WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.54 of 91.80 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 33 - - - 2553 - -117.3 -50.25 - 2033 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 5 137 roll -1.28 11.82 0.146 2214 184.5 2.55 0.063 1146 -551.8 -117.3 -34.28 - 2953 -26.8 - - - - - - - - - -
301 26.0 -12.0 24 308 done -1.15 0.17 0.139 2243 170.6 2.47 0.043 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
638 61.1 -10.4 72 645 roll -1.09 - - 2243 - 2.50 0.049 1145 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
714 68.7 -9.8 85 720 done -1.09 - - 2243 - 2.50 0.044 2557 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1053 101.6 -8.4 126 1058 roll -1.05 0.12 0.105 2266 191.7 2.53 0.048 1141 -559.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1105 105.8 -7.6 130 1109 done -1.05 - - 2266 - 2.50 0.042 2553 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1433 130.8 -6.9 160 1437 roll -1.05 - - 2266 - 2.00 0.079 3627 537.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1492 135.0 -7.2 165 1496 done -1.09 - - 2266 - 1.90 0.044 2537 -573.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1824 156.2 -6.7 192 1828 roll -1.15 - - 2266 - 2.47 0.052 1152 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1920 163.4 -7.3 196 1925 done -1.23 0.17 0.100 2234 -188.2 2.47 0.043 2551 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2237 188.8 -7.9 211 2238 done -1.23 - - 2234 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2547 212.8 -7.4 226 2551 roll -1.23 - - 2233 - 2.50 0.051 1154 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2597 216.6 -6.9 228 2601 done -1.23 - - 2233 - 2.47 0.044 2551 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2914 239.7 -7.4 243 2918 roll -1.23 - - 2233 - 2.50 0.051 1154 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3004 246.7 -8.2 247 3008 done -1.23 - - 2233 - 2.47 0.044 2551 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3326 269.1 -6.8 263 3330 roll -1.23 - - 2233 - 2.53 0.052 1147 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3404 274.5 -6.6 266 3411 done -1.23 - - 2233 - 2.50 0.047 2548 560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3721 297.0 -7.0 282 3725 roll -1.23 - - 2234 - 2.53 0.053 1147 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3805 303.0 -7.2 285 3809 done -1.23 - - 2233 - 2.50 0.048 2551 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4151 325.4 -6.4 291 4155 roll -1.23 - - 2233 - 2.53 0.055 1157 -551.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4229 330.6 -6.7 292 4233 done -1.23 - - 2233 - 2.50 0.049 2556 559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4580 353.0 -6.5 298 4584 roll -1.23 - - 2233 - 2.55 0.060 1156 -549.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4681 360.5 -7.4 299 4685 done -1.23 - - 2233 - 2.53 0.053 2558 554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5009 383.9 -7.2 305 5013 roll -1.23 - - 2233 - 2.58 0.063 1157 -543.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5104 391.5 -8.0 306 5108 done -1.23 - - 2233 - 2.53 0.056 2555 552.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5438 417.5 -8.0 312 5442 roll -1.23 - - 2233 - 2.60 0.069 1151 -540.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5510 423.8 -8.0 313 5515 done -1.23 - - 2233 - 2.55 0.061 2548 547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5866 452.3 -7.9 319 5870 roll -1.23 - - 2233 - 2.62 0.075 1152 -532.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5978 461.0 -7.7 320 5983 done -1.23 - - 2233 - 2.60 0.069 2549 537.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6293 483.3 -7.0 326 6297 roll -1.23 - - 2233 - 2.65 0.082 1158 -524.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6423 492.3 -7.4 328 6427 done -1.23 - - 2233 - 2.65 0.077 2555 527.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6789 516.0 -6.4 334 6793 roll -1.23 - - 2233 - 2.70 0.089 1156 -518.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6928 525.8 -7.3 336 6933 done -1.23 - - 2233 - 2.67 0.084 2553 523.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7283 549.3 -6.6 342 7288 roll -1.23 - - 2233 - 2.67 0.089 1161 -521.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7368 555.1 -7.0 343 7372 done -1.23 - - 2233 - 2.65 0.081 2551 524.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7712 578.1 -6.7 349 7716 roll -1.23 - - 2233 - 2.67 0.087 1160 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7790 583.5 -6.9 350 7794 done -1.23 - - 2233 - 2.65 0.080 2554 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8139 604.4 -5.9 356 8143 roll -1.23 - - 2233 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8252 611.0 -5.4 357 8257 done -1.27 - - 2233 - 2.65 0.080 2555 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8568 627.9 -5.3 363 8573 roll -1.27 - - 2233 - 2.67 0.087 1160 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8664 633.5 -5.8 364 8668 done -1.31 - - 2233 - 2.65 0.081 2554 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8998 652.6 -5.9 370 9003 roll -1.35 0.12 0.077 2205 -233.3 2.67 0.086 1160 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9076 658.4 -7.6 371 9081 done -1.35 - - 2205 - 2.65 0.078 2556 526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9426 682.9 -7.1 377 9430 roll -1.35 - - 2205 - 2.67 0.086 1160 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9521 690.0 -8.0 378 9525 done -1.35 - - 2205 - 2.62 0.078 2548 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9853 711.8 -6.5 384 9857 roll -1.35 - - 2205 - 2.67 0.085 1156 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9993 721.2 -6.7 386 9998 done -1.35 - - 2205 - 2.65 0.078 2555 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10347 742.8 -6.0 392 10352 roll -1.35 - - 2205 - 2.67 0.085 1156 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10404 746.4 -6.1 392 10410 done -1.35 - - 2205 - 2.62 0.076 2549 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10714 764.5 -5.8 398 10718 roll -1.35 - - 2206 - 2.17 0.116 3633 499.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10944 778.1 -6.0 401 10948 done -1.35 - - 2205 - 1.92 0.052 2564 -556.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11283 798.0 -5.9 407 11287 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.088 1146 -525.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11372 803.8 -6.1 408 11377 done -1.35 - - 2206 - 2.65 0.077 2548 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11710 826.1 -6.7 414 11715 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.085 1142 -520.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11817 834.0 -7.0 415 11822 done -1.35 - - 2205 - 2.67 0.079 2552 528.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12138 856.7 -7.1 421 12143 roll -1.35 - - 2206 - 2.70 0.085 1142 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12227 863.5 -6.9 422 12232 done -1.35 - - 2205 - 2.67 0.077 2556 529.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12565 886.5 -6.8 428 12570 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.084 1146 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12650 892.1 -6.2 429 12654 done -1.35 - - 2205 - 2.65 0.076 2552 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12993 913.8 -6.3 435 12997 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.085 1142 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13088 920.2 -6.5 436 13093 done -1.35 - - 2205 - 2.65 0.077 2548 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13420 942.2 -6.7 442 13424 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.085 1137 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13515 949.2 -7.1 443 13519 done -1.35 - - 2205 - 2.67 0.077 2553 530.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13847 973.2 -7.4 449 13851 roll -1.35 - - 2205 - 2.70 0.084 1142 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13942 980.5 -6.9 450 13946 done -1.35 - - 2205 - 2.67 0.077 2556 529.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14089 begin apogee
14098 990.9 7.1 453 14204 done -0.45 0.93 0.078 2400 209.7 - - 2004 - - 103.07 1.459 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin climb
14208 993.0 - 454 14324 roll 1.28 1.70 0.056 2777 221.8 2.95 0.103 592 -478.6 117.3 104.93 1.416 1994 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14353 991.9 6.0 457 14358 done 1.01 0.30 0.131 2724 -176.7 2.67 0.064 2008 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14703 971.0 6.1 463 14708 roll 0.88 0.15 0.108 2693 -206.7 2.80 0.100 3416 502.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14782 965.9 6.1 464 14786 done 0.80 - - 2693 - 2.62 0.059 2000 -540.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15131 944.7 6.1 470 15136 roll 0.74 0.17 0.098 2656 -217.6 2.80 0.094 3415 505.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15233 938.6 5.9 471 15242 done 0.74 - - 2655 - 2.62 0.059 1998 -540.8 121.1 4.72 0.983 1979 -3.0 0.299 - - - - - - - - -
15559 920.4 5.6 477 15577 roll 0.75 - - 2655 - 2.85 0.092 3411 495.8 131.1 11.23 1.266 1937 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
15692 912.4 6.0 479 15696 done 0.75 - - 2656 - 2.62 0.060 1999 -538.9 131.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16058 891.2 5.8 485 16072 roll 0.80 - - 2656 - 2.83 0.091 3404 496.5 137.4 7.15 1.152 1912 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
16212 882.3 5.6 487 16231 done 0.81 0.10 0.089 2676 200.0 2.60 0.060 2000 -540.0 148.3 11.48 1.253 1868 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
16564 861.1 6.0 493 16569 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.093 3410 507.2 149.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16705 852.4 6.3 495 16710 done 0.82 - - 2676 - 2.62 0.060 1991 -541.6 149.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17060 831.3 6.0 501 17064 roll 0.82 - - 2676 - 2.80 0.092 3413 507.9 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17155 825.1 6.6 502 17159 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.059 2000 -543.5 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17487 804.5 6.2 508 17491 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.092 3415 509.0 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17621 795.8 6.1 510 17626 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.059 1998 -545.0 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17981 773.6 6.2 516 17986 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.091 3411 508.3 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18082 767.0 6.2 517 18086 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -543.8 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18408 746.9 6.2 523 18413 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.091 3412 509.0 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18527 738.8 7.4 524 18531 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.058 1998 -543.8 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18837 717.7 6.8 529 18841 roll 0.82 - - 2677 - 2.78 0.091 3414 509.4 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18943 710.3 6.5 530 18947 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.057 1998 -544.6 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19264 689.3 6.5 536 19268 roll 0.82 - - 2676 - 2.75 0.089 3411 513.8 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19376 682.0 6.6 537 19380 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.057 1992 -545.8 149.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19691 664.2 5.6 543 19710 roll 0.83 - - 2676 - 2.88 0.088 3411 492.7 159.7 11.60 1.159 1821 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
19774 659.4 5.5 544 19793 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.056 1998 -543.5 172.4 12.73 1.154 1769 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
20127 638.9 5.8 550 20141 roll 0.85 - - 2676 - 2.85 0.088 3411 495.8 177.8 6.78 1.022 1748 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
20239 631.7 7.0 551 20243 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.056 1998 -543.5 177.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20559 612.5 6.0 557 20564 roll 0.85 - - 2676 - 2.75 0.088 3410 513.5 178.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20627 608.4 5.7 558 20641 done 0.86 - - 2676 - 2.58 0.056 2000 -546.5 186.0 9.27 1.081 1714 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
20993 588.2 5.5 564 21014 roll 0.92 0.10 0.067 2704 280.0 2.83 0.087 3415 500.0 200.4 15.65 1.137 1656 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
21088 581.9 6.5 565 21092 done 0.92 - - 2704 - 2.62 0.056 1991 -543.5 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21420 561.8 6.0 571 21424 roll 0.92 - - 2704 - 2.78 0.088 3411 510.8 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21515 555.7 7.0 572 21520 done 0.92 - - 2704 - 2.60 0.055 1990 -546.5 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21847 535.4 6.1 578 21851 roll 0.92 - - 2704 - 2.75 0.087 3409 516.0 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21937 529.6 5.8 579 21948 done 0.93 - - 2704 - 2.58 0.054 1996 -547.7 205.0 6.05 0.943 1637 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
22275 507.7 6.6 585 22279 roll 0.93 - - 2704 - 2.72 0.084 3411 520.2 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22376 500.4 6.7 586 22380 done 0.93 - - 2704 - 2.58 0.051 1992 -550.0 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22702 477.6 7.0 592 22706 roll 0.93 - - 2704 - 2.72 0.081 3412 522.1 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22780 471.6 7.4 593 22785 done 0.93 - - 2704 - 2.55 0.049 1999 -554.1 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23130 449.0 6.3 599 23134 roll 0.93 - - 2704 - 2.70 0.077 3418 525.6 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23208 444.0 6.9 600 23213 done 0.93 - - 2704 - 2.55 0.048 1998 -556.9 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23558 423.9 5.7 606 23572 roll 0.94 - - 2704 - 2.72 0.074 3413 520.2 213.1 9.32 0.990 1604 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
23641 418.8 6.3 607 23645 done 0.94 - - 2704 - 2.55 0.046 1998 -554.9 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23984 397.3 6.3 613 23988 roll 0.94 - - 2704 - 2.67 0.071 3417 531.5 213.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24063 392.1 6.0 614 24067 done 0.94 - - 2704 - 2.55 0.045 1987 -560.8 214.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24411 370.0 6.3 620 24416 roll 0.94 - - 2704 - 2.67 0.069 3416 535.2 214.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24485 365.3 6.6 621 24489 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.044 1997 -560.9 214.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24840 345.4 5.5 627 24859 roll 0.95 - - 2704 - 2.72 0.068 3417 522.1 227.5 14.30 0.985 1544 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
24939 339.3 5.9 628 24948 done 0.96 - - 2704 - 2.55 0.044 1988 -560.4 229.9 4.15 0.709 1535 -2.2 0.110 - - - - - - - - -
25276 317.3 6.5 634 25280 roll 0.96 - - 2704 - 2.65 0.067 3413 537.7 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25332 313.7 7.3 634 25338 done 0.96 - - 2704 - 2.50 0.042 1998 -566.0 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25644 294.3 6.4 642 25648 roll 1.00 - - 2704 - 2.65 0.067 3420 536.6 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25700 290.4 6.6 644 25706 done 1.00 - - 2704 - 2.50 0.042 1996 -569.6 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26018 269.4 6.7 660 26023 roll 1.04 0.10 0.066 2733 290.0 2.65 0.066 3418 536.6 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26082 264.6 6.7 663 26086 done 1.00 - - 2733 - 2.53 0.042 1992 -563.6 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26411 241.2 7.0 679 26415 roll 1.00 - - 2733 - 2.65 0.067 3418 538.1 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26511 233.9 6.8 683 26518 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.042 1989 -571.6 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26828 212.6 6.8 699 26829 done 1.00 - - 2733 - - - 1988 - 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27137 192.8 6.5 714 27142 roll 1.00 - - 2733 - 2.65 0.065 3419 540.0 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27238 185.1 7.9 718 27245 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.041 1990 -571.6 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27557 162.6 7.0 734 27558 done 1.00 - - 2733 - - - 1990 - 229.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27868 141.4 6.6 755 27872 roll 1.00 - - 2733 - 2.62 0.064 3415 543.9 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27946 135.7 7.0 761 27953 done 1.00 - - 2732 - 2.47 0.040 1995 -574.9 229.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28275 117.5 5.1 792 28302 roll 1.03 - - 2733 - 2.67 0.062 3415 531.8 253.2 21.60 0.848 1439 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
28360 112.7 5.6 799 28382 done 1.04 - - 2733 - 2.53 0.039 1991 -562.8 265.4 11.88 0.800 1389 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
28702 91.4 5.4 831 28724 roll 1.14 - - 2733 - 2.72 0.062 3415 523.5 280.7 13.98 0.798 1328 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
28783 86.5 5.2 838 28809 done 1.24 0.17 0.071 2770 217.6 2.53 0.039 1991 -562.8 302.9 20.12 0.804 1237 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
29144 61.0 6.7 893 29151 roll 1.24 - - 2770 - 2.65 0.063 3418 538.5 302.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
29226 55.1 7.3 907 29233 done 1.24 - - 2770 - 2.53 0.039 1990 -564.4 302.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
29567 33.1 7.2 959 29572 roll 1.24 - - 2770 - 2.62 0.063 3415 543.9 302.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
29754 19.6 7.4 975 29759 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.039 1994 -568.4 302.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
30013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30013 begin surface coast
30046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30046 begin surface
SM 1.88 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2566 - 350.04 40.15 0.720 1046 -4.8 0.001 - - - - - -