SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.36 of 150.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.31 of 100.00 AH used of 10V (83.69% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.53 - - 48 - - - 3385 - -113.7 -56.28 - 2838 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.5 7 106 roll -0.55 5.68 0.231 1447 246.3 0.90 0.083 3942 618.9 -146.1 -6.20 - 3070 -37.4 - - - - - - - - - -
388 56.4 -14.5 54 397 done -0.55 - - 1447 - 0.85 0.037 3389 -650.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
629 85.5 -11.5 95 633 roll -0.55 - - 1444 - 0.90 0.057 3951 624.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
872 116.2 -13.3 123 876 done -0.55 - - 1443 - 0.88 0.036 3375 -654.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1203 158.5 -12.7 144 1205 done -0.55 - - 1444 - - - 3375 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1516 197.5 -12.3 164 1519 roll -0.55 - - 1439 - 0.90 0.058 3942 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1592 208.0 -13.9 168 1595 done -0.55 - - 1439 - 0.85 0.037 3381 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1918 248.6 -12.7 189 1920 done -0.55 - - 1439 - - - 3380 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2243 289.6 -12.3 205 2244 done -0.55 - - 1439 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2553 325.8 -11.3 220 2556 roll -0.55 - - 1435 - 0.90 0.058 3946 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2640 336.7 -12.4 223 2647 done -0.55 - - 1435 - 0.85 0.037 3384 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2958 372.8 -11.2 239 2964 roll -0.55 - - 1431 - 0.88 0.059 3936 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3047 383.7 -12.8 242 3056 done -0.55 - - 1431 - 0.82 0.037 3391 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3382 422.7 -11.3 256 3386 roll -0.55 - - 1427 - 0.88 0.058 3944 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3521 439.6 -11.9 260 3525 done -0.55 - - 1427 - 0.85 0.037 3381 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3856 478.5 -12.0 271 3858 done -0.55 0.10 0.187 1451 240.0 - - 3381 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4162 512.2 -11.0 281 4164 done -0.55 - - 1451 - - - 3381 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4470 547.0 -11.5 291 4474 roll -0.55 - - 1448 - 0.90 0.060 3948 630.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4648 570.0 -12.0 296 4651 done -0.55 - - 1448 - 0.85 0.039 3384 -663.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4977 608.4 -11.5 307 4981 roll -0.55 - - 1444 - 0.90 0.060 3952 631.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5053 617.4 -11.7 309 5057 done -0.55 - - 1444 - 0.85 0.039 3390 -661.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5388 654.5 -10.9 320 5392 roll -0.55 - - 1440 - 0.88 0.060 3942 627.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5525 670.6 -11.2 324 5528 done -0.55 - - 1440 - 0.85 0.039 3382 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5866 709.4 -11.5 335 5869 roll -0.55 - - 1436 - 0.90 0.060 3949 630.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5943 719.5 -13.4 337 5947 done -0.55 - - 1436 - 0.85 0.039 3385 -663.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6274 758.7 -11.7 348 6275 done -0.55 - - 1436 - - - 3384 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6581 795.0 -11.6 358 6584 roll -0.55 - - 1432 - 0.88 0.060 3935 626.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6717 811.6 -11.3 362 6721 done -0.55 - - 1432 - 0.85 0.040 3377 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7058 848.5 -10.4 373 7059 done -0.55 - - 1432 - - - 3377 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7364 880.6 -10.5 383 7365 done -0.55 - - 1431 - - - 3377 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7672 911.2 -9.8 393 7673 done -0.55 - - 1432 - - - 3377 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7977 940.8 -9.5 403 7982 roll -0.55 - - 1427 - 0.90 0.061 3941 626.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8131 958.1 -11.1 407 8136 done -0.55 0.08 0.163 1450 287.5 0.85 0.041 3385 -654.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8456 986.1 -8.5 418 8457 done -0.55 - - 1450 - - - 3385 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8645 1002.0 8.8 424 8792 done -0.14 0.45 0.137 1588 306.7 - - 3273 - - 139.57 1.808 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
8794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8794 begin climb
8797 1005.7 - 429 8958 roll 0.55 0.65 0.082 1812 344.6 2.50 0.034 1857 -566.4 146.1 147.02 1.780 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
9004 980.8 14.3 435 9009 done 0.55 - - 1812 - 2.50 0.052 3267 564.0 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9331 926.5 16.8 446 9332 done 0.55 - - 1812 - - - 3267 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9635 872.6 17.7 456 9639 roll 0.55 - - 1812 - 1.12 0.058 3956 615.2 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9718 855.6 21.5 458 9722 done 0.55 - - 1818 - 1.08 0.034 3259 -645.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10043 793.5 19.4 469 10047 roll 0.55 - - 1828 - 2.12 0.036 1861 -659.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10076 787.1 17.8 470 10080 done 0.55 - - 1828 - 2.30 0.053 3283 618.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10406 719.8 20.8 481 10411 roll 0.55 - - 1828 - 1.08 0.057 3954 621.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10458 707.9 22.8 482 10462 done 0.55 - - 1834 - 1.05 0.034 3259 -661.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10783 641.1 20.2 493 10784 done 0.55 - - 1834 - - - 3259 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11089 580.8 19.5 503 11090 done 0.55 - - 1834 - - - 3259 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11395 523.2 18.4 513 11398 roll 0.55 - - 1834 - 1.10 0.057 3944 622.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11478 505.8 20.4 515 11482 done 0.55 - - 1839 - 1.00 0.033 3273 -671.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11803 443.2 19.9 526 11804 done 0.55 - - 1839 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12114 382.2 20.0 537 12118 roll 0.55 - - 1839 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12193 364.1 20.7 540 12197 done 0.55 0.10 0.180 1815 -240.0 1.00 0.034 3272 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12516 304.9 18.4 556 12519 roll 0.55 - - 1824 - 2.10 0.031 1858 -673.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12557 297.8 15.6 558 12563 done 0.55 - - 1824 - 2.28 0.050 3276 621.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12878 238.4 18.5 574 12879 done 0.55 - - 1824 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13191 181.9 17.6 594 13195 roll 0.55 - - 1824 - 1.05 0.054 3943 635.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13248 171.6 18.9 597 13251 done 0.55 - - 1830 - 1.00 0.033 3266 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13578 113.0 17.1 618 13579 done 0.55 - - 1830 - - - 3266 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13918 51.9 20.0 666 13928 roll 0.55 - - 1830 - 1.10 0.055 3954 625.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13967 43.5 19.8 673 13973 done 0.55 - - 1835 - 1.00 0.032 3273 -681.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14210 begin surface coast
14232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin surface
SM 1.87 - - - - -4.94 - - 53 - - - 3392 - 250.20 49.92 0.712 1452 -8.2 0.002 - - - - - -