SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.53 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 100.00 AH used of 10V (84.57% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 200 - - - 1872 - -150.8 -131.38 - 3320 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.7 21 185 done -0.77 10.57 0.251 2699 236.4 - - 1871 - -150.8 -18.85 - 3865 -28.9 - - - - - - - 25.22 - 26.08
228 8.2 -7.6 34 236 done -0.90 0.10 0.102 2650 -490.0 - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.86 - -
278 13.8 -11.2 43 284 done -0.90 - - 2650 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
327 18.6 -10.1 52 334 roll -0.90 - - 2650 - 2.38 0.069 446 -599.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
341 20.0 -9.6 54 349 done -0.90 0.03 0.134 2660 333.3 2.33 0.049 1871 611.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
392 24.6 -9.7 63 399 done -0.90 - - 2660 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
523 37.9 -10.1 88 530 done -0.93 - - 2660 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
652 51.2 -11.4 113 657 done -0.93 - - 2660 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
962 84.2 -9.8 168 964 done -0.97 0.05 0.164 2628 -640.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 - -
1262 118.9 -11.8 183 1268 roll -0.97 - - 2629 - 2.33 0.066 455 -608.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
1289 121.2 -11.8 184 1294 done -0.97 0.08 0.195 2635 75.0 2.25 0.047 1876 631.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
1602 153.4 -9.6 200 1608 roll -0.97 - - 2636 - 2.33 0.065 460 -607.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1682 162.2 -10.9 204 1686 done -0.97 - - 2627 - 2.25 0.047 1879 630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
1999 195.3 -10.5 220 2005 roll -0.97 - - 2627 - 2.33 0.065 460 -609.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.07 -
2061 202.1 -11.0 223 2067 done -0.97 0.05 0.165 2635 160.0 2.20 0.047 1874 642.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
2381 236.2 -10.8 239 2382 done -0.97 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2679 269.5 -11.1 254 2683 roll -0.97 - - 2635 - 2.33 0.067 462 -606.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
2738 276.0 -11.5 257 2743 done -0.97 - - 2626 - 2.22 0.048 1874 636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
3056 312.7 -11.5 273 3061 roll -0.97 - - 2615 - 2.25 0.067 3273 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
3088 315.0 -11.5 274 3096 done -0.97 0.10 0.166 2642 270.0 2.22 0.050 1858 -637.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
3396 347.1 -9.6 290 3401 roll -1.00 - - 2642 - 2.25 0.068 465 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
3435 351.1 -9.6 292 3439 done -1.00 - - 2634 - 2.22 0.049 1872 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3751 381.4 -9.5 308 3752 done -1.00 - - 2633 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4051 409.7 -9.3 323 4057 roll -1.00 - - 2633 - 2.30 0.066 459 -614.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.14 -
4145 417.6 -9.7 327 4151 done -1.00 - - 2624 - 2.22 0.048 1869 635.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
4452 447.6 -9.3 343 4453 done -1.00 - - 2624 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4753 475.1 -9.2 358 4754 done -1.00 - - 2624 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5052 502.4 -8.9 373 5058 roll -1.00 - - 2624 - 2.30 0.067 461 -612.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
5096 506.3 -9.4 375 5100 done -1.00 - - 2615 - 2.28 0.049 1874 619.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.26 -
5413 537.3 -10.0 391 5420 roll -1.00 0.03 0.270 2624 300.0 2.33 0.065 461 -606.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.48 26.14 -
5461 541.5 -10.1 393 5465 done -1.00 - - 2616 - 2.25 0.049 1872 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.25 -
5773 574.2 -10.4 409 5777 roll -1.00 - - 2616 - 2.28 0.065 469 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
5797 576.0 -10.6 410 5802 done -1.00 0.10 0.177 2631 150.0 2.25 0.049 1879 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
6110 607.2 -9.2 426 6115 roll -1.00 - - 2631 - 2.33 0.067 467 -606.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.15 -
6182 613.1 -9.6 429 6188 done -1.00 - - 2621 - 2.25 0.050 1876 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
6489 644.8 -10.1 445 6490 done -1.00 - - 2622 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6790 673.6 -9.5 460 6796 roll -1.00 - - 2622 - 2.30 0.067 469 -611.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.14 -
6857 679.6 -9.9 463 6862 done -1.00 0.05 0.216 2624 - 2.22 0.050 1868 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
7170 709.0 -9.1 479 7171 done -1.00 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7470 736.3 -9.0 494 7471 done -1.00 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7771 762.5 -8.2 509 7776 roll -1.00 - - 2625 - 2.28 0.067 467 -614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.13 -
7810 766.0 -8.5 511 7816 done -1.00 - - 2615 - 2.22 0.050 1868 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
8130 792.6 -8.3 527 8136 roll -1.00 - - 2616 - 2.30 0.066 468 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.14 -
8190 798.1 -8.8 530 8197 done -1.00 0.10 0.177 2631 150.0 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
8510 824.4 -8.4 546 8516 roll -1.04 - - 2632 - 2.30 0.066 464 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.14 -
8564 828.2 -8.7 548 8571 done -1.07 - - 2622 - 2.25 0.050 1871 625.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
8871 857.1 -9.0 564 8872 done -1.07 - - 2623 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9171 883.4 -8.6 579 9177 roll -1.07 - - 2623 - 2.30 0.066 468 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.13 -
9211 887.2 -9.1 581 9217 done -1.07 - - 2613 - 2.25 0.050 1881 628.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.24 -
9532 915.8 -8.9 597 9533 done -1.07 - - 2613 - - - 1881 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9831 942.2 -8.9 612 9837 roll -1.07 - - 2614 - 2.33 0.066 469 -606.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.12 -
9879 945.9 -9.1 614 9883 done -1.07 - - 2605 - 2.25 0.050 1878 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.24 -
10186 974.7 -9.0 629 10192 roll -1.07 - - 2605 - 2.33 0.067 464 -606.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.12 -
10235 978.8 -9.6 631 10239 done -1.07 - - 2595 - 2.25 0.050 1875 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.24 -
10460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10460 begin apogee
10465 1000.7 -9.4 642 10602 done -0.19 0.95 0.142 2887 307.4 - - 1330 - - 129.00 1.289 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 25.81 - 23.30
10603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10603 begin climb
10604 1002.9 - 649 10748 roll 0.77 0.93 0.064 3218 355.9 2.17 0.074 162 -538.2 150.8 134.62 1.247 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.36 23.51 22.72
10860 970.7 16.9 662 10865 done 0.50 0.38 0.162 3118 -263.2 1.98 0.049 1348 599.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.76 24.96 -
11179 932.5 12.1 678 11184 roll 0.47 - - 3127 - 2.03 0.078 159 -585.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.54 -
11225 927.5 12.2 680 11229 done 0.42 0.12 0.161 3095 -266.7 1.90 0.051 1336 619.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
11531 894.1 10.3 695 11533 done 0.42 - - 3096 - - - 1336 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11832 864.3 9.6 710 11838 done 0.42 - - 3096 - - - 1336 - 156.4 4.82 0.790 2612 -3.1 0.368 - - - - - - - - 24.81
12132 836.2 9.3 725 12151 roll 0.43 - - 3090 - 2.33 0.058 2733 599.6 167.8 11.65 1.058 2565 -4.0 0.345 - - - - - - - 25.71 24.76
12197 830.4 9.3 728 12214 done 0.44 - - 3098 - 2.28 0.056 1336 -612.7 178.7 11.32 1.041 2520 -4.0 0.343 - - - - - - - 25.74 24.58
12515 801.0 9.1 744 12534 done 0.48 - - 3098 - - - 1336 - 195.6 16.00 1.082 2451 -4.3 0.345 - - - - - - - - 24.49
12834 772.4 8.8 760 12859 done 0.54 0.10 0.098 3146 480.0 - - 1335 - 219.2 22.08 1.097 2355 -4.3 0.331 - - - - - - 25.92 - 24.37
13154 734.2 12.4 776 13160 roll 0.51 0.10 0.163 3131 -150.0 1.98 0.076 161 -592.9 219.2 - - 2351 - - - - - - - - 25.72 25.65 -
13183 731.7 12.4 777 13188 done 0.48 0.10 0.162 3107 -240.0 1.90 0.052 1338 619.5 219.2 - - 2351 - - - - - - - - 25.64 25.80 -
13489 699.1 10.2 792 13490 done 0.53 - - 3107 - - - 1338 - 219.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13789 668.1 10.4 807 13791 done 0.58 0.10 0.099 3153 460.0 - - 1338 - 219.2 - - 2350 - - - - - - - - 26.16 - -
14089 631.1 12.5 822 14091 done 0.54 0.10 0.161 3129 -240.0 - - 1341 - 219.2 - - 2350 - - - - - - - - 26.08 - -
14388 596.9 11.4 837 14392 roll 0.54 - - 3137 - 2.00 0.079 153 -594.0 219.2 - - 2350 - - - - - - - - - 25.99 -
14417 595.1 11.6 838 14424 done 0.54 - - 3137 - 1.90 0.052 1333 621.1 219.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.15 -
14724 558.2 11.2 854 14725 done 0.54 - - 3137 - - - 1333 - 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15024 524.7 10.9 869 15025 done 0.54 - - 3137 - - - 1333 - 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15324 492.4 10.6 884 15327 roll 0.54 - - 3146 - 1.95 0.078 157 -603.1 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.06 -
15387 486.0 11.3 887 15392 done 0.54 0.05 0.147 3128 -360.0 1.90 0.052 1337 621.1 219.2 - - 2349 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
15699 452.4 10.6 903 15700 done 0.54 - - 3128 - - - 1337 - 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15999 421.6 10.3 918 16000 done 0.54 - - 3128 - - - 1337 - 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16299 389.2 10.7 933 16303 roll 0.54 - - 3137 - 1.98 0.079 157 -596.0 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.09 -
16328 387.5 10.8 934 16335 done 0.54 - - 3137 - 1.88 0.052 1322 619.7 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.27 -
16635 351.9 10.9 950 16638 roll 0.54 - - 3145 - 1.95 0.076 156 -597.9 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.10 -
16673 347.9 10.9 952 16678 done 0.54 0.03 0.180 3134 -366.7 1.88 0.051 1332 625.5 219.2 - - 2350 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
16990 312.3 11.3 968 16994 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.077 159 -601.5 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.10 -
17014 310.4 11.4 969 17018 done 0.54 - - 3143 - 1.85 0.050 1329 632.4 219.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.28 -
17326 273.7 11.3 985 17328 done 0.54 0.05 0.221 3131 -240.0 - - 1337 - 219.2 - - 2349 - - - - - - - - 26.41 - -
17626 244.1 9.6 1000 17632 done 0.54 - - 3131 - - - 1337 - 223.2 3.90 0.467 2339 -2.6 0.145 - - - - - - - - 25.21
17927 215.1 9.6 1015 17938 roll 0.55 - - 3140 - 2.00 0.076 161 -588.0 228.8 6.32 0.636 2317 -3.5 0.127 - - - - - - - 26.10 25.20
17966 211.0 9.9 1017 17972 done 0.55 - - 3140 - 1.85 0.051 1338 636.2 228.8 - - 2318 - - - - - - - - - 26.20 -
18286 176.0 11.4 1033 18288 done 0.55 - - 3140 - - - 1342 - 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18585 140.6 12.6 1048 18589 roll 0.55 - - 3149 - 1.98 0.076 159 -597.5 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
18624 135.7 13.2 1050 18629 done 0.55 0.03 0.174 3138 -366.7 1.90 0.050 1339 621.1 228.8 - - 2317 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
18942 97.1 11.1 1066 18948 roll 0.58 - - 3135 - 2.22 0.057 2734 628.4 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - 26.15 -
18990 92.8 10.7 1068 18994 done 0.62 - - 3143 - 2.22 0.055 1331 -632.0 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - 26.16 -
19297 61.9 10.3 1110 19304 done 0.62 - - 3143 - - - 1332 - 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19607 31.3 10.0 1171 19614 roll 0.62 - - 3153 - 1.95 0.073 165 -598.5 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - 26.10 -
19646 27.3 10.5 1178 19653 done 0.62 - - 3153 - 1.85 0.049 1329 629.2 228.8 - - 2318 - - - - - - - - - 26.29 -
19777 13.9 9.8 1203 19784 done 0.62 - - 3153 - - - 1331 - 228.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19826 8.7 9.9 1212 19833 done 0.62 - - 3152 - - - 1331 - 228.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19878 3.8 11.6 1221 19884 done 0.57 - - 3153 - - - 1331 - 228.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19911 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 7.62 0.038 217 28.5 0.88 0.059 1867 -2539.8 670.15 204.45 0.052 516 2.5 -0.011 - - - - - -