Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.38 of 91.80 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2036 - -195.5 -100.20 - 2980 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.9 5 163 roll -1.08 12.27 0.156 2219 177.3 2.47 0.062 3410 556.3 -195.5 -17.38 - 3714 -42.2 - - - - - - - - - -
334 24.9 -9.3 15 340 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2025 -572.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
663 55.4 -9.2 31 681 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
992 84.0 -8.5 47 1000 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1128 95.1 -7.4 53 1139 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1449 126.9 -10.4 69 1468 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1777 158.3 -8.6 85 1786 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3414 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1861 165.8 -9.0 89 1870 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2191 189.5 -7.3 105 2211 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2522 214.6 -8.1 121 2530 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2594 220.6 -8.3 124 2604 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2914 251.6 -10.0 140 2934 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3245 282.5 -8.9 156 3252 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3415 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3317 288.8 -8.5 159 3326 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3636 314.7 -8.2 175 3645 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.050 3416 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3689 318.9 -8.0 177 3698 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4008 343.7 -7.9 193 4027 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4337 371.9 -8.8 209 4347 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3415 556.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4422 379.7 -9.1 213 4431 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4752 408.7 -8.6 229 4761 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4804 413.3 -9.2 231 4814 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5124 440.8 -8.9 247 5133 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3420 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5187 446.4 -9.0 250 5196 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5518 480.0 -11.3 266 5526 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5624 491.9 -11.7 271 5632 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5953 527.0 -10.3 287 5962 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6026 534.4 -9.8 290 6037 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6347 565.6 -9.3 306 6364 done -1.08 - - 2220 - - - 2017 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6675 594.0 -7.7 322 6684 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3418 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6738 599.7 -9.5 325 6748 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7071 626.1 -7.6 341 7077 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3416 563.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7142 631.9 -8.1 344 7151 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7461 655.6 -7.1 360 7481 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7792 676.4 -5.7 376 7800 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7907 683.7 -6.4 381 7916 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8226 706.5 -7.7 397 8245 done -1.08 - - 2219 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8555 735.9 -8.9 413 8565 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3418 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8672 746.3 -9.0 418 8681 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8992 774.0 -9.1 434 9000 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9107 784.4 -9.4 439 9117 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9427 815.2 -9.7 455 9436 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3414 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9490 821.2 -9.6 458 9499 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.037 2026 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9820 848.0 -7.9 474 9839 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10150 872.2 -6.7 490 10159 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.052 3415 555.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10213 876.7 -7.2 493 10222 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2017 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10543 900.1 -7.3 509 10552 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.052 3417 553.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10595 903.7 -6.9 511 10605 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2021 -569.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10914 921.4 -5.4 527 10923 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.052 3421 553.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10967 924.5 -6.1 529 10976 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.039 2025 -569.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11287 944.0 -6.0 545 11295 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.053 3414 555.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11349 947.8 -6.4 548 11359 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.040 2023 -567.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11679 968.7 -6.7 564 11698 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11951 990.6 8.6 577 12129 done -0.33 0.82 0.081 2391 208.5 - - 1878 - - 174.70 1.351 2915 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
12132 1002.1 6.2 586 12320 roll 1.08 1.45 0.054 2704 215.9 2.67 0.064 478 -524.3 195.5 172.82 1.305 2118 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
12439 993.3 7.4 601 12467 done 1.08 - - 2704 - 2.50 0.039 1880 560.8 217.8 19.60 1.321 2026 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
12786 965.5 8.7 618 12806 done 1.11 - - 2704 - - - 1880 - 217.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13116 930.6 12.3 634 13135 done 1.11 - - 2704 - - - 1880 - 217.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13445 888.2 13.5 650 13455 roll 1.11 - - 2704 - 2.60 0.061 484 -536.9 217.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13467 885.2 13.8 651 13475 done 1.11 - - 2704 - 2.47 0.038 1888 568.4 217.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13796 842.2 11.9 667 13805 roll 1.11 - - 2704 - 2.60 0.060 483 -540.4 217.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13838 837.2 11.8 669 13847 done 1.11 - - 2704 - 2.47 0.037 1892 570.4 217.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14168 806.7 8.4 685 14177 roll 1.11 - - 2704 - 2.60 0.058 484 -541.5 217.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14231 801.1 8.4 688 14240 done 1.11 - - 2704 - 2.45 0.036 1887 572.7 217.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14561 779.9 5.7 704 14641 roll 1.11 - - 2704 - 2.65 0.057 483 -529.8 302.6 71.50 1.252 1681 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
14673 771.3 8.2 709 14683 done 1.21 0.10 0.060 2734 300.0 2.47 0.035 1886 568.0 302.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14993 740.2 10.6 725 15002 roll 1.21 - - 2734 - 2.60 0.057 478 -541.5 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15057 732.6 12.4 728 15065 done 1.21 - - 2734 - 2.47 0.035 1890 571.7 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15386 694.5 11.5 744 15395 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.055 484 -545.0 302.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15471 684.2 12.3 748 15480 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.033 1894 575.5 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15801 645.0 12.2 764 15810 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.054 484 -546.5 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15885 634.9 12.0 768 15894 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1886 579.3 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16215 598.4 10.8 784 16224 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.054 484 -549.8 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16278 590.7 12.4 787 16287 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1885 578.9 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16608 550.3 12.0 803 16617 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.054 482 -550.2 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16703 538.8 12.0 807 16712 done 1.21 - - 2733 - 2.42 0.032 1887 580.6 302.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17023 502.3 11.2 823 17031 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.054 483 -550.6 302.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17096 493.6 11.8 826 17106 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1890 581.4 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17415 460.1 10.1 842 17425 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.054 483 -551.8 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17490 452.3 11.4 845 17501 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1889 581.0 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17810 420.5 9.7 861 17818 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.055 477 -547.3 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17904 410.3 10.5 865 17915 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1883 581.0 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18225 377.6 10.1 881 18232 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.056 484 -548.6 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18318 367.4 11.1 885 18329 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1887 579.8 302.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18639 334.4 10.8 901 18647 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 478 -546.1 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18713 326.1 11.2 904 18720 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1884 581.0 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19031 291.1 11.0 920 19040 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.057 483 -549.4 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19126 280.1 11.5 924 19135 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1888 580.6 302.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19445 246.1 10.2 940 19454 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 476 -547.3 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19561 233.0 11.2 945 19572 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1884 581.8 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19882 201.4 9.3 961 19890 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.057 483 -549.4 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19997 189.9 9.8 966 20006 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 579.8 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20316 157.4 11.1 982 20325 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 477 -546.1 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20411 145.5 12.8 986 20422 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1883 581.0 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20732 106.0 12.4 1002 20740 roll 1.21 - - 2734 - 2.55 0.057 484 -548.6 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20889 85.1 13.4 1009 20900 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1888 580.2 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21211 48.8 11.0 1025 21218 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 477 -546.9 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21358 31.6 11.0 1032 21366 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 582.2 302.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -