SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 145.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 95.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 166.07, SM_CC=150)
• GPS1 time: 412 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.58 - - 137 - - - 1964 - -97.3 -40.55 - 3043 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -9.0 6 76 roll -0.58 8.73 0.232 2391 258.2 2.38 0.074 531 -602.1 -97.3 -1.23 - 3098 -44.7 - - - - - - - 25.50 25.88 26.21
453 62.6 -13.9 82 460 done -0.58 - - 2382 - 2.28 0.057 1961 627.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.04 -
776 107.2 -13.9 139 778 done -0.58 - - 2382 - - - 1961 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1079 148.5 -13.7 169 1087 roll -0.58 - - 2371 - 2.22 0.063 3366 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.14 -
1164 159.3 -12.2 177 1171 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.054 1955 -618.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
1471 199.1 -13.3 208 1475 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.067 546 -626.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
1508 204.0 -13.3 211 1517 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.054 1956 635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
1817 247.4 -13.9 242 1818 done -0.58 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2118 288.7 -13.9 272 2128 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.062 3368 628.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.23 -
2174 296.0 -13.7 277 2182 done -0.58 0.10 0.162 2381 300.0 2.28 0.053 1949 -622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
2481 332.9 -11.6 308 2483 done -0.58 - - 2381 - - - 1949 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2782 368.3 -12.2 338 2783 done -0.58 - - 2381 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3092 405.7 -11.8 367 3098 roll -0.58 - - 2381 - 2.25 0.067 547 -623.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
3144 410.8 -12.2 369 3151 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.055 1966 639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
3452 449.8 -11.9 385 3453 done -0.58 - - 2372 - - - 1966 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3752 485.3 -11.9 400 3753 done -0.58 - - 2373 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4051 520.7 -11.7 415 4052 done -0.58 - - 2373 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4352 556.5 -12.0 430 4353 done -0.58 - - 2372 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4652 593.8 -12.5 445 4653 done -0.58 - - 2373 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4951 630.3 -12.1 460 4952 done -0.58 - - 2373 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5252 667.4 -12.3 475 5253 done -0.58 - - 2373 - - - 1966 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5551 703.5 -12.3 490 5553 done -0.58 - - 2372 - - - 1967 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5852 741.2 -12.6 505 5856 roll -0.58 - - 2362 - 2.22 0.067 3362 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
5955 753.9 -12.6 510 5960 done -0.58 - - 2362 - 2.28 0.060 1954 -617.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
6273 794.8 -12.7 526 6277 roll -0.58 - - 2362 - 2.28 0.073 545 -618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
6297 796.8 -12.7 527 6302 done -0.58 0.12 0.186 2380 150.0 2.25 0.060 1962 629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
6604 831.9 -10.9 542 6608 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.068 3366 624.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
6662 838.1 -11.1 545 6667 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.059 1959 -617.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
6981 875.5 -11.6 561 6982 done -0.58 - - 2371 - - - 1959 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7280 909.9 -11.2 576 7284 roll -0.58 - - 2371 - 2.30 0.075 546 -614.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.25 -
7324 914.2 -11.4 578 7328 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.062 1962 629.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
7632 951.7 -11.9 593 7633 done -0.58 - - 2361 - - - 1963 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7931 987.1 -11.7 608 7935 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.069 3365 623.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.26 -
8007 996.0 -11.7 612 8014 done -0.58 0.12 0.183 2379 241.7 2.25 0.060 1946 -630.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
8045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8045 begin apogee
8050 1000.4 -11.4 614 8141 done -0.14 0.47 0.154 2523 306.4 - - 1866 - - 88.45 1.744 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 26.03 - 23.57
8142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin climb
8144 1003.6 - 618 8241 done 0.58 0.70 0.105 2751 325.7 - - 1866 - 97.3 93.55 1.692 2302 -4.2 0.271 - - - - - - 24.60 - 22.82
8529 973.8 9.3 638 8552 roll 0.60 - - 2751 - 2.45 0.068 3289 580.8 116.0 17.55 1.608 2227 -4.3 0.278 - - - - - - - 24.84 23.91
8612 965.9 10.4 642 8616 done 0.60 - - 2761 - 2.38 0.063 1880 -592.0 116.0 - - 2224 - - - - - - - - - 25.17 -
8919 930.8 11.4 657 8920 done 0.60 - - 2761 - - - 1880 - 116.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9219 896.5 11.1 672 9223 roll 0.60 - - 2761 - 2.33 0.070 3294 606.9 116.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.85 -
9255 892.3 11.4 674 9261 done 0.60 - - 2771 - 2.33 0.064 1870 -611.2 116.0 - - 2220 - - - - - - - - - 25.88 -
9575 855.6 11.3 690 9576 done 0.60 - - 2771 - - - 1870 - 116.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9875 823.6 10.5 705 9881 roll 0.60 - - 2771 - 2.33 0.070 3294 611.2 116.0 - - 2219 - - - - - - - - - 26.05 -
9937 816.8 11.1 708 9942 done 0.60 - - 2781 - 2.35 0.063 1877 -603.0 116.0 - - 2218 - - - - - - - - - 26.07 -
10255 782.3 10.7 724 10259 roll 0.60 - - 2782 - 2.30 0.070 3291 614.8 116.0 - - 2218 - - - - - - - - - 26.10 -
10299 778.2 11.0 726 10303 done 0.60 - - 2792 - 2.30 0.064 1872 -617.0 116.0 - - 2218 - - - - - - - - - 26.11 -
10606 744.1 10.6 741 10607 done 0.60 - - 2792 - - - 1871 - 116.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10906 712.2 10.4 756 10910 roll 0.60 - - 2792 - 2.33 0.070 3293 610.3 116.0 - - 2217 - - - - - - - - - 26.17 -
10982 704.0 10.8 760 10989 done 0.60 0.15 0.206 2768 -160.0 2.28 0.063 1877 -621.1 116.0 - - 2216 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
11303 675.0 9.3 776 11326 roll 0.62 - - 2769 - 2.35 0.070 3291 601.7 136.1 18.35 1.518 2144 -3.9 0.188 - - - - - - - 25.74 24.75
11378 668.8 9.9 779 11385 done 0.63 - - 2777 - 2.33 0.064 1875 -607.7 138.4 - - 2143 - - - - - - - - - 25.79 -
11683 634.3 11.0 795 11687 roll 0.63 - - 2777 - 2.30 0.070 3285 613.0 138.4 - - 2140 - - - - - - - - - 25.94 -
11717 631.9 11.2 796 11724 done 0.63 - - 2788 - 2.30 0.063 1874 -613.5 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 25.95 -
12024 593.8 12.0 812 12030 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.069 3285 613.5 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.04 -
12072 588.6 12.6 814 12076 done 0.63 - - 2798 - 2.30 0.063 1870 -615.2 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.05 -
12384 547.9 12.9 830 12390 roll 0.63 - - 2798 - 2.30 0.069 3285 615.2 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.10 -
12452 539.7 13.5 833 12457 done 0.63 0.12 0.208 2782 -133.3 2.30 0.063 1864 -617.8 138.4 - - 2139 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
12765 502.6 11.2 849 12766 done 0.63 - - 2782 - - - 1864 - 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13064 468.4 11.3 864 13068 roll 0.63 - - 2781 - 2.30 0.069 3286 618.3 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.18 -
13113 463.9 11.8 866 13120 done 0.63 - - 2791 - 2.28 0.063 1876 -618.4 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.19 -
13420 425.7 11.9 882 13427 roll 0.63 - - 2790 - 2.28 0.068 3285 618.0 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.20 -
13473 420.8 12.1 884 13481 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.062 1875 -618.4 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.21 -
13782 381.9 11.8 907 13783 done 0.63 - - 2801 - - - 1874 - 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14082 348.7 11.2 937 14090 roll 0.63 - - 2800 - 2.25 0.068 3284 626.7 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.24 -
14174 337.6 11.7 946 14184 done 0.63 0.15 0.203 2777 -153.3 2.28 0.063 1864 -622.8 138.4 - - 2138 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
14485 306.4 10.4 977 14486 done 0.63 - - 2776 - - - 1864 - 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14786 275.3 10.2 1007 14794 roll 0.63 - - 2776 - 2.28 0.067 3294 627.2 138.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.26 -
14836 269.5 11.1 1012 14840 done 0.63 - - 2786 - 2.28 0.062 1872 -623.7 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.26 -
15143 237.5 10.2 1042 15152 roll 0.63 - - 2785 - 2.25 0.066 3290 630.2 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.27 -
15208 230.6 10.9 1048 15216 done 0.63 - - 2795 - 2.30 0.060 1874 -615.7 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.27 -
15515 195.4 11.1 1079 15517 done 0.63 - - 2796 - - - 1874 - 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15817 159.4 11.9 1109 15825 roll 0.63 - - 2796 - 2.22 0.066 3289 637.4 138.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.29 -
15932 146.8 10.8 1120 15941 done 0.63 0.08 0.180 2783 -162.5 2.28 0.060 1880 -618.0 138.4 - - 2138 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
16240 118.9 9.1 1151 16261 roll 0.66 - - 2783 - 2.28 0.063 3286 616.7 162.7 13.45 1.079 2034 -7.7 0.092 - - - - - - - 26.10 25.24
16306 111.2 12.8 1157 16314 done 0.66 - - 2791 - 2.30 0.059 1881 -610.9 162.7 - - 2031 - - - - - - - - - 26.09 -
16620 70.8 14.0 1210 16626 roll 0.66 - - 2792 - 2.25 0.063 3288 625.3 162.7 - - 2028 - - - - - - - - - 26.13 -
16681 61.8 13.4 1221 16688 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.058 1873 -628.9 162.7 - - 2028 - - - - - - - - - 26.14 -
16996 17.1 13.8 1282 17002 done 0.66 - - 2802 - - - 1873 - 162.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17046 10.2 13.2 1291 17052 done 0.66 - - 2802 - - - 1873 - 162.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17095 3.6 14.1 1300 17102 roll 0.66 - - 2802 - 2.28 0.063 3291 621.9 162.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.18 -
17108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17108 begin surface coast
17130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17130 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.41 6.80 0.041 158 23.2 2.17 0.057 1953 780.2 166.07 - - 2023 - - - - - - - -