Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 91.80 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 105.3 m at 850.7 m, depth 956 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 102 VBD -1.14 - - 388 - - - 2426 - -195.5 -81.28 - 3187 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -4.3 4 131 roll -1.14 10.50 0.130 2369 188.7 2.55 0.064 3815 544.7 -195.5 -10.27 - 3678 -47.8 - - - - - - - - - -
270 30.2 -13.6 12 278 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2423 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
599 76.3 -13.6 28 608 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 3825 543.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
705 90.3 -12.6 33 713 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2447 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1035 124.5 -9.8 49 1054 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1363 155.7 -9.7 65 1373 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 3821 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1405 159.8 -10.0 67 1415 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2443 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1735 193.7 -10.8 83 1744 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 1060 -559.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1766 197.1 -10.8 84 1776 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2456 569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2086 232.9 -11.3 100 2095 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3822 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2117 236.5 -11.2 101 2127 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.027 2449 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2436 271.6 -11.1 117 2446 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1055 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2457 274.0 -11.0 118 2466 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2448 568.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2787 310.3 -11.1 134 2796 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.063 3828 534.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2871 319.6 -11.0 138 2881 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.028 2445 -576.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3201 354.8 -10.9 154 3220 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3531 389.7 -10.1 170 3540 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.048 1059 -554.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3552 392.0 -10.1 171 3561 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.036 2449 562.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3882 426.7 -10.7 187 3900 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4211 461.1 -10.4 203 4220 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1058 -549.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4231 463.3 -10.4 204 4241 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2449 563.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4561 494.9 -9.3 220 4571 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3827 530.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4593 498.0 -9.6 221 4602 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2456 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4912 525.5 -8.2 237 4931 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5241 549.9 -7.3 253 5251 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3827 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5273 552.3 -7.5 254 5282 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2442 -572.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5593 576.1 -7.5 270 5602 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.062 3831 534.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5623 578.7 -8.1 271 5633 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.032 2442 -574.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5943 607.4 -9.4 287 5952 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.060 3826 536.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5964 609.3 -9.0 288 5973 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2453 -572.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6293 639.1 -8.6 304 6303 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1047 -551.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6314 640.9 -8.5 305 6324 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.037 2452 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6645 670.0 -9.2 321 6653 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3824 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6729 678.1 -9.7 325 6738 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7060 710.4 -9.6 341 7068 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.062 3830 533.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7101 714.6 -10.1 343 7110 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2449 -570.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7430 743.6 -8.1 359 7440 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3824 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7473 747.1 -8.4 361 7482 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2448 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7802 774.9 -8.5 377 7812 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3828 530.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7844 778.6 -9.1 379 7854 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2452 -568.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8174 809.6 -10.2 395 8184 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1050 -549.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8206 813.0 -10.8 396 8215 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2451 560.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8525 846.8 -9.9 412 8534 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3828 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8570 850.7 -9.5 414 8576 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.037 2443 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8897 882.2 -8.8 430 8906 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 1051 -545.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8960 888.5 -10.1 433 8969 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2452 553.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9290 919.4 -9.0 449 9299 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3825 532.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9333 922.9 -8.6 451 9341 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.036 2450 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9626 947.7 9.4 465 9802 done -0.36 0.80 0.070 2538 210.0 - - 1613 - - 169.10 1.381 2879 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9804 953.2 1.2 474 9983 roll 1.14 1.58 0.064 2866 207.6 2.67 0.051 3009 522.8 195.5 165.55 1.350 2081 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10131 936.5 7.2 490 10162 done 1.14 - - 2866 - 2.60 0.045 1598 -542.7 226.5 25.90 1.351 1955 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
10482 906.3 10.1 507 10491 roll 1.18 - - 2866 - 2.60 0.047 3009 542.7 226.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10534 902.3 7.7 509 10554 done 1.18 - - 2866 - 2.58 0.043 1600 -546.1 238.2 9.45 1.386 1908 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10875 879.7 6.8 526 10925 roll 1.19 - - 2866 - 2.60 0.047 3006 540.8 281.1 35.75 1.358 1733 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
10936 875.3 7.1 529 10977 done 1.24 0.10 0.057 2904 380.0 2.60 0.042 1597 -541.9 314.1 27.80 1.347 1598 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11287 842.5 9.2 546 11294 roll 1.28 - - 2904 - 2.58 0.044 3008 546.9 314.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11306 840.5 9.2 547 11315 done 1.28 - - 2904 - 2.58 0.041 1596 -547.3 314.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11635 811.7 8.3 563 11645 roll 1.28 - - 2904 - 2.58 0.076 260 -517.8 314.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11678 807.6 9.7 565 11687 done 1.28 - - 2905 - 2.40 0.032 1633 572.1 314.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12009 779.8 8.6 581 12026 done 1.28 - - 2904 - - - 1634 - 314.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12337 753.0 7.3 597 12367 roll 1.28 - - 2904 - 2.50 0.043 2983 539.6 339.1 19.85 1.305 1495 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
12379 750.0 7.5 599 12408 done 1.32 - - 2904 - 2.53 0.036 1596 -548.2 357.7 15.62 1.295 1420 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12730 721.2 8.3 616 12737 roll 1.34 - - 2905 - 2.53 0.068 265 -526.1 357.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12770 717.4 9.0 618 12780 done 1.34 - - 2905 - 2.33 0.031 1606 575.5 357.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13100 689.2 8.9 634 13109 roll 1.34 - - 2906 - 2.55 0.065 263 -526.7 357.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13121 687.2 8.9 635 13130 done 1.34 - - 2906 - 2.33 0.030 1608 577.3 357.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13452 653.4 10.6 651 13460 roll 1.34 - - 2906 - 2.53 0.064 266 -530.4 357.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13504 647.3 12.0 653 13513 done 1.34 - - 2906 - 2.30 0.029 1608 583.5 357.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13822 610.5 11.5 669 13832 roll 1.34 - - 2907 - 2.53 0.063 265 -530.8 357.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13886 602.6 12.7 672 13895 done 1.34 - - 2907 - 2.30 0.029 1607 583.5 357.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14216 566.7 10.2 688 14225 roll 1.34 - - 2908 - 2.53 0.062 264 -530.8 357.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14257 562.0 11.3 690 14267 done 1.34 - - 2908 - 2.30 0.029 1608 584.3 357.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14589 525.1 11.5 706 14597 roll 1.34 - - 2909 - 2.53 0.063 266 -530.4 357.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14651 517.2 12.4 709 14660 done 1.34 - - 2909 - 2.30 0.030 1604 581.7 357.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14981 479.7 11.0 725 14990 roll 1.34 - - 2910 - 2.53 0.062 261 -530.8 357.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15022 474.5 12.1 727 15032 done 1.34 - - 2910 - 2.30 0.030 1601 582.6 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15353 434.3 12.5 743 15362 roll 1.34 - - 2910 - 2.50 0.062 265 -534.4 357.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15394 428.5 13.9 745 15404 done 1.34 - - 2910 - 2.30 0.028 1606 583.0 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15726 386.8 12.7 761 15734 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.062 262 -531.2 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15798 376.3 13.8 764 15808 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 582.2 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16118 332.5 13.8 780 16127 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -534.0 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16170 324.8 15.4 782 16180 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.0 357.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16490 279.5 14.4 798 16499 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -532.4 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16532 273.3 14.8 800 16541 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 583.0 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16863 228.4 13.2 816 16871 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.4 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16903 222.5 13.7 818 16913 done 1.34 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 582.6 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17234 180.0 12.4 834 17243 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -535.6 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17254 177.4 12.4 835 17263 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 582.6 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17586 137.1 12.2 851 17593 roll 1.34 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -536.4 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17648 129.1 13.2 854 17657 done 1.34 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.5 357.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17979 91.3 11.3 870 17987 roll 1.34 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -536.8 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18020 86.2 12.1 872 18029 done 1.34 - - 2912 - 2.30 0.028 1608 583.9 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18351 49.3 10.9 888 18358 roll 1.34 - - 2912 - 2.50 0.059 265 -537.2 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18402 42.6 13.2 890 18412 done 1.34 - - 2912 - 2.28 0.028 1601 586.0 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18722 6.1 13.5 906 18731 roll 1.34 - - 2912 - 2.47 0.057 265 -540.9 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18743 4.9 10.6 907 18751 done 1.34 - - 2912 - 2.28 0.027 1613 591.2 357.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -