SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.11 of 150.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.48 of 100.00 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -40.02 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.90 - - 78 - - - 1888 - -57.8 -13.90 - 2368 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -9.7 2 62 roll -0.90 12.68 0.282 2726 208.8 1.45 0.060 2820 642.8 -57.8 -3.12 - 2847 -153.5 - - - - - - - - - -
171 16.2 -10.1 23 178 done -0.90 - - 2726 - 1.42 0.031 1896 -650.7 -57.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
225 21.9 -10.1 32 233 roll -0.90 0.05 0.267 2735 180.0 0.35 0.052 1636 -742.9 -57.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
491 48.7 -10.2 78 498 done -0.90 - - 2735 - 0.43 0.036 1967 769.8 -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
839 83.1 -10.1 139 844 done -0.90 - - 2735 - - - 1967 - -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1183 117.4 -10.2 185 1186 roll -0.90 - - 2734 - 0.95 0.038 1359 -640.0 -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1345 134.1 -10.2 199 1351 done -0.90 - - 2732 - 0.88 0.027 1949 670.5 -57.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1670 166.5 -10.0 230 1674 roll -0.90 - - 2731 - 0.60 0.037 1547 -670.0 -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1919 191.2 -10.1 252 1923 done -0.90 - - 2730 - 0.50 0.032 1922 750.0 -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2249 224.6 -10.8 283 2250 done -0.90 - - 2730 - - - 1922 - -57.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
2570 256.9 -10.0 313 2571 done -0.90 - - 2730 - - - 1922 - -57.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2886 288.9 -9.9 343 2888 done -0.90 - - 2730 - - - 1922 - -57.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3207 320.5 -10.8 373 3211 roll -0.90 - - 2728 - 0.28 0.047 2165 867.9 -57.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3399 340.0 -9.9 390 3403 done -0.90 - - 2728 - 0.38 0.037 1884 -739.5 -57.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3732 373.0 -9.7 421 3733 done -0.90 - - 2728 - - - 1885 - -57.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4047 404.7 -10.3 449 4051 roll -0.90 - - 2728 - 0.57 0.047 1493 -687.7 -57.8 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4251 425.1 -10.1 458 4254 done -0.90 - - 2726 - 0.55 0.031 1902 743.6 -57.8 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4584 457.9 -9.9 474 4588 roll -0.90 0.05 0.272 2732 120.0 0.80 0.037 2449 683.8 -57.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4795 479.3 -9.5 483 4800 done -0.90 - - 2732 - 0.80 0.032 1911 -672.5 -57.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5117 511.6 -9.8 499 5118 done -0.90 - - 2732 - - - 1911 - -57.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5426 542.7 -10.2 514 5430 roll -0.90 - - 2732 - 0.65 0.046 1473 -673.8 -57.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5576 557.9 -10.6 520 5582 done -0.90 - - 2730 - 0.62 0.028 1919 719.4 -57.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5892 588.6 -9.3 536 5896 roll -0.90 - - 2726 - 0.62 0.037 2371 729.0 -59.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6117 611.4 -10.1 546 6121 done -0.90 - - 2727 - 0.68 0.034 1903 -688.2 -59.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6449 644.6 -10.0 562 6451 done -0.90 0.05 0.258 2735 160.0 - - 1903 - -59.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6758 675.3 -10.0 577 6759 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7067 705.7 -9.6 592 7069 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7377 736.6 -10.0 607 7378 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7686 767.9 -10.2 622 7687 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7995 799.0 -10.3 637 7997 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
8305 830.3 -9.8 652 8306 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
8614 861.4 -9.8 667 8615 done -0.90 - - 2735 - - - 1904 - -59.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8924 892.3 -9.5 682 8925 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
9233 923.2 -10.0 697 9234 done -0.90 - - 2735 - - - 1903 - -59.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
9542 954.4 -10.1 712 9546 roll -0.90 - - 2735 - 0.38 0.052 1634 -707.9 -59.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
9677 968.0 -9.7 718 9681 done -0.90 - - 2735 - 0.35 0.037 1904 771.4 -59.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
9905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9905 begin apogee
9909 990.6 9.8 729 9975 done -0.16 0.90 0.183 2973 264.4 - - 1793 - - 62.47 1.678 2600 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
9976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9976 begin climb
9978 984.7 - 732 10040 roll 0.90 1.12 0.108 3318 308.0 0.38 0.046 1559 -615.8 59.2 56.88 1.638 2357 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
10294 951.8 10.5 747 10298 done 0.90 - - 3319 - 0.35 0.034 1802 694.3 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10626 918.6 9.9 763 10629 roll 0.90 - - 3321 - 0.82 0.044 1288 -626.8 59.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10877 893.5 10.0 774 10881 done 0.90 - - 3321 - 0.82 0.028 1835 667.1 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11204 860.9 9.9 790 11205 done 0.90 - - 3321 - - - 1835 - 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11513 830.4 9.9 805 11517 roll 0.90 - - 3325 - 0.85 0.044 1298 -631.8 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11769 804.7 10.9 816 11774 done 0.90 - - 3325 - 0.77 0.028 1824 683.1 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12091 772.5 10.3 832 12095 roll 0.90 - - 3325 - 0.47 0.041 1506 -676.6 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12347 746.4 10.1 843 12351 done 0.90 - - 3325 - 0.45 0.034 1845 753.3 59.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12668 714.7 10.3 859 12672 roll 0.90 - - 3327 - 0.57 0.044 1468 -661.4 59.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12924 689.0 10.2 870 12929 done 0.90 - - 3327 - 0.47 0.034 1815 738.3 59.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13245 657.4 10.1 886 13249 roll 0.90 - - 3329 - 0.47 0.042 1498 -674.5 59.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13501 631.8 10.1 897 13505 done 0.90 - - 3329 - 0.45 0.034 1834 746.7 59.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13823 599.9 9.7 913 13824 done 0.90 - - 3329 - - - 1834 - 59.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14132 569.1 9.9 928 14135 roll 0.90 - - 3329 - 0.35 0.043 1588 -702.9 59.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14388 543.3 10.1 939 14393 done 0.90 - - 3329 - 0.30 0.037 1803 716.7 59.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14709 511.4 9.9 955 14713 roll 0.90 - - 3331 - 0.57 0.042 1427 -659.6 59.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14965 485.7 10.1 966 14969 done 0.90 - - 3331 - 0.60 0.029 1854 711.7 59.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15286 453.2 10.2 982 15288 done 0.90 - - 3332 - - - 1854 - 59.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15597 422.5 10.0 997 15598 done 0.90 - - 3331 - - - 1854 - 59.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15908 391.2 10.2 1016 15911 roll 0.90 - - 3334 - 0.73 0.041 1380 -649.3 59.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16170 365.1 10.0 1039 16174 done 0.90 - - 3334 - 0.60 0.030 1822 736.7 59.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16500 331.8 9.7 1070 16501 done 0.90 - - 3334 - - - 1822 - 59.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16818 300.1 9.8 1100 16820 done 0.90 - - 3333 - - - 1822 - 59.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17137 268.4 9.9 1130 17141 roll 0.90 - - 3334 - 0.88 0.038 2410 668.2 59.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17399 242.5 10.1 1153 17403 done 0.90 0.03 0.216 3329 -166.7 0.82 0.034 1856 -675.6 59.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17728 209.4 9.4 1184 17730 done 0.90 - - 3329 - - - 1856 - 59.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18047 177.5 10.0 1214 18050 roll 0.90 - - 3333 - 0.95 0.050 1254 -633.7 59.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18152 167.0 9.3 1223 18159 done 0.90 - - 3332 - 0.82 0.027 1821 691.5 60.9 2.08 0.527 2352 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
18478 134.4 9.8 1254 18479 done 0.90 - - 3333 - - - 1821 - 60.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18796 101.9 10.2 1284 18800 done 0.90 - - 3333 - - - 1821 - 60.9 2.35 0.648 2351 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
19137 68.4 10.0 1342 19141 roll 0.90 - - 3336 - 0.90 0.045 1255 -628.9 60.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19397 42.3 10.2 1388 19403 done 0.90 0.03 0.200 3328 -266.7 0.80 0.028 1832 721.2 60.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19753 7.3 10.3 1449 19760 roll 0.90 - - 3331 - 1.05 0.045 1175 -625.7 60.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19796 begin surface coast
19826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19827 begin surface
SM -40.02 - - - - -9.15 9.45 0.062 82 -343.8 - - 1870 - 542.84 - - 387 - - - - - - - -