prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.90 of 150.00 AH used of 24V (74.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.36 of 100.00 AH used of 10V (80.64% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2457 | - | -146.0 | -101.90 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -7.3 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 9.77 | 0.304 | 2147 | 206.6 | 2.62 | 0.091 | 864 | -608.0 | -146.0 | -5.47 | - | 3398 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 65.8 | -29.7 | 57 | 336 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.60 | 0.073 | 2470 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 150.8 | -23.0 | 99 | 665 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.087 | 3915 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 180.9 | -24.7 | 109 | 789 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.064 | 2477 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 255.7 | -22.9 | 140 | 1113 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.087 | 3917 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 304.2 | -22.5 | 158 | 1321 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.064 | 2480 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 372.7 | -20.1 | 188 | 1645 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.086 | 3912 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 416.1 | -20.5 | 206 | 1852 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.064 | 2486 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 481.4 | -20.4 | 236 | 2176 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.085 | 3911 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 507.7 | -20.1 | 247 | 2304 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.28 | 0.062 | 2507 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 572.7 | -20.3 | 277 | 2631 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.085 | 3915 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 616.1 | -21.3 | 290 | 2831 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.062 | 2518 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 682.4 | -19.4 | 301 | 3167 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.084 | 3912 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 707.6 | -20.5 | 304 | 3292 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.28 | 0.062 | 2533 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 768.3 | -19.3 | 315 | 3601 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.084 | 3914 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3652 | 778.6 | 21.7 | 316 | 3776 | done | -0.16 | 0.73 | 0.241 | 2328 | 247.9 | - | - | 1953 | - | - | 120.55 | 1.247 | 2800 | -5.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3779 | 786.9 | - | 320 | 3915 | roll | 0.73 | 1.12 | 0.209 | 2610 | 251.8 | 2.97 | 0.077 | 3541 | 534.7 | 146.0 | 125.12 | 1.192 | 2203 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 780.0 | 5.9 | 325 | 4002 | done | 0.82 | 0.15 | 0.117 | 2651 | 273.3 | 2.85 | 0.064 | 1952 | -557.5 | 223.5 | 68.95 | 1.158 | 1889 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 740.3 | 10.4 | 339 | 4343 | roll | 0.82 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.078 | 3537 | 582.7 | 223.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 735.9 | 7.8 | 340 | 4422 | done | 0.86 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.063 | 1939 | -598.5 | 255.3 | 27.75 | 1.131 | 1759 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 699.2 | 11.3 | 352 | 4741 | roll | 0.86 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.077 | 3538 | 592.2 | 255.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 671.0 | 11.2 | 359 | 5000 | done | 0.86 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.065 | 1959 | -607.3 | 255.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 638.4 | 10.2 | 370 | 5310 | roll | 0.86 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.076 | 3542 | 604.2 | 255.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 630.4 | 9.0 | 373 | 5410 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.064 | 1965 | -611.2 | 259.8 | 4.35 | 0.774 | 1741 | -2.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 597.1 | 10.9 | 384 | 5721 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | - | - | 1966 | - | 259.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 561.8 | 11.1 | 414 | 6046 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.077 | 3538 | 604.6 | 259.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 555.0 | 9.6 | 419 | 6107 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.065 | 1974 | -613.3 | 259.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 521.6 | 11.7 | 449 | 6432 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.078 | 3543 | 603.5 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 510.6 | 11.1 | 457 | 6527 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.065 | 1975 | -614.9 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 472.7 | 11.5 | 487 | 6851 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.077 | 3538 | 605.8 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 445.1 | 11.7 | 509 | 7103 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.067 | 1987 | -613.0 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 407.9 | 12.4 | 539 | 7427 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.079 | 3545 | 603.9 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 398.0 | 10.0 | 546 | 7517 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.066 | 2010 | -606.7 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 368.0 | 9.4 | 577 | 7841 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.087 | 356 | -624.2 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 359.4 | 9.2 | 585 | 7936 | done | 0.87 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.062 | 1975 | 647.6 | 259.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 328.0 | 8.8 | 615 | 8271 | roll | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.087 | 363 | -615.3 | 268.8 | 9.35 | 0.894 | 1704 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 317.5 | 9.5 | 624 | 8374 | done | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.062 | 2045 | 642.0 | 268.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 288.4 | 9.8 | 655 | 8695 | roll | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.081 | 3534 | 607.8 | 268.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 283.8 | 9.1 | 659 | 8752 | done | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.067 | 2059 | -614.6 | 271.5 | 3.80 | 0.630 | 1693 | -2.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 252.1 | 10.6 | 690 | 9071 | done | 0.88 | - | - | 2652 | - | - | - | 2059 | - | 271.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 218.7 | 11.5 | 720 | 9394 | roll | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.081 | 3534 | 602.0 | 271.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 190.8 | 10.4 | 742 | 9652 | done | 0.88 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.065 | 2081 | -605.4 | 271.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 161.0 | 8.7 | 773 | 9989 | roll | 0.89 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.084 | 3541 | 595.9 | 283.3 | 11.75 | 0.808 | 1643 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 150.3 | 8.8 | 783 | 10113 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.065 | 2024 | -614.2 | 292.7 | 9.32 | 0.772 | 1605 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 119.1 | 10.8 | 815 | 10435 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.078 | 3542 | 600.0 | 292.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 112.1 | 9.8 | 820 | 10502 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.065 | 1966 | -610.9 | 292.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 81.6 | 9.2 | 869 | 10835 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.079 | 3534 | 603.1 | 292.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 77.2 | 8.7 | 878 | 10897 | done | 0.92 | 0.10 | 0.156 | 2679 | 270.0 | 2.45 | 0.064 | 2028 | -614.7 | 303.7 | 10.25 | 0.739 | 1560 | -4.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 45.0 | 9.4 | 941 | 11238 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.080 | 3541 | 598.0 | 303.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 30.8 | 9.6 | 967 | 11385 | done | 0.92 | - | - | 2680 | - | 2.70 | 0.065 | 1888 | -612.2 | 303.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 2.5 | 6.7 | 1028 | 11734 | VBD | 0.99 | - | - | 2679 | - | - | - | 1889 | - | 361.4 | 11.57 | 0.727 | 1507 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 126 | - | - | - | 2463 | - | 325.02 | 5.70 | 0.635 | 1475 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||