Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.29 of 310.00 AH used of 24V (80.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 105 - - - 2170 - -194.6 -54.12 - 3231 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -8.4 8 96 roll -0.78 8.48 0.460 2533 286.3 2.33 0.083 3519 579.0 -194.6 -8.77 - 3785 -63.2 - - - - - - - 14.40 14.72 14.93
220 39.6 -21.3 35 228 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.031 2141 -612.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
473 94.8 -22.7 84 480 roll -0.78 0.03 0.635 2544 400.0 2.28 0.050 745 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
508 102.3 -20.7 90 516 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.040 2114 616.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
760 157.6 -18.3 139 767 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.057 3551 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
831 168.0 -13.8 152 839 done -0.78 0.05 0.299 2547 400.0 2.25 0.028 2138 -628.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
1086 203.0 -14.1 201 1094 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.052 751 -608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1245 227.2 -16.3 231 1252 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.037 2156 624.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1496 269.8 -15.6 268 1497 done -0.78 - - 2539 - - - 2155 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1735 299.4 -10.9 292 1739 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.055 760 -620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
1762 302.5 -12.2 297 1771 done -0.78 0.05 0.460 2545 120.0 2.17 0.040 2147 639.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
2011 333.9 -13.8 323 2015 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.057 3549 614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
2100 347.3 -14.8 341 2107 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.028 2138 -641.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2348 381.7 -13.2 366 2352 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.061 3546 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2432 392.5 -11.7 383 2439 done -0.78 0.08 0.367 2546 237.5 2.17 0.031 2150 -643.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
2679 423.5 -14.5 408 2680 done -0.78 - - 2546 - - - 2149 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2919 460.7 -15.0 432 2920 done -0.78 - - 2546 - - - 2149 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3159 491.7 -11.3 456 3163 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.053 748 -622.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3228 499.2 -9.9 470 3235 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.039 2159 635.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3475 522.2 -8.9 495 3479 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.060 3555 612.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.97 -
3544 528.8 -9.5 509 3551 done -0.78 0.08 0.372 2549 250.0 2.25 0.029 2147 -625.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
3791 552.3 -9.9 534 3800 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 750 -620.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
3845 558.1 -10.6 545 3852 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2156 633.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4093 583.6 -10.3 570 4097 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3548 610.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4163 591.0 -10.5 584 4168 done -0.78 0.05 0.438 2545 280.0 2.20 0.030 2140 -640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
4408 618.4 -12.0 601 4410 done -0.78 - - 2545 - - - 2138 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4649 644.9 -9.7 613 4653 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.055 752 -616.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.99 -
4713 650.2 -7.3 626 4717 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2157 632.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.00 -
4970 662.6 -4.0 641 4974 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3547 604.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.97 -
5025 664.8 -3.8 652 5032 done -0.78 0.08 0.366 2549 250.0 2.20 0.030 2149 -635.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.76 15.04 -
5272 677.2 -6.2 665 5278 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3546 599.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.97 -
5314 680.5 -7.6 674 5319 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2151 -620.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.00 -
5572 707.9 -12.4 689 5578 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.055 747 -615.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.98 -
5624 715.2 -13.5 700 5632 done -0.78 0.03 0.588 2544 133.3 2.22 0.041 2145 629.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
5872 744.3 -11.0 713 5873 done -0.78 - - 2544 - - - 2145 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6111 766.9 -8.6 725 6115 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.056 756 -617.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.97 -
6150 770.4 -8.8 733 6154 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.041 2146 617.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.97 -
6407 793.8 -9.4 748 6411 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3548 601.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
6516 804.8 -10.0 770 6521 done -0.78 0.08 0.359 2548 237.5 2.22 0.032 2143 -632.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
6769 827.0 -8.5 784 6775 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 762 -613.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
6801 830.1 -9.0 791 6808 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.041 2155 627.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7048 850.4 -8.2 804 7052 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.066 3548 597.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.94 -
7122 857.0 -8.9 819 7129 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.032 2154 -627.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.02 -
7369 880.6 -9.9 832 7373 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.057 748 -611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
7393 883.3 -11.0 837 7398 done -0.78 0.10 0.350 2551 170.0 2.22 0.042 2150 631.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
7650 905.5 -8.4 852 7656 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.066 3553 602.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.93 -
7683 908.4 -8.6 859 7690 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.032 2144 -626.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.00 -
7930 927.8 -7.6 872 7931 done -0.78 - - 2541 - - - 2143 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8170 946.9 -8.2 884 8174 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.067 3554 592.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.92 -
8249 954.0 -8.6 900 8254 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.25 0.034 2144 -626.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
8445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8445 begin apogee
8449 970.1 -8.2 912 8736 done -0.17 0.55 0.243 2742 358.2 - - 1922 - - 282.92 1.584 2987 -2.7 0.299 - - - - - - 13.98 - 13.64
8737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8737 begin climb
8739 982.0 - 926 8957 done 0.78 0.82 0.145 3054 380.5 - - 1922 - 194.6 213.77 1.796 2193 -3.7 0.369 - - - - - - 14.17 - 13.46
9187 935.8 13.9 949 9193 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.063 3349 582.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
9249 926.3 14.9 962 9253 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1995 -581.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
9506 885.9 16.5 977 9512 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.071 541 -593.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
9554 877.3 17.3 987 9559 done 0.78 0.10 0.391 3048 -240.0 2.28 0.041 1948 617.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.80 -
9807 838.3 15.1 1001 9813 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.064 3350 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
9869 828.7 14.9 1014 9874 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1947 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
10126 793.4 13.6 1029 10133 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.063 3350 597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.85 -
10154 789.3 13.4 1035 10159 done 0.78 0.05 0.528 3056 - 2.30 0.041 1946 -610.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.60 14.89 -
10406 757.2 12.8 1049 10412 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.062 3353 598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
10454 750.2 14.1 1059 10458 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.040 1945 -612.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
10706 715.7 14.0 1073 10710 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.067 536 -604.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
10775 704.8 15.4 1087 10780 done 0.78 0.10 0.399 3050 -250.0 2.28 0.041 1959 624.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
11027 669.5 14.3 1101 11033 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.060 3353 606.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.90 -
11070 662.7 15.5 1110 11074 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.036 1939 -606.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
11328 625.1 14.8 1125 11334 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.057 3360 604.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.90 -
11400 612.9 16.7 1140 11409 done 0.78 0.08 0.461 3054 -62.5 2.30 0.036 1940 -617.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
11648 580.1 12.1 1160 11658 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.063 552 -608.8 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.90 -
11729 569.4 12.7 1176 11733 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.039 1951 630.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.95 -
11975 539.6 11.8 1201 11979 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.060 3349 600.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.89 -
12046 530.7 12.0 1215 12051 done 0.78 0.10 0.403 3048 -150.0 2.25 0.037 1954 -620.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.60 14.93 -
12291 502.2 12.6 1240 12295 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.064 537 -603.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.88 -
12392 488.4 13.3 1260 12401 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.037 1958 631.6 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.93 -
12642 457.1 12.5 1286 12652 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.059 3343 607.5 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.88 -
12766 440.7 12.8 1311 12774 done 0.78 0.08 0.436 3051 -87.5 2.28 0.035 1939 -615.8 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
13013 413.9 9.8 1336 13014 done 0.78 - - 3052 - - - 1938 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13253 389.8 10.0 1360 13257 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.055 3346 599.1 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.88 -
13304 384.3 11.0 1370 13309 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.034 1945 -622.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.93 -
13550 357.7 10.9 1395 13551 done 0.78 - - 3059 - - - 1945 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13789 329.3 11.5 1419 13794 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.054 3356 605.6 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.88 -
13858 320.9 11.8 1433 13866 done 0.78 0.05 0.367 3051 -180.0 2.33 0.034 1946 -605.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
14105 295.2 10.5 1458 14107 done 0.78 - - 3052 - - - 1946 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14346 271.5 10.0 1482 14350 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.054 3344 607.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.85 -
14437 261.9 10.6 1500 14441 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.033 1941 -623.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
14685 235.3 11.2 1538 14691 done 0.78 - - 3060 - - - 1942 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14937 210.8 8.8 1587 14945 roll 0.87 0.05 0.356 3096 720.0 2.38 0.051 3353 592.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
15029 200.5 11.4 1604 15037 done 0.87 0.05 0.301 3078 -360.0 2.33 0.034 1944 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
15281 174.6 10.6 1653 15289 roll 0.87 - - 3087 - 2.35 0.060 557 -590.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
15469 156.2 7.5 1689 15478 done 1.05 0.10 0.112 3167 800.0 2.25 0.033 1964 625.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.78 14.78 -
15725 130.0 10.2 1738 15733 roll 1.05 0.10 0.399 3143 -240.0 2.28 0.050 3336 601.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
15965 108.5 8.1 1784 15973 done 1.19 0.05 0.171 3191 960.0 2.28 0.031 1940 -612.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
16219 88.0 7.9 1833 16228 roll 1.35 0.12 0.205 3265 616.7 2.30 0.054 549 -604.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
16287 80.9 12.0 1845 16295 done 1.35 0.10 0.387 3235 -300.0 2.22 0.031 1949 630.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
16545 57.0 7.7 1894 16552 roll 1.51 0.12 0.203 3304 575.0 2.30 0.051 546 -610.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
16784 31.6 10.3 1940 16792 done 1.51 0.03 0.456 3296 -266.7 2.22 0.031 1952 633.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
17038 3.8 11.3 1989 17046 roll 1.51 - - 3306 - 2.30 0.054 556 -607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
17051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17079 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.25 7.62 0.097 132 17.3 2.55 0.035 2124 -975.7 400.08 101.25 0.152 1355 13.4 -0.009 - - - - - -