31 - - 3023 - 2.38 0.036 2094 587.8 344.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22796 41.5 9.3 567 22800 roll 1.31 - - 3023 - 2.42 0.049 689 -580.6 344.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22839 37.2 9.1 570 22846 done 1.31 - - 3023 - 2.38 0.041 2100 592.9 344.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23165 9.1 8.6 601 23169 roll 1.31 - - 3023 - 2.40 0.045 3512 588.3 344.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23240 begin surface coast
23263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23263 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1890 - 400.08 46.70 0.579 1300 -4.6 0.001 - - - - - -