Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  156 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17134.412 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102509,6334.417,-1336.186,37,1.3,37 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  103221,6334.425,-1336.054,13,1.3,30,-12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.6,40027,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027237 _24V_AH  23.1,30.384
SM_CCo  21689,151.30,0.671,3,0,607,566.15 _10V_AH  10.1,16.366
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  54868,1047
HUMID  2020 CFSIZE  260165632,243650560
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
TCM_TEMP  19.30 GPS  300907,163833,6332.580,-1334.761,39,1.2,39,-12.6
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615695.33 SBE_CT156024864.95
Roll_motor20965315.43 SBE_O2156419686.49
VBD_pump_during_apogee438135113693.25 WL_BB2F9351052268.99
VBD_pump_during_surface1516712345.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect40160150.97
Iridium_during_xfer2332231201.91
Transponder_ping842082.47
GPS735037.31
TT876819153.64
LPSleep171622379.61
TT8_Active135619271.22
TT8_Sampling248439998.87
TT8_CF860645280.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits244712296.63
GPS_charging000.00
Compass18338148.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.20 0.000 2 0.000 0.000 44 2036 2980
125 -1.08 -195.5 3.5 -2.9 5 163 12.27 2.47 -17.38 0.000 4 0.156 0.062 2219 3410 3714
334 -1.08 -195.5 24.9 -9.3 15 340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2025 3714
663 -1.08 -195.5 55.4 -9.2 31 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
992 -1.08 -195.5 84.0 -8.5 47 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3417 3714
1128 -1.08 -195.5 95.1 -7.4 53 1139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2025 3714
1449 -1.08 -195.5 126.9 -10.4 69 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
1777 -1.08 -195.5 158.3 -8.6 85 1786 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3414 3714
1861 -1.08 -195.5 165.8 -9.0 89 1870 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3714
2191 -1.08 -195.5 189.5 -7.3 105 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
2522 -1.08 -195.5 214.6 -8.1 121 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3419 3714
2594 -1.08 -195.5 220.6 -8.3 124 2604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
2914 -1.08 -195.5 251.6 -10.0 140 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
3245 -1.08 -195.5 282.5 -8.9 156 3252 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3415 3714
3317 -1.08 -195.5 288.8 -8.5 159 3326 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3714
3636 -1.08 -195.5 314.7 -8.2 175 3645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2219 3416 3714
3689 -1.08 -195.5 318.9 -8.0 177 3698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
4008 -1.08 -195.5 343.7 -7.9 193 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
4337 -1.08 -195.5 371.9 -8.8 209 4347 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3415 3713
4422 -1.08 -195.5 379.7 -9.1 213 4431 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3714
4752 -1.08 -195.5 408.7 -8.6 229 4761 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2219 3417 3714
4804 -1.08 -195.5 413.3 -9.2 231 4814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
5124 -1.08 -195.5 440.8 -8.9 247 5133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3420 3714
5187 -1.08 -195.5 446.4 -9.0 250 5196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2016 3714
5518 -1.08 -195.5 480.0 -11.3 266 5526 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
5624 -1.08 -195.5 491.9 -11.7 271 5632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
5953 -1.08 -195.5 527.0 -10.3 287 5962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3423 3713
6026 -1.08 -195.5 534.4 -9.8 290 6037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2017 3714
6347 -1.08 -195.5 565.6 -9.3 306 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2017 3713
6675 -1.08 -195.5 594.0 -7.7 322 6684 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3418 3713
6738 -1.08 -195.5 599.7 -9.5 325 6748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
7071 -1.08 -195.5 626.1 -7.6 341 7077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3713
7142 -1.08 -195.5 631.9 -8.1 344 7151 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3713
7461 -1.08 -195.5 655.6 -7.1 360 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3713
7792 -1.08 -195.5 676.4 -5.7 376 7800 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3414 3713
7907 -1.08 -195.5 683.7 -6.4 381 7916 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3713
8226 -1.08 -195.5 706.5 -7.7 397 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2023 3713
8555 -1.08 -195.5 735.9 -8.9 413 8565 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3418 3713
8672 -1.08 -195.5 746.3 -9.0 418 8681 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
8992 -1.08 -195.5 774.0 -9.1 434 9000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3421 3713
9107 -1.08 -195.5 784.4 -9.4 439 9117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2019 3713
9427 -1.08 -195.5 815.2 -9.7 455 9436 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3414 3712
9490 -1.08 -195.5 821.2 -9.6 458 9499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2026 3712
9820 -1.08 -195.5 848.0 -7.9 474 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2026 3712
10150 -1.08 -195.5 872.2 -6.7 490 10159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2219 3415 3712
10213 -1.08 -195.5 876.7 -7.2 493 10222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2017 3712
10543 -1.08 -195.5 900.1 -7.3 509 10552 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2219 3417 3711
10595 -1.08 -195.5 903.7 -6.9 511 10605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2021 3711
10914 -1.08 -195.5 921.4 -5.4 527 10923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2220 3421 3711
10967 -1.08 -195.5 924.5 -6.1 529 10976 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2219 2025 3711
11287 -1.08 -195.5 944.0 -6.0 545 11295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 3414 3710
11349 -1.08 -195.5 947.8 -6.4 548 11359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2219 2023 3710
11679 -1.08 -195.5 968.7 -6.7 564 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2023 3710
11951 -0.33 0.0 990.6 8.6 577 12129 0.82 0.00 174.70 1.351 6 0.081 0.000 2391 1878 2915
12132 1.08 195.5 1002.1 6.2 586 12320 1.45 2.67 172.82 1.305 4 0.054 0.064 2704 478 2118
12439 1.08 217.8 993.3 7.4 601 12467 0.00 2.50 19.60 1.321 6 0.000 0.039 2704 1880 2026
12786 1.11 217.8 965.5 8.7 618 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1880 2025
13116 1.11 217.8 930.6 12.3 634 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1880 2024
13445 1.11 217.8 888.2 13.5 650 13455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2704 484 2024
13467 1.11 217.8 885.2 13.8 651 13475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2704 1888 2024
13796 1.11 217.8 842.2 11.9 667 13805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2704 483 2023
13838 1.11 217.8 837.2 11.8 669 13847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2704 1892 2023
14168 1.11 217.8 806.7 8.4 685 14177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2704 484 2023
14231 1.11 217.8 801.1 8.4 688 14240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2704 1887 2022
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