SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 68 - - - 2067 - -49.9 -20.02 - 1543 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.7 3 106 roll -1.12 11.48 0.251 2816 239.4 2.30 0.067 668 -608.3 -100.7 -37.55 - 2360 -21.8 - - - - - - - - - -
377 47.9 -17.6 57 385 done -1.02 0.12 0.182 2844 233.3 2.22 0.041 2054 624.3 -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
725 106.3 -17.3 115 726 done -1.02 - - 2845 - - - 2054 - -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1047 160.4 -16.4 145 1051 roll -1.02 - - 2834 - 2.25 0.058 3477 632.4 -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1145 177.0 -16.3 153 1150 done -1.02 0.08 0.213 2849 187.5 2.17 0.043 2068 -649.3 -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
1469 224.1 -14.2 183 1471 done -1.02 - - 2849 - - - 2068 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1791 269.8 -14.5 213 1795 roll -1.02 - - 2840 - 2.25 0.056 3474 624.9 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1856 279.8 -14.4 218 1862 done -1.02 - - 2840 - 2.22 0.042 2062 -636.0 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2184 325.7 -14.0 249 2185 done -1.02 - - 2840 - - - 2061 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2500 371.4 -15.3 279 2501 done -1.02 - - 2840 - - - 2062 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
2825 419.3 -14.8 304 2827 done -1.02 - - 2840 - - - 2061 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3135 465.9 -15.0 319 3139 roll -1.02 - - 2831 - 2.25 0.060 3475 628.4 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3161 470.0 -15.1 320 3166 done -1.02 0.05 0.182 2846 300.0 2.22 0.042 2056 -639.2 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3483 515.9 -14.0 336 3484 done -1.06 - - 2846 - - - 2056 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3792 559.3 -13.9 351 3796 roll -1.11 - - 2837 - 2.28 0.062 3465 618.0 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
3831 564.8 -14.0 353 3835 done -1.11 - - 2837 - 2.17 0.043 2059 -647.9 -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4157 608.6 -13.3 369 4159 done -1.11 - - 2837 - - - 2059 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4467 648.3 -12.8 384 4468 done -1.11 - - 2837 - - - 2059 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
4776 688.6 -12.9 399 4778 done -1.14 0.05 0.169 2804 -660.0 - - 2059 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5085 730.7 -13.2 414 5089 roll -1.14 - - 2795 - 2.25 0.063 3466 625.3 -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5118 735.3 -13.8 415 5124 done -1.09 0.10 0.171 2826 310.0 2.20 0.044 2062 -638.2 -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5433 774.0 -12.3 431 5435 done -1.09 - - 2827 - - - 2062 - -100.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5743 811.9 -12.2 446 5747 roll -1.09 - - 2817 - 2.25 0.060 3475 628.0 -100.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
5763 814.7 -12.8 447 5768 done -1.09 - - 2817 - 2.22 0.044 2058 -638.3 -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6091 855.7 -12.8 463 6092 done -1.09 - - 2817 - - - 2057 - -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6400 895.2 -12.7 478 6401 done -1.09 - - 2817 - - - 2057 - -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6710 934.3 -12.6 493 6714 roll -1.09 - - 2808 - 2.28 0.063 3465 617.5 -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6753 940.3 -13.5 495 6758 done -1.09 0.05 0.174 2824 320.0 2.20 0.044 2067 -635.5 -100.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7080 979.7 -11.7 511 7081 done -1.12 - - 2824 - - - 2067 - -100.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7264 begin apogee
7269 1001.5 11.5 520 7365 done -0.19 1.00 0.173 3118 294.0 - - 1590 - - 88.93 1.287 1950 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7366 begin climb
7367 1004.3 - 525 7474 roll 1.12 1.27 0.090 3553 342.5 2.47 0.052 201 -562.3 100.7 95.72 1.254 1538 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
7559 984.5 15.3 534 7563 done 1.12 - - 3553 - 2.33 0.037 1608 603.9 100.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7885 939.8 13.3 550 7886 done 1.12 - - 3553 - - - 1608 - 100.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8194 899.8 12.6 565 8195 done 1.12 - - 3553 - - - 1608 - 100.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8503 862.7 11.7 580 8504 done 1.12 - - 3553 - - - 1608 - 100.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8813 826.5 11.5 595 8817 roll 1.12 - - 3562 - 2.30 0.051 192 -615.7 100.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8906 814.7 13.1 599 8911 done 1.08 0.08 0.169 3539 -287.5 2.22 0.035 1601 634.7 100.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9228 778.9 11.0 615 9229 done 1.12 - - 3539 - - - 1601 - 100.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9537 743.4 11.9 630 9538 done 1.16 - - 3539 - - - 1601 - 100.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9846 705.8 12.5 645 9851 roll 1.20 0.10 0.100 3602 630.0 2.25 0.051 188 -628.0 100.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9917 694.9 14.8 648 9922 done 1.10 0.20 0.166 3542 -300.0 2.22 0.037 1602 636.9 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10238 654.5 12.5 664 10239 done 1.10 - - 3542 - - - 1602 - 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10548 616.9 12.0 679 10549 done 1.13 - - 3542 - - - 1602 - 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10857 582.5 10.5 694 10861 roll 1.17 - - 3552 - 2.22 0.052 198 -632.4 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10941 573.4 11.0 698 10945 done 1.17 - - 3552 - 2.15 0.037 1599 651.6 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11267 539.8 10.5 714 11268 done 1.17 - - 3552 - - - 1599 - 100.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11576 508.2 10.1 729 11577 done 1.17 - - 3552 - - - 1599 - 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11885 477.7 9.8 744 11889 roll 1.17 - - 3560 - 2.22 0.051 194 -632.9 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12007 464.7 10.2 749 12013 done 1.17 - - 3560 - 2.20 0.036 1599 638.6 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12323 433.3 9.8 765 12327 roll 1.17 - - 3561 - 2.20 0.055 2991 632.7 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12407 424.7 10.0 769 12411 done 1.17 - - 3569 - 2.12 0.036 1591 -660.4 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12725 391.3 10.8 788 12729 roll 1.17 - - 3580 - 2.20 0.053 189 -637.3 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12882 373.6 11.3 801 12888 done 1.11 0.15 0.184 3541 -260.0 2.17 0.036 1602 651.2 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13207 340.8 10.1 832 13208 done 1.16 - - 3541 - - - 1602 - 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13526 306.7 10.8 862 13528 done 1.20 0.08 0.128 3582 512.5 - - 1603 - 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13844 266.3 13.3 892 13848 roll 1.20 - - 3592 - 2.22 0.050 193 -635.1 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13985 247.2 13.1 904 13990 done 1.13 0.17 0.183 3546 -270.6 2.15 0.036 1605 656.7 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14315 209.7 10.2 935 14319 roll 1.17 - - 3556 - 2.25 0.050 192 -628.0 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14428 197.0 10.9 944 14435 done 1.17 - - 3555 - 2.20 0.036 1604 641.8 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14752 161.9 10.8 975 14756 roll 1.17 - - 3555 - 2.17 0.052 2994 640.6 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14893 146.8 10.9 987 14897 done 1.17 - - 3564 - 2.12 0.035 1598 -658.5 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15220 113.4 10.1 1017 15221 done 1.17 - - 3564 - - - 1598 - 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15550 80.4 9.7 1064 15555 roll 1.17 - - 3574 - 2.22 0.051 201 -629.3 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15666 67.5 11.9 1084 15673 done 1.14 0.05 0.181 3546 -560.0 2.17 0.036 1604 646.5 100.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16021 34.1 8.3 1145 16028 done 1.19 0.05 0.172 3578 640.0 - - 1604 - 102.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16176 19.0 10.8 1170 16183 done 1.19 - - 3578 - - - 1604 - 102.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16234 12.9 10.6 1179 16240 done 1.19 - - 3578 - - - 1604 - 102.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16291 7.3 8.9 1188 16298 roll 1.19 - - 3589 - 2.28 0.051 193 -618.9 102.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16342 begin surface coast
16380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16380 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2064 - 200.16 47.20 0.056 1133 -8.3 0.050 - - - - - -