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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.29 of 300.00 AH used of 24V (37.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.51 of 100.00 AH used of 10V (27.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 64 | done | -1.66 | - | - | 336 | - | - | - | 1988 | - | -32.9 | -44.92 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 68 | - | - | 5 | 82 | done | -1.72 | 5.10 | - | 1351 | 199.0 | - | - | 1972 | - | -80.7 | -6.47 | - | 3431 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 390 | 24.5 | -6.3 | 37 | 391 | done | -1.72 | - | - | 1349 | - | - | - | 1984 | - | -80.7 | -0.03 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 691 | 42.5 | -5.8 | 67 | 692 | done | -1.72 | - | - | 1349 | - | - | - | 1977 | - | -80.7 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 62.0 | -6.3 | 89 | 1005 | done | -1.72 | - | - | 1350 | - | - | - | 1981 | - | -80.7 | -0.10 | - | 3459 | -130.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1304 | 80.8 | -6.1 | 104 | 1308 | roll | -1.72 | - | - | 1350 | - | 2.47 | - | 3418 | 581.8 | -80.7 | -0.12 | - | 3446 | 108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1581 | 93.1 | 0.5 | 118 | 1593 | done | -1.78 | - | - | 1356 | - | 2.65 | - | 1996 | -536.6 | -132.6 | -7.03 | - | 3658 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1905 | 66.1 | 8.9 | 134 | 1908 | done | -1.80 | - | - | 1348 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -1.95 | - | 3727 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2208 | 38.0 | 8.9 | 155 | 2209 | done | -1.80 | - | - | 1351 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2257 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 33.8 | 8.3 | 160 | 2389 | done | -0.31 | 1.58 | - | 1662 | 196.8 | - | - | 2005 | - | - | 118.90 | 0.001 | 3127 | -5.1 | 17.462 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 23.0 | - | 173 | 2530 | roll | 1.80 | 2.35 | - | 2139 | 203.0 | 2.62 | - | 571 | -547.3 | 146.0 | 121.65 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 11.401 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.31 | 9.23 | - | 347 | 37.6 | 2.72 | - | 1997 | -3220.2 | 300.00 | 97.88 | - | 1909 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||