SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 145.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.40 of 95.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 141 - - - 2278 - -48.7 -24.88 - 2357 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.7 3 89 roll -0.65 10.30 0.237 2638 242.4 2.33 0.070 3662 594.0 -48.7 -19.15 - 2850 -25.7 - - - - - - - - - -
97 3.5 -0.5 8 108 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.043 2256 -611.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
158 12.6 -16.4 17 166 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
217 23.3 -16.9 26 225 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.050 852 -610.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
270 32.8 -17.9 34 279 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.048 2248 607.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
423 61.7 -19.0 59 429 done -0.65 - - 2636 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
767 126.8 -17.3 107 771 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.057 3679 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1048 171.5 -15.8 131 1053 done -0.65 0.15 0.194 2660 240.0 2.22 0.044 2261 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1375 216.0 -14.3 161 1379 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3674 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1418 222.8 -14.7 164 1429 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.046 2257 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1744 270.5 -14.6 195 1748 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3676 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1865 288.7 -14.6 205 1870 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2262 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2190 335.3 -14.1 235 2194 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3677 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2224 340.4 -15.6 237 2231 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2261 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2548 388.2 -14.7 268 2552 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3678 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2600 396.3 -15.3 272 2605 done -0.65 0.15 0.195 2660 233.3 2.22 0.049 2261 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2917 438.1 -13.3 288 2921 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.061 3671 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3000 449.9 -13.5 292 3005 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.053 2263 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3331 495.0 -13.3 308 3335 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.063 3671 625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3454 512.5 -13.9 313 3461 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.054 2254 -616.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3770 555.8 -13.8 329 3774 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.063 3678 624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3862 569.2 -14.3 333 3867 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.054 2254 -619.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4185 614.8 -14.3 349 4189 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.064 3676 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4233 622.3 -14.5 351 4239 done -0.65 0.10 0.181 2652 290.0 2.30 0.055 2256 -617.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4557 661.5 -11.8 367 4558 done -0.65 - - 2652 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4864 697.2 -11.1 382 4868 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.067 3669 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4971 710.0 -11.7 387 4975 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.059 2258 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5297 748.5 -11.9 403 5301 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.069 3671 619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5351 755.6 -13.3 405 5359 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.057 2259 -613.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5668 793.9 -11.8 421 5672 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.069 3668 618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5722 801.2 -13.3 423 5730 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.30 0.059 2257 -613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6040 834.9 -10.5 439 6041 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6348 864.8 -9.3 454 6349 done -0.65 - - 2653 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6658 893.0 -8.8 469 6662 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.071 3677 619.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6697 896.7 -9.0 471 6701 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.061 2258 -622.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7023 926.3 -9.1 487 7028 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.067 847 -618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7067 930.7 -9.5 489 7072 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.061 2256 604.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7396 961.9 -9.5 505 7397 done -0.65 - - 2635 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7705 991.1 -9.8 520 7706 done -0.65 - - 2635 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7807 begin apogee
7811 1001.5 10.0 525 7854 done -0.11 0.68 0.175 2826 280.9 - - 1983 - - 39.72 1.287 2648 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin climb
7856 1003.6 - 527 7901 done 0.65 0.75 0.104 3070 325.3 - - 1983 - 48.7 41.25 1.265 2451 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8207 971.0 10.1 544 8211 roll 0.65 - - 3080 - 2.35 0.062 582 -596.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8278 963.4 11.2 547 8283 done 0.65 - - 3078 - 2.35 0.050 1989 598.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8600 929.0 11.1 563 8601 done 0.65 - - 3078 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8909 894.9 10.7 578 8913 roll 0.65 - - 3087 - 2.30 0.059 578 -615.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8985 886.2 11.2 581 8993 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.050 1990 606.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9302 852.7 10.5 597 9303 done 0.65 - - 3086 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9611 821.3 10.1 612 9615 roll 0.65 - - 3095 - 2.28 0.057 579 -620.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9642 818.1 11.0 613 9650 done 0.65 - - 3091 - 2.30 0.050 1988 612.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9959 786.1 10.0 629 9963 roll 0.65 - - 3100 - 2.30 0.057 576 -613.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9990 782.6 9.9 630 9998 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.051 1986 613.0 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10307 750.0 10.2 646 10311 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.060 3405 630.7 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10349 745.0 11.2 648 10354 done 0.65 - - 3107 - 2.28 0.047 1989 -621.1 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10679 710.0 10.6 664 10683 roll 0.65 - - 3118 - 2.25 0.057 579 -626.7 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10789 697.6 10.9 669 10794 done 0.65 0.10 0.191 3086 -320.0 2.30 0.050 1992 614.3 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11119 667.1 8.8 685 11137 done 0.66 - - 3086 - - - 1993 - 62.1 11.62 0.982 2395 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11446 636.3 9.4 701 11459 roll 0.67 - - 3086 - 2.28 0.058 3402 618.0 68.3 6.68 0.874 2370 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
11489 632.1 10.4 703 11493 done 0.67 - - 3095 - 2.25 0.048 1983 -630.7 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11815 599.4 10.3 719 11819 roll 0.67 - - 3106 - 2.25 0.057 582 -622.7 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11863 594.1 10.4 721 11868 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.050 1987 610.9 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12185 560.8 10.2 737 12186 done 0.67 - - 3102 - - - 1989 - 68.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12494 528.8 10.2 752 12498 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.057 574 -620.6 68.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12542 523.5 10.3 754 12547 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.049 1991 616.1 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12864 489.9 10.3 770 12868 roll 0.67 - - 3122 - 2.28 0.057 574 -621.5 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12902 485.7 10.3 772 12907 done 0.67 0.12 0.204 3093 -241.7 2.25 0.050 1992 630.2 68.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13231 455.0 9.6 788 13240 roll 0.67 - - 3102 - 2.33 0.057 583 -604.7 71.6 4.00 0.582 2358 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
13261 451.7 10.0 789 13266 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.050 1985 614.9 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13584 419.6 10.0 805 13588 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.059 3410 633.3 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13632 414.2 11.5 807 13637 done 0.67 - - 3112 - 2.28 0.047 1988 -623.7 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13960 379.1 10.9 832 13961 done 0.67 - - 3112 - - - 1985 - 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14278 344.6 11.0 862 14280 done 0.67 - - 3112 - - - 1985 - 71.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14597 311.4 10.1 892 14601 roll 0.67 - - 3123 - 2.25 0.057 578 -625.3 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14785 291.2 10.4 908 14790 done 0.67 0.12 0.197 3095 -233.3 2.25 0.049 1999 631.6 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15110 261.7 9.0 938 15121 done 0.69 - - 3095 - - - 2000 - 81.1 8.85 0.736 2318 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
15443 230.5 9.0 969 15459 done 0.70 - - 3094 - - - 1999 - 91.5 9.80 0.757 2276 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
15781 195.8 10.8 1001 15785 roll 0.70 - - 3103 - 2.28 0.057 581 -621.9 91.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15949 175.8 12.4 1015 15957 done 0.70 - - 3103 - 2.28 0.048 1983 614.9 91.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16275 137.0 11.1 1046 16279 roll 0.70 - - 3114 - 2.25 0.057 580 -623.6 91.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16849 78.5 9.5 1115 16865 done 0.70 - - 3114 - 2.25 0.048 2002 632.0 96.4 4.60 0.502 2260 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
17209 41.3 9.9 1177 17216 roll 0.70 - - 3124 - 2.28 0.056 578 -624.6 96.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17571 4.6 10.4 1237 17580 done 0.70 - - 3125 - 2.28 0.047 1992 620.2 96.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17586 begin surface coast
17618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17618 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2276 - 220.03 52.47 0.052 1752 -9.7 0.057 - - - - - -