Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  156 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1569562.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055731,6300.360,-1325.445,33,0.9,55 TGT_NAME  IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6245.000,-1320.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060258,6300.375,-1325.452,12,1.0,19,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.1,28848,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014490 ALTIM_BOTTOM_PING  850.7,105.3
SM_CCo  18885,0.00,0.000,0,0,1423,357.16 _24V_AH  23.2,31.376
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,18.589
HUMID  1800 DATA_FILE_SIZE  48238,910
INTERNAL_PRESSURE  7.18125 CFSIZE  260165632,240881664
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  011007,111933,6258.633,-1326.127,40,1.6,40,-12.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2312971.50 SBE_CT134624749.81
Roll_motor22575396.94 SBE_O2135119595.53
VBD_pump_during_apogee469138515081.26 WL_BB2F7571051846.11
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect38160143.70
Iridium_during_xfer160223831.19
Transponder_ping742073.08
GPS765038.50
TT870119140.20
LPSleep149372330.41
TT8_Active114819229.70
TT8_Sampling206739831.20
TT8_CF846045213.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210812255.61
GPS_charging000.00
Compass15528125.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -81.28 0.000 2 0.000 0.000 388 2426 3187
104 -1.14 -195.5 4.2 -4.3 4 131 10.50 2.55 -10.27 0.000 4 0.130 0.064 2369 3815 3678
270 -1.14 -195.5 30.2 -13.6 12 278 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2423 3679
599 -1.14 -195.5 76.3 -13.6 28 608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2369 3825 3679
705 -1.14 -195.5 90.3 -12.6 33 713 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2447 3680
1035 -1.14 -195.5 124.5 -9.8 49 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2447 3680
1363 -1.14 -195.5 155.7 -9.7 65 1373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2369 3821 3680
1405 -1.14 -195.5 159.8 -10.0 67 1415 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2443 3680
1735 -1.14 -195.5 193.7 -10.8 83 1744 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2369 1060 3680
1766 -1.14 -195.5 197.1 -10.8 84 1776 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2369 2456 3680
2086 -1.14 -195.5 232.9 -11.3 100 2095 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 3822 3680
2117 -1.14 -195.5 236.5 -11.2 101 2127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2370 2449 3680
2436 -1.14 -195.5 271.6 -11.1 117 2446 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2369 1055 3680
2457 -1.14 -195.5 274.0 -11.0 118 2466 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2448 3680
2787 -1.14 -195.5 310.3 -11.1 134 2796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2369 3828 3680
2871 -1.14 -195.5 319.6 -11.0 138 2881 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2369 2445 3680
3201 -1.14 -195.5 354.8 -10.9 154 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2444 3680
3531 -1.14 -195.5 389.7 -10.1 170 3540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2369 1059 3680
3552 -1.14 -195.5 392.0 -10.1 171 3561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2369 2449 3680
3882 -1.14 -195.5 426.7 -10.7 187 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2449 3680
4211 -1.14 -195.5 461.1 -10.4 203 4220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2369 1058 3680
4231 -1.14 -195.5 463.3 -10.4 204 4241 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2369 2449 3680
4561 -1.14 -195.5 494.9 -9.3 220 4571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2369 3827 3679
4593 -1.14 -195.5 498.0 -9.6 221 4602 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2369 2456 3679
4912 -1.14 -195.5 525.5 -8.2 237 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2455 3679
5241 -1.14 -195.5 549.9 -7.3 253 5251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 3827 3679
5273 -1.14 -195.5 552.3 -7.5 254 5282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2369 2442 3679
5593 -1.14 -195.5 576.1 -7.5 270 5602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2369 3831 3678
5623 -1.14 -195.5 578.7 -8.1 271 5633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2369 2442 3678
5943 -1.14 -195.5 607.4 -9.4 287 5952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2369 3826 3678
5964 -1.14 -195.5 609.3 -9.0 288 5973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2369 2453 3678
6293 -1.14 -195.5 639.1 -8.6 304 6303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2369 1047 3678
6314 -1.14 -195.5 640.9 -8.5 305 6324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2369 2452 3678
6645 -1.14 -195.5 670.0 -9.2 321 6653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 3824 3678
6729 -1.14 -195.5 678.1 -9.7 325 6738 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2369 2444 3677
7060 -1.14 -195.5 710.4 -9.6 341 7068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2369 3830 3677
7101 -1.14 -195.5 714.6 -10.1 343 7110 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2369 2449 3677
7430 -1.14 -195.5 743.6 -8.1 359 7440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 3824 3677
7473 -1.14 -195.5 747.1 -8.4 361 7482 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2369 2448 3677
7802 -1.14 -195.5 774.9 -8.5 377 7812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 3828 3676
7844 -1.14 -195.5 778.6 -9.1 379 7854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2369 2452 3676
8174 -1.14 -195.5 809.6 -10.2 395 8184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2369 1050 3676
8206 -1.14 -195.5 813.0 -10.8 396 8215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2369 2451 3676
8525 -1.14 -195.5 846.8 -9.9 412 8534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2369 3828 3676
8570 -1.14 -195.5 850.7 -9.5 414 8576 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2369 2443 3677
8897 -1.14 -195.5 882.2 -8.8 430 8906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2369 1051 3676
8960 -1.14 -195.5 888.5 -10.1 433 8969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2369 2452 3676
9290 -1.14 -195.5 919.4 -9.0 449 9299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 3825 3676
9333 -1.14 -195.5 922.9 -8.6 451 9341 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2370 2450 3676
9626 -0.36 0.0 947.7 9.4 465 9802 0.80 0.00 169.10 1.381 6 0.070 0.000 2538 1613 2879
9804 1.14 195.5 953.2 1.2 474 9983 1.58 2.67 165.55 1.350 4 0.064 0.051 2866 3009 2081
10131 1.14 226.5 936.5 7.2 490 10162 0.00 2.60 25.90 1.351 6 0.000 0.045 2866 1598 1955
10482 1.18 226.5 906.3 10.1 507 10491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2866 3009 1953
10534 1.18 238.2 902.3 7.7 509 10554 0.00 2.58 9.45 1.386 6 0.000 0.043 2866 1600 1908
10875 1.19 281.1 879.7 6.8 526 10925 0.00 2.60 35.75 1.358 4 0.000 0.047 2866 3006 1733
10936 1.24 314.1 875.3 7.1 529 10977 0.10 2.60 27.80 1.347 6 0.057 0.042 2904 1597 1598
11287 1.28 314.1 842.5 9.2 546 11294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2904 3008 1595
11306 1.28 314.1 840.5 9.2 547 11315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2904 1596 1595
11635 1.28 314.1 811.7 8.3 563 11645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2904 260 1594
11678 1.28 314.1 807.6 9.7 565 11687 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2905 1633 1594
12009 1.28 314.1 779.8 8.6 581 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1634 1593
12337 1.28 339.1 753.0 7.3 597 12367 0.00 2.50 19.85 1.305 4 0.000 0.043 2904 2983 1495
12379 1.32 357.7 750.0 7.5 599 12408 0.00 2.53 15.62 1.295 6 0.000 0.036 2904 1596 1420
12730 1.34 357.7 721.2 8.3 616 12737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2905 265 1418
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