SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.32 of 100.00 AH used of 10V (78.68% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.62 - - 66 - - - 1964 - -139.1 -24.95 - 2381 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.4 4 109 roll -0.62 12.10 0.262 2830 228.4 0.35 0.119 2225 745.7 -155.7 -37.92 - 3233 -22.5 - - - - - - - - - -
298 28.0 -14.1 45 303 done -0.62 - - 2830 - 0.40 0.042 1936 -722.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
442 48.6 -13.9 70 446 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
788 92.6 -11.9 131 792 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1121 132.2 -11.8 168 1122 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1442 169.7 -11.5 198 1443 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1759 206.1 -11.0 228 1760 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2077 241.7 -11.0 258 2079 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2396 276.8 -11.5 288 2397 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2715 312.8 -11.6 318 2716 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3033 350.4 -11.9 348 3035 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3352 388.3 -11.7 378 3353 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3664 425.2 -11.5 398 3665 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3973 460.0 -11.1 413 3974 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4283 493.6 -11.1 428 4284 done -0.62 - - 2830 - - - 1936 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4592 527.7 -11.2 443 4596 roll -0.62 - - 2830 - 0.43 0.054 1638 -693.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4794 550.8 -11.2 452 4798 done -0.62 - - 2829 - 0.40 0.037 1951 782.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5126 585.9 -10.3 468 5130 roll -0.62 - - 2827 - 0.47 0.041 2310 763.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5288 603.0 -10.4 475 5292 done -0.62 - - 2827 - 0.52 0.038 1947 -698.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5614 638.3 -10.9 491 5616 done -0.62 - - 2827 - - - 1947 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5924 672.2 -11.1 506 5927 roll -0.62 - - 2827 - 0.55 0.051 1569 -687.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6045 686.5 -11.6 511 6050 done -0.62 - - 2827 - 0.52 0.033 1945 723.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6367 722.5 -11.1 527 6370 roll -0.62 - - 2824 - 0.43 0.043 2270 755.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6546 742.7 -11.6 535 6550 done -0.62 - - 2824 - 0.45 0.040 1943 -726.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6878 780.8 -11.5 551 6879 done -0.62 - - 2824 - - - 1943 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7187 814.0 -10.2 566 7189 done -0.62 - - 2824 - - - 1943 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7497 843.5 -9.1 581 7501 roll -0.62 - - 2824 - 0.38 0.055 1676 -702.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7726 863.0 -8.5 591 7730 done -0.62 - - 2823 - 0.38 0.037 1960 747.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8053 888.2 -7.7 607 8055 done -0.62 0.05 0.240 2833 200.0 - - 1960 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8362 910.9 -7.2 622 8366 roll -0.62 - - 2831 - 0.62 0.041 2402 712.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8557 925.3 -7.2 630 8563 done -0.62 - - 2831 - 0.68 0.037 1951 -663.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8873 950.5 -8.5 646 8875 done -0.62 - - 2831 - - - 1951 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9183 978.3 -9.4 661 9184 done -0.62 - - 2831 - - - 1951 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9409 begin apogee
9413 1000.2 9.7 672 9549 done -0.17 0.52 0.155 2982 290.4 - - 1806 - - 131.70 1.596 2600 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9550 begin climb
9552 1004.7 - 679 9700 done 0.62 0.85 0.105 3239 302.4 - - 1806 - 155.7 144.82 1.550 1965 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
9999 959.6 11.6 701 10002 roll 0.62 - - 3241 - 0.75 0.053 1351 -606.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10233 932.1 11.9 711 10238 done 0.62 - - 3241 - 0.68 0.025 1792 648.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10554 893.9 12.1 727 10555 done 0.62 - - 3241 - - - 1792 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10864 856.2 12.1 742 10865 done 0.62 - - 3241 - - - 1791 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11173 819.1 12.1 757 11177 roll 0.62 - - 3241 - 0.45 0.045 1497 -653.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11391 792.9 11.3 766 11396 done 0.62 - - 3241 - 0.47 0.031 1834 717.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11706 755.9 11.7 782 11707 done 0.62 - - 3241 - - - 1834 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12015 721.3 10.8 797 12019 roll 0.62 - - 3245 - 1.15 0.051 1124 -617.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12166 704.2 10.8 803 12171 done 0.62 - - 3245 - 1.02 0.026 1813 675.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12482 669.6 10.8 819 12483 done 0.62 - - 3245 - - - 1813 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12791 634.5 11.6 834 12794 roll 0.62 - - 3246 - 0.47 0.047 1499 -668.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13048 604.6 11.3 845 13052 done 0.62 - - 3246 - 0.43 0.031 1805 711.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13369 566.4 12.3 861 13370 done 0.62 - - 3246 - - - 1805 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13678 528.2 12.1 876 13679 done 0.62 - - 3246 - - - 1805 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13987 490.3 12.3 891 13991 roll 0.62 - - 3247 - 0.43 0.047 1520 -662.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14244 458.5 12.1 902 14248 done 0.62 - - 3247 - 0.40 0.035 1826 765.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14565 419.4 12.0 918 14568 roll 0.62 - - 3250 - 0.70 0.047 1381 -635.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14771 393.8 12.3 928 14779 done 0.62 - - 3249 - 0.60 0.029 1811 716.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15096 354.4 11.9 959 15097 done 0.62 - - 3249 - - - 1811 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15419 316.9 12.0 989 15423 done 0.62 - - 3249 - - - 1811 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15744 279.1 11.5 1020 15745 done 0.62 - - 3249 - - - 1811 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16062 242.3 11.9 1050 16066 roll 0.62 - - 3251 - 0.70 0.047 1370 -630.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16247 220.4 11.4 1066 16253 done 0.62 - - 3251 - 0.62 0.029 1821 727.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16574 180.6 12.5 1097 16575 done 0.62 - - 3252 - - - 1822 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16891 139.7 12.5 1127 16893 done 0.62 - - 3251 - - - 1822 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17214 100.3 12.3 1157 17217 roll 0.62 - - 3254 - 0.80 0.048 1320 -627.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17369 81.0 12.5 1183 17375 done 0.62 0.03 0.202 3246 -266.7 0.68 0.028 1809 719.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17715 40.6 11.0 1244 17720 roll 0.62 - - 3246 - 0.57 0.046 1434 -657.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17860 24.8 10.8 1269 17865 done 0.62 - - 3247 - 0.50 0.031 1803 738.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18007 9.4 11.3 1294 18014 done 0.62 - - 3247 - - - 1803 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18063 3.3 11.2 1303 18070 roll 0.62 - - 3247 - 0.65 0.037 2271 720.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18077 begin surface coast
18108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.26 - - 72 - - - 1911 - 185.20 12.27 0.868 1844 -8.5 0.004 - - - - - -