• Previous call tries 1 | • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 68 | - | - | - | 2067 | - | -49.9 | -20.02 | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.2 | -2.7 | 3 | 106 | roll | -1.12 | 11.48 | 0.251 | 2816 | 239.4 | 2.30 | 0.067 | 668 | -608.3 | -100.7 | -37.55 | - | 2360 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 47.9 | -17.6 | 57 | 385 | done | -1.02 | 0.12 | 0.182 | 2844 | 233.3 | 2.22 | 0.041 | 2054 | 624.3 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 106.3 | -17.3 | 115 | 726 | done | -1.02 | - | - | 2845 | - | - | - | 2054 | - | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 160.4 | -16.4 | 145 | 1051 | roll | -1.02 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.058 | 3477 | 632.4 | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 177.0 | -16.3 | 153 | 1150 | done | -1.02 | 0.08 | 0.213 | 2849 | 187.5 | 2.17 | 0.043 | 2068 | -649.3 | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 224.1 | -14.2 | 183 | 1471 | done | -1.02 | - | - | 2849 | - | - | - | 2068 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1791 | 269.8 | -14.5 | 213 | 1795 | roll | -1.02 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.056 | 3474 | 624.9 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1856 | 279.8 | -14.4 | 218 | 1862 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.042 | 2062 | -636.0 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 325.7 | -14.0 | 249 | 2185 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | - | - | 2061 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 371.4 | -15.3 | 279 | 2501 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | - | - | 2062 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 419.3 | -14.8 | 304 | 2827 | done | -1.02 | - | - | 2840 | - | - | - | 2061 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3135 | 465.9 | -15.0 | 319 | 3139 | roll | -1.02 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.060 | 3475 | 628.4 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 470.0 | -15.1 | 320 | 3166 | done | -1.02 | 0.05 | 0.182 | 2846 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2056 | -639.2 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 515.9 | -14.0 | 336 | 3484 | done | -1.06 | - | - | 2846 | - | - | - | 2056 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 559.3 | -13.9 | 351 | 3796 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 618.0 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 564.8 | -14.0 | 353 | 3835 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.043 | 2059 | -647.9 | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 608.6 | -13.3 | 369 | 4159 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2059 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 648.3 | -12.8 | 384 | 4468 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2059 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 688.6 | -12.9 | 399 | 4778 | done | -1.14 | 0.05 | 0.169 | 2804 | -660.0 | - | - | 2059 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 730.7 | -13.2 | 414 | 5089 | roll | -1.14 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.063 | 3466 | 625.3 | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 735.3 | -13.8 | 415 | 5124 | done | -1.09 | 0.10 | 0.171 | 2826 | 310.0 | 2.20 | 0.044 | 2062 | -638.2 | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 774.0 | -12.3 | 431 | 5435 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2062 | - | -100.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | 811.9 | -12.2 | 446 | 5747 | roll | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.060 | 3475 | 628.0 | -100.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | 814.7 | -12.8 | 447 | 5768 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | -638.3 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | 855.7 | -12.8 | 463 | 6092 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | - | - | 2057 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 895.2 | -12.7 | 478 | 6401 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | - | - | 2057 | - | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6710 | 934.3 | -12.6 | 493 | 6714 | roll | -1.09 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 617.5 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 940.3 | -13.5 | 495 | 6758 | done | -1.09 | 0.05 | 0.174 | 2824 | 320.0 | 2.20 | 0.044 | 2067 | -635.5 | -100.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7080 | 979.7 | -11.7 | 511 | 7081 | done | -1.12 | - | - | 2824 | - | - | - | 2067 | - | -100.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7269 | 1001.5 | 11.5 | 520 | 7365 | done | -0.19 | 1.00 | 0.173 | 3118 | 294.0 | - | - | 1590 | - | - | 88.93 | 1.287 | 1950 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7367 | 1004.3 | - | 525 | 7474 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.090 | 3553 | 342.5 | 2.47 | 0.052 | 201 | -562.3 | 100.7 | 95.72 | 1.254 | 1538 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 984.5 | 15.3 | 534 | 7563 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.33 | 0.037 | 1608 | 603.9 | 100.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | 939.8 | 13.3 | 550 | 7886 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1608 | - | 100.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 899.8 | 12.6 | 565 | 8195 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1608 | - | 100.7 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8503 | 862.7 | 11.7 | 580 | 8504 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1608 | - | 100.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 826.5 | 11.5 | 595 | 8817 | roll | 1.12 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.051 | 192 | -615.7 | 100.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 814.7 | 13.1 | 599 | 8911 | done | 1.08 | 0.08 | 0.169 | 3539 | -287.5 | 2.22 | 0.035 | 1601 | 634.7 | 100.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 778.9 | 11.0 | 615 | 9229 | done | 1.12 | - | - | 3539 | - | - | - | 1601 | - | 100.7 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9537 | 743.4 | 11.9 | 630 | 9538 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1601 | - | 100.7 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 705.8 | 12.5 | 645 | 9851 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.100 | 3602 | 630.0 | 2.25 | 0.051 | 188 | -628.0 | 100.7 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9917 | 694.9 | 14.8 | 648 | 9922 | done | 1.10 | 0.20 | 0.166 | 3542 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 636.9 | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10238 | 654.5 | 12.5 | 664 | 10239 | done | 1.10 | - | - | 3542 | - | - | - | 1602 | - | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10548 | 616.9 | 12.0 | 679 | 10549 | done | 1.13 | - | - | 3542 | - | - | - | 1602 | - | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10857 | 582.5 | 10.5 | 694 | 10861 | roll | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.22 | 0.052 | 198 | -632.4 | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10941 | 573.4 | 11.0 | 698 | 10945 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.037 | 1599 | 651.6 | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11267 | 539.8 | 10.5 | 714 | 11268 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | - | - | 1599 | - | 100.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 508.2 | 10.1 | 729 | 11577 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | - | - | 1599 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11885 | 477.7 | 9.8 | 744 | 11889 | roll | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.051 | 194 | -632.9 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12007 | 464.7 | 10.2 | 749 | 12013 | done | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.036 | 1599 | 638.6 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 433.3 | 9.8 | 765 | 12327 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.055 | 2991 | 632.7 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12407 | 424.7 | 10.0 | 769 | 12411 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.036 | 1591 | -660.4 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 391.3 | 10.8 | 788 | 12729 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.053 | 189 | -637.3 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 373.6 | 11.3 | 801 | 12888 | done | 1.11 | 0.15 | 0.184 | 3541 | -260.0 | 2.17 | 0.036 | 1602 | 651.2 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 340.8 | 10.1 | 832 | 13208 | done | 1.16 | - | - | 3541 | - | - | - | 1602 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 306.7 | 10.8 | 862 | 13528 | done | 1.20 | 0.08 | 0.128 | 3582 | 512.5 | - | - | 1603 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 266.3 | 13.3 | 892 | 13848 | roll | 1.20 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.050 | 193 | -635.1 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13985 | 247.2 | 13.1 | 904 | 13990 | done | 1.13 | 0.17 | 0.183 | 3546 | -270.6 | 2.15 | 0.036 | 1605 | 656.7 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14315 | 209.7 | 10.2 | 935 | 14319 | roll | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.25 | 0.050 | 192 | -628.0 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 197.0 | 10.9 | 944 | 14435 | done | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.20 | 0.036 | 1604 | 641.8 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14752 | 161.9 | 10.8 | 975 | 14756 | roll | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.17 | 0.052 | 2994 | 640.6 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14893 | 146.8 | 10.9 | 987 | 14897 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.035 | 1598 | -658.5 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15220 | 113.4 | 10.1 | 1017 | 15221 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | - | - | 1598 | - | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 80.4 | 9.7 | 1064 | 15555 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.051 | 201 | -629.3 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15666 | 67.5 | 11.9 | 1084 | 15673 | done | 1.14 | 0.05 | 0.181 | 3546 | -560.0 | 2.17 | 0.036 | 1604 | 646.5 | 100.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16021 | 34.1 | 8.3 | 1145 | 16028 | done | 1.19 | 0.05 | 0.172 | 3578 | 640.0 | - | - | 1604 | - | 102.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16176 | 19.0 | 10.8 | 1170 | 16183 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | - | - | 1604 | - | 102.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16234 | 12.9 | 10.6 | 1179 | 16240 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | - | - | 1604 | - | 102.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16291 | 7.3 | 8.9 | 1188 | 16298 | roll | 1.19 | - | - | 3589 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -618.9 | 102.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.29 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2064 | - | 200.16 | 47.20 | 0.056 | 1133 | -8.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - |