SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.85 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.69 of 100.00 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.52 - - 67 - - - 1919 - -145.9 -49.05 - 2415 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.1 8 134 roll -0.52 12.90 0.279 2823 213.6 2.22 0.065 3307 625.2 -145.9 -35.80 - 3421 -28.1 - - - - - - - - - -
224 13.3 -9.6 32 232 done -0.52 0.05 0.149 2840 340.0 2.22 0.046 1918 -625.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
305 21.0 -9.2 45 311 roll -0.52 - - 2840 - 0.88 0.058 1370 -622.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
385 28.6 -9.4 58 392 done -0.52 - - 2837 - 0.82 0.043 1897 642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
463 35.9 -9.4 71 467 done -0.52 - - 2837 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
698 58.7 -9.7 112 705 roll -0.52 - - 2837 - 1.60 0.059 927 -606.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
776 66.9 -10.3 126 784 done -0.52 - - 2832 - 1.55 0.039 1910 634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1132 103.4 -10.4 185 1136 roll -0.52 - - 2832 - 0.73 0.056 1454 -624.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1218 112.1 -9.4 190 1222 done -0.52 - - 2829 - 0.70 0.042 1917 661.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1550 145.1 -9.3 211 1553 roll -0.52 - - 2829 - 0.88 0.056 1368 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1621 152.4 -9.6 215 1626 done -0.52 0.08 0.187 2844 187.5 0.85 0.038 1918 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1946 181.7 -9.5 236 1950 roll -0.55 - - 2844 - 1.08 0.057 1248 -620.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2053 192.5 -10.3 242 2057 done -0.57 - - 2841 - 1.00 0.037 1902 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2380 221.6 -8.4 263 2384 roll -0.68 0.12 0.099 2788 -441.7 0.32 0.055 2143 753.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2551 238.8 -10.9 273 2555 done -0.64 0.03 0.170 2796 266.7 0.35 0.056 1899 -697.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2868 272.3 -10.2 290 2873 roll -0.58 0.10 0.187 2823 270.0 1.48 0.058 982 -619.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2973 282.5 -9.3 294 2982 done -0.58 - - 2818 - 1.45 0.036 1910 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3290 313.1 -9.9 310 3294 roll -0.58 - - 2818 - 0.47 0.057 1596 -668.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3350 319.2 -9.9 312 3359 done -0.55 0.08 0.187 2833 187.5 0.50 0.042 1934 676.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3666 346.9 -8.6 328 3670 roll -0.57 - - 2833 - 1.62 0.057 897 -640.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3716 351.3 -8.6 330 3721 done -0.61 - - 2828 - 1.55 0.034 1901 647.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4043 377.2 -8.0 346 4048 roll -0.70 0.12 0.099 2770 -483.3 2.20 0.047 3314 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4156 389.7 -11.3 351 4160 done -0.64 0.12 0.164 2802 266.7 2.15 0.040 1912 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4492 424.5 -10.4 364 4497 roll -0.59 0.08 0.200 2821 237.5 2.25 0.057 499 -628.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4574 433.2 -9.6 366 4579 done -0.59 - - 2813 - 2.17 0.034 1910 650.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4893 463.8 -9.6 377 4895 done -0.57 0.05 0.228 2824 220.0 - - 1911 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5199 488.9 -8.0 387 5202 roll -0.57 - - 2824 - 0.62 0.052 1504 -656.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5287 496.1 -7.6 389 5291 done -0.57 - - 2822 - 0.65 0.040 1932 658.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5605 521.1 -7.9 400 5609 roll -0.57 - - 2823 - 1.12 0.052 1224 -632.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5699 528.7 -8.2 402 5705 done -0.57 - - 2818 - 1.08 0.036 1921 645.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6012 554.3 -8.4 413 6015 roll -0.57 - - 2818 - 1.10 0.052 1227 -630.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6113 563.3 -8.4 416 6117 done -0.57 - - 2813 - 1.05 0.037 1920 660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6453 596.4 -10.1 427 6457 roll -0.57 0.05 0.225 2824 220.0 1.10 0.052 1235 -622.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6540 605.6 -10.1 429 6545 done -0.57 - - 2822 - 1.05 0.037 1910 642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6859 638.9 -10.9 440 6860 done -0.57 - - 2822 - - - 1910 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7165 671.8 -10.7 450 7169 roll -0.57 - - 2822 - 1.27 0.053 1113 -627.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7266 682.8 -10.6 453 7270 done -0.57 - - 2817 - 1.23 0.037 1913 650.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7606 718.5 -10.5 464 7610 roll -0.57 - - 2817 - 0.80 0.054 1402 -638.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7695 728.0 -10.6 466 7699 done -0.57 - - 2814 - 0.80 0.041 1921 648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8013 759.1 -9.8 477 8017 roll -0.57 0.03 0.277 2824 333.3 0.93 0.054 1347 -617.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8107 767.8 -8.7 479 8113 done -0.57 - - 2822 - 0.88 0.040 1910 639.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8420 794.4 -8.3 490 8423 roll -0.57 - - 2822 - 0.80 0.053 1401 -636.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8513 802.3 -8.6 492 8519 done -0.57 - - 2818 - 0.80 0.041 1920 648.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8826 826.1 -7.5 503 8830 roll -0.57 - - 2819 - 0.62 0.054 1516 -651.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8898 831.6 -7.3 505 8902 done -0.57 - - 2816 - 0.62 0.043 1925 659.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9233 857.2 -7.7 516 9236 roll -0.57 - - 2816 - 1.00 0.054 1296 -629.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9326 865.2 -7.8 518 9333 done -0.57 0.08 0.189 2829 162.5 0.98 0.040 1921 637.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9640 887.0 -6.7 529 9644 roll -0.61 - - 2829 - 0.73 0.053 1455 -638.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9735 893.4 -6.2 531 9741 done -0.65 0.05 0.086 2800 -580.0 0.70 0.042 1924 670.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10047 917.9 -7.9 542 10051 roll -0.62 - - 2800 - 0.70 0.054 1476 -640.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10119 924.1 -9.0 544 10124 done -0.59 0.10 0.177 2822 220.0 0.68 0.043 1913 642.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10455 946.7 -6.6 555 10458 roll -0.62 - - 2822 - 0.95 0.054 1315 -629.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10557 953.7 -6.2 558 10561 done -0.65 0.03 0.121 2805 -566.7 0.90 0.041 1901 651.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10896 980.4 -7.9 569 10900 roll -0.65 - - 2805 - 0.62 0.054 1501 -645.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10973 986.7 -7.3 571 10978 done -0.65 - - 2802 - 0.65 0.041 1924 650.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11155 1001.7 8.7 577 11282 done -0.19 0.47 0.138 2945 304.3 - - 1636 - - 123.60 1.527 2827 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11283 begin climb
11284 1007.2 - 581 11422 roll 0.52 0.73 0.080 3176 316.4 1.15 0.042 2280 560.0 145.9 130.80 1.492 2232 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11472 1006.4 6.7 587 11498 done 0.33 0.20 0.177 3129 -235.0 1.05 0.050 1662 -588.6 167.9 21.10 1.409 2142 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11827 983.7 6.5 599 11859 roll 0.28 0.10 0.191 3105 -240.0 1.15 0.043 2360 607.0 194.2 23.80 1.424 2034 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11927 977.4 6.7 602 11952 done 0.28 - - 3106 - 1.17 0.050 1643 -612.8 215.9 20.27 1.409 1945 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
12266 955.9 6.3 613 12299 roll 0.32 - - 3106 - 0.30 0.040 1850 690.0 248.4 29.33 1.434 1815 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12343 950.9 6.4 615 12375 done 0.38 0.10 0.106 3143 370.0 0.35 0.060 1644 -588.6 277.5 27.90 1.426 1694 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12693 923.1 7.9 627 12696 roll 0.38 - - 3143 - 0.40 0.064 1379 -662.5 277.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12741 919.2 8.2 628 12746 done 0.38 - - 3143 - 0.43 0.044 1664 662.8 277.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13065 894.2 7.9 639 13069 roll 0.38 - - 3143 - 0.38 0.049 1928 694.7 277.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13132 889.0 8.8 641 13136 done 0.38 - - 3144 - 0.43 0.060 1650 -646.5 277.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13472 861.9 7.9 652 13473 done 0.38 - - 3143 - - - 1650 - 277.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13779 835.0 9.0 662 13782 roll 0.38 - - 3144 - 0.25 0.060 1843 772.0 277.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13827 830.3 9.9 663 13831 done 0.38 - - 3144 - 0.30 0.067 1648 -650.0 277.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14151 801.9 8.6 674 14152 done 0.38 - - 3144 - - - 1648 - 277.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14457 775.3 8.5 684 14461 roll 0.38 - - 3143 - 0.70 0.045 2108 657.1 277.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14517 770.1 8.2 685 14523 done 0.38 - - 3144 - 0.75 0.054 1644 -618.7 277.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14830 747.5 7.0 696 14841 done 0.38 - - 3144 - - - 1644 - 288.8 9.48 1.198 1649 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15136 727.1 6.4 706 15166 done 0.38 - - 3144 - - - 1644 - 318.3 27.83 1.330 1529 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
15474 706.3 6.1 717 15512 roll 0.41 - - 3144 - 0.25 0.041 1827 732.0 355.5 34.58 1.327 1377 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
15551 701.4 6.0 719 15597 done 0.46 - - 3144 - 0.30 0.067 1643 -613.3 397.6 39.62 1.317 1205 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
15904 671.3 9.9 731 15909 roll 0.82 0.38 0.112 3265 318.4 1.05 0.060 1005 -607.6 397.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
15942 667.1 10.0 732 15947 done 0.86 0.08 0.135 3293 350.0 1.02 0.040 1643 625.5 397.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16277 607.7 18.0 743 16281 roll 0.66 0.25 0.188 3231 -248.0 1.10 0.044 2350 642.7 397.6 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16338 598.8 13.0 744 16344 done 0.57 0.10 0.149 3204 -270.0 1.12 0.051 1648 -626.8 397.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16651 564.4 10.9 755 16653 done 0.54 0.08 0.216 3187 -212.5 - - 1649 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16957 533.0 10.1 765 16958 done 0.54 - - 3187 - - - 1649 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17263 501.1 10.5 775 17264 done 0.54 - - 3187 - - - 1649 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17569 469.9 10.2 785 17573 roll 0.54 - - 3187 - 0.28 0.070 1457 -685.7 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17612 465.5 9.8 786 17616 done 0.54 - - 3187 - 0.30 0.054 1665 693.3 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17941 434.6 9.2 797 17943 done 0.54 - - 3187 - - - 1665 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18248 407.1 8.9 807 18251 roll 0.54 - - 3187 - 0.62 0.064 1267 -641.9 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18285 403.5 8.7 808 18290 done 0.54 - - 3187 - 0.60 0.044 1661 656.7 397.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18615 374.1 9.4 823 18618 roll 0.54 - - 3187 - 0.38 0.065 1412 -655.3 397.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18664 369.0 9.4 825 18668 done 0.54 - - 3187 - 0.35 0.050 1651 682.9 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18993 338.6 9.3 841 18996 roll 0.54 - - 3187 - 0.57 0.063 1284 -643.9 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19039 334.3 9.5 843 19043 done 0.54 - - 3187 - 0.55 0.044 1659 681.8 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19374 302.5 9.6 859 19375 done 0.54 - - 3187 - - - 1659 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19681 273.2 9.2 874 19682 done 0.54 - - 3187 - - - 1659 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19991 243.3 10.2 890 19994 roll 0.54 - - 3187 - 0.38 0.066 1405 -668.4 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20034 238.8 9.3 892 20042 done 0.54 - - 3187 - 0.35 0.049 1644 682.9 397.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
20355 206.0 10.4 913 20358 roll 0.54 - - 3187 - 0.28 0.055 1852 742.9 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20393 202.0 10.2 915 20397 done 0.56 - - 3187 - 0.35 0.064 1639 -608.6 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20718 171.4 8.9 936 20719 done 0.59 - - 3187 - - - 1639 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21030 144.8 8.5 956 21032 done 0.62 0.08 0.132 3223 450.0 - - 1638 - 397.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
21344 111.6 10.6 976 21346 done 0.58 0.10 0.173 3198 -250.0 - - 1638 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21668 81.7 8.9 1020 21675 done 0.58 - - 3198 - - - 1638 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22016 50.9 8.6 1081 22021 roll 0.58 - - 3198 - 0.68 0.043 2092 667.6 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22063 46.6 8.7 1089 22068 done 0.58 - - 3199 - 0.70 0.054 1645 -638.6 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22300 25.9 8.9 1130 22308 roll 0.58 - - 3199 - 0.52 0.045 2008 698.1 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22345 21.9 9.0 1137 22352 done 0.58 - - 3200 - 0.55 0.057 1655 -641.8 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22425 14.6 9.8 1150 22432 done 0.58 - - 3200 - - - 1654 - 397.6 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22505 8.1 7.7 1163 22511 done 0.58 - - 3200 - - - 1655 - 397.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
22565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22565 begin surface coast
22608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22608 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.08 8.62 0.060 91 -360.7 - - 1941 - 401.79 - - 1189 - - - - - - - -